Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 360

328/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Werkzeugkorrekturen
Kollisionsüberwachung:
Bahntypen:
Koordinatenklassifikationen:
Restriktionen:
and Controls
Abb.16-80: WZ-Orientierung
Eine Kollisionsüberwachung wie bei der 2D-Werkzeugkorrektur findet generell
nicht statt.
Im Gegensatz zur 2D-Korrektur ist die 3D-Werkzeugradiuskorrektur nicht auf
die Bahntypen Gerade und Kreis beschränkt. Sie gilt für alle Bahntypen.
Die 3D-Werkzeugradiuskorrektur arbeitet immer in einem Raum, der durch die
Koordinaten mit der Klassifikation 1, 2 und 3 aufgespannt wird.
Existiert die Koordinatenklassifikation 3 (Normalenachse) nicht ,
kann die Eintauchtiefe (INSDEP) nicht verwendet werden.
Informationen hierzu siehe Handbücher „Maschinenparameter"
und „Programmierhandbuch".
● Im Initstring (MP 706000010 und 706000020) darf G141/G142 nicht ein‐
getragen werden.
● Bei aktivem G141/G142 und im NC-Satz mit G140 darf eine Nullpunkt‐
verschiebung nicht programmiert oder verändert werden.
Beispiel: G140 G53 erzeugt einen Laufzeitfehler.
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung