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Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth ctrlX AUTOMATION
Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth ctrlX AUTOMATION
- Seite 1 Quick Start Guide ctrlX AUTOMATION Erste Schritte R911403759, Ausgabe 01...
- Seite 2 Schutzvermerk © Bosch Rexroth AG Bosch Rexroth AG© 2020 Alle Rechte vorbehalten, auch bezüglich jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Falle von Schutzrechtsanmeldungen. Verbindlichkeit Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne zu verstehen.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
10.4 ctrlX PLC Engineering..........11 Service und Support 12 Index R911403759, Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG... -
Seite 4: Über Diese Dokumentation
AUTOMATION 4 / 37 Über diese Dokumentation Ausgaben dieser Dokumentation Ausgabe Stand Bemerkung 2020 / 07 Erstausgabe Bosch Rexroth AG R911403759, Ausgabe 01... -
Seite 5: Wichtige Gebrauchshinweise
Betrieb genommen werden − Es muss gewährleistet sein, dass die Produkte ent- sprechend den in der Dokumentation genannten Vor- schriften installiert sind 2.1.2 Einsatz- und Anwendungsbereiche Produkte der ctrlX Baureihe sind für Motion-/Logic-Anwendungen geeignet. R911403759, Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG... -
Seite 6: Nicht Bestimmungsgemäßer Gebrauch
● Betriebsbedingungen, die die vorgeschriebenen Umgebungsbedingungen nicht erfüllen. Untersagt sind z. B. der Betrieb unter Wasser, unter extremen Temperaturschwankungen oder extremen Maximaltemperaturen ● Bei Anwendungen, die von Rexroth nicht ausdrücklich freigegeben sind Bosch Rexroth AG R911403759, Ausgabe 01... -
Seite 7: Sicherheitshinweise
Tod oder schwere Körperverletzung eintreten. Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises können WARNUNG Tod oder schwere Körperverletzung eintreten. Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises können VORSICHT mittelschwere oder leichte Körperverletzung eintreten. Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises können HINWEIS Sachschäden eintreten. R911403759, Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG... - Seite 8 AUTOMATION 8 / 37 Bosch Rexroth AG R911403759, Ausgabe 01...
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Seite 9: Übersicht
● ⮫ Kapitel 5.10 „Schritt 10 – Achse in Betrieb nehmen“ auf Seite 18 ● ⮫ Kapitel 5.11 „Schritt 11 – Kinematik konfigurieren“ auf Seite 19 ● ⮫ Kapitel 5.12 „Schritt 12 – Kinematik in Betrieb nehmen“ auf Seite 21 R911403759, Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG... - Seite 10 AUTOMATION 10 / 37 Bosch Rexroth AG R911403759, Ausgabe 01...
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Seite 11: First Steps
Starten Sie die Installation, in dem Sie die ctrlX WORKS Setup- Datei„ ctrlx-works-xxxx.exe“ ausführen (Administratorrechte erforderlich). �� Die Nutzungsbedingungen der Bosch Rexroth AG werden angezeigt. Prüfen Sie bitte die Nutzungsbedingungen, bevor Sie die Installation mit „Accept“ fortsetzen. �� Der Dialog zur Auswahl des Installations-Zielverzeichnis wird angezeigt. -
Seite 12: Schritt 3 - Ctrlx Core Mit Dem Engineering Pc Verbinden
Schritt die Verbindung zwischen Steuerung und dem Engineering PC (Netzwerksverbindung). Verbindung herstellen Verbinden Sie den Engineeringport (XF10) der Steuerung mit dem Netz- werkseingang des Engineering PC �� Die Steuerung meldet sich automatisch in der Netzwerkkonfiguration des Engineering PC an Bosch Rexroth AG R911403759, Ausgabe 01... -
Seite 13: Schritt 4 - Ctrlx Works Starten
Um die ctrlX CORE Web-Oberfläche zu starten, klicken Sie auf den blau dargestellten Steuerungsnamen in der ctrlX WORKS Steuerungsübersicht. �� Der Standard-Webbrowser des Engineering PC öffnet sich und wird Sie auf ein unbekanntes Zertifikat hinweisen. Die Sicherheitswarnung unterscheidet sich je nach verwendetem Browser. R911403759, Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG... -
Seite 14: Schritt 6 - Ctrlx Core App Installation
Bestellinformationen finden Sie hier ⮫ Kapitel 8 „Verwendete Kompo- nenten“ auf Seite 27 App Name Funktion Kennzeichnung im App-Paket „EtherCAT Master App“ EtherCAT Master Funktionalität zur rexroth-ethercatmaster_ <Ver- sion> _arm64.snap Kommunikation mit dem Antrieb bzw. Bus-Peripherie Bosch Rexroth AG R911403759, Ausgabe 01... -
Seite 15: Schritt 7 - Ethercat-Master Konfigurieren
�� Der Dialog „Add EtherCAT-Master“ öffnet sich. Belassen Sie die Default-Einstellungen in den Eingabefeldern „Name“ und „Port“ und bestätigen Sie den Dialog mit „OK“. �� Der EtherCAT-Master wird hinzugefügt und in der Tabelle angezeigt. R911403759, Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG... -
Seite 16: Schritt 8 - Ethercat-Slave Konfigurieren
Befehl „Geräte suchen...“ ein zweites mal durchgeführt werden, damit auch die am Koppler angeschlossenen Module am Bus erkannt werden und in die Konfiguration übernommen werden können.: Speichern Sie die Konfiguration in ctrlX I/O Engineering über die Schalt- fläche Bosch Rexroth AG R911403759, Ausgabe 01... -
Seite 17: Schritt 9 - Achse Konfigurieren
1000 units/s Acceleration 2000 units/s Deceleration 2000 units/s Jerk Acceleration 4000 units/s Jerk Deceleration 4000 units/s Um die Grenzwerte an die Applikation anzupassen klicken Sie auf die die Schaltfläche �� Die Registerkarte „Limits“ öffnet sich. R911403759, Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG... -
Seite 18: Schritt 10 - Achse In Betrieb Nehmen
Wenn mehrere Achsen konfiguriert sind, muss eine Achse für die Inbe- triebnahme ausgewählt werden. Klicken Sie hierzu in der Tabellenspalte „Axis“ auf die Schaltfläche und wählen Sie die gewünschte Achse aus. �� Die Achse wird in der Tabelle angezeigt. Bosch Rexroth AG R911403759, Ausgabe 01... -
Seite 19: Schritt 11 - Kinematik Konfigurieren
⮫ Kapitel 5.9 „Schritt 9 – Achse konfigurieren“ auf Seite 17 Alternativ können zusätzlich benötigte Achsen auch nach Anlegen einer Kine- matik bei der Zuordnung der Achsen über die Schaltfläche unter „Axis name“ angelegt werden. R911403759, Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG... - Seite 20 (Save axis/kinematics configuration). �� Das Speichern der Konfiguration wird durch eine Mitteilung bestätigt. Schalten Sie Motion in Status [Running] durch Klick auf die Schaltfläche �� Die Motion befindet sich nach Abschluss der Konfiguration im Status [Running]. Bosch Rexroth AG R911403759, Ausgabe 01...
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Seite 21: Schritt 12 - Kinematik In Betrieb Nehmen
Einzelne Achsen (Koordinate) im Jog-Betrieb verfahren Die Achsen können für die gewünschte Koordinate über die Schaltfläche „Jog“ in Abhängigkeit der vorgegebenen Parameter getrennt verfahren werden. �� Die Achse für ausgewählte Koordinate verändert ihre Position um die vorgegebenen JOG-Inkremente R911403759, Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG... - Seite 22 Mit Klick auf die Schaltfläche fahren die Achsen an die gewünschten Positionen im Koordinatensystem. Über die Schaltfläche kann die Bewegung aller Achsen jederzeit gestoppt werden. �� Während der Verfahrbewegung befindet sich die Kinematik im Status „MOVING“. Bosch Rexroth AG R911403759, Ausgabe 01...
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Seite 23: Ctrlx Core Grundlagen
Inbetriebnahme (Jog-Betrieb). „EtherCAT“ Optional: „EtherCAT Master App“ Dient zur Konfiguration des EtherCAT Master auf der Steuerung. Zurück zum Schritt 5 ⮫ Kapitel 5.5 „Schritt 5 – ctrlX CORE Web-Oberfläche auf- rufen“ auf Seite 13 R911403759, Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG... - Seite 24 AUTOMATION 24 / 37 Bosch Rexroth AG R911403759, Ausgabe 01...
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Seite 25: Rexroth - „Online Store
Zum aktuellen Zeitpunkt befindet sich der Online store noch in Vorbereitung! Bei Bedarf wenden Sie sich bitte an ihren zuständigen Vertriebskontakt. Zurück zur App-Installation → ⮫ Kapitel 5.6 „Schritt 6 – ctrlX CORE App Installa- tion“ auf Seite 14 R911403759, Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG... - Seite 26 AUTOMATION 26 / 37 Bosch Rexroth AG R911403759, Ausgabe 01...
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Seite 27: Verwendete Komponenten
AUTOMATION 27 / 37 Verwendete Komponenten >> In Vorbereitung << Komponente Kurzbeschreibung Typschlüssel Material- nummer Zurück zur Übersicht → ⮫ „Verwendete Hardware“ auf Seite 9 R911403759, Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG... - Seite 28 AUTOMATION 28 / 37 Bosch Rexroth AG R911403759, Ausgabe 01...
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Seite 29: Ctrlx Works - Installationsoptionen
I/O Engineering Engineering-Tool zur Konfiguration der ctrlX CORE Steuerungshardware ctrlX DRIVE Engineering Engineering-Tool zur Inbetriebnahme, Diagnose und Service der ctrlX DRIVE Hardware Zurück zur Installation → ⮫ „ctrlX WORKS Erstinstallation“ auf Seite 11 R911403759, Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG... - Seite 30 AUTOMATION 30 / 37 Bosch Rexroth AG R911403759, Ausgabe 01...
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Seite 31: Weiterführende Dokumentationen
DOK-XCORE*-VPN********-APRS-DE-P R911403774 DOK-XCORE*-OPCUA*SERV*-APRS-DE-P R911403776 OPC-UA Server DOK-XCORE*-OPCUA*CLIEN-APRS-DE-P R911403779 OPC-UA Client DOK-XCORE*-REMOTE*AG**-APRS-DE-P R911403784 Remote-Agent DOK-XCORE*-NODE*RED***-APRS-DE-P R911403788 Node-Red DOK-XCORE*-FIREWALL***-APRS-DE-P R911403782 Firewall 10.4 ctrlX PLC Engineering Material- Beschreibung nummer DOK-XPLC**-ENGINEERING-APRS-DE-P R911403763 SPS Programmiersystem DOK-XPLC**-LIBRARY****-RERS-DE-P R911403765 Bibliotheken R911403759, Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG... - Seite 32 AUTOMATION 32 / 37 ctrlX PLC Engineering Bosch Rexroth AG R911403759, Ausgabe 01...
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Seite 33: Service Und Support
Wir können Ihnen schnell und effizient helfen, wenn Sie folgende Informationen bereithalten: ● Eine detaillierte Beschreibung der Störung und der Umstände ● Angaben auf dem Typenschild der betreffenden Produkte, insbesondere Typenschlüssel und Seriennummern ● Ihre Kontaktdaten (Telefon-, Faxnummer und E-Mail-Adresse) R911403759, Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG... - Seite 34 AUTOMATION 34 / 37 Bosch Rexroth AG R911403759, Ausgabe 01...
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Seite 35: Index
Sicherheitshinweise..... 7 Support......33 R911403759, Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG... - Seite 37 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Postfach 13 57 Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Deutschland Tel. +49 9352 18 0 Fax +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics R911403759 R911403759...