Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
21.7
Vorgabe der Spindeldrehzahl
21.7.1
Beschreibung
Funktion
Drehzahlvorgabe:
Die Spindeldrehzahl bezieht sich auf eine einzelne Spindel oder auf alle Mit‐
glieder einer Spindelgruppe.
Si=,... Sn=
SSPGj=,.., SSPGn=
S
mit:
Si=
Drehzahlvorgabe für die i-te Spindel(n)
i
Index der i-te Spindel (i=1..n)
n
Anzahl der verfügbaren Spindeln (nmax.=8)
SSPG j=
Drehzahlvorgabe für die j-te Spindelgruppe
j
Index der j-te Spindelgruppe (j=1..m)
m
Anzahl der verfügbaren Spindelgruppen (mmax.= 4)
S
Verkürzte Schreibweise für die Drehzahl der 1. Spindelgruppe
Abb.21-8:
Vorgabe der Spindeldrehzahl
Für die Spindel-Drehzahlvorgabe gilt:
●
Die programmierten Drehzahlen werden in der Default-Einstellung als U/
min interpretiert.
●
Bei aktivem G96 wird die programmierte Drehzahl als Schnittgeschwin‐
digkeit in m/min interpretiert.
●
Der programmierte Drehzahlwert kann über den spindelspezifischen
Override beeinflusst werden. Die Override-Stellung 100% entspricht da‐
bei dem programmierten Drehzahlwert.
●
Die Steuerung begrenzt den ausgegebenen Drehzahl-Sollwert stets so,
dass die in den Maschinenparametern eingetragenen Grenzwerte einge‐
halten werden. Dabei ist zu beachten, dass die Grenzwerte abhängig von
der angewählten Getriebestufe sind.
●
Eine zusätzliche Drehzahlbegrenzung ist durch Programmierung von
SMin / SMX oder SMax / SMX möglich.
●
Die eingestellte Drehzahl gilt solange, bis sie durch ein neues „S-Wort"
überschrieben wird (modale Wirkung).
●
Beispiele:
N..G97 Drehzahlprogrammierung aktiv
N.. G.. X.. Y.. Z.. F.. SSPG1=1000 Die Spindeln der 1. Spindelgruppe
sollen mit 1000 min-1 drehen.
N.. G.. X.. Y.. Z.. F.. S1=2000 Drehzahl 1. Spindel: 2000 min-1
N.. G.. X.. Y.. Z.. F.. S3=2000 Drehzahl 3. Spindel: 2000 min-1
N.. G.. X.. Y.. Z.. F.. S1500 Die 1. Spindelgruppe soll mit 1500 min-1 dre‐
hen.
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| Bosch Rexroth AG
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605/789
Spindelfunktionen