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Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 637

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Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
21.7
Vorgabe der Spindeldrehzahl
21.7.1
Beschreibung
Funktion
Drehzahlvorgabe:
Die Spindeldrehzahl bezieht sich auf eine einzelne Spindel oder auf alle Mit‐
glieder einer Spindelgruppe.
Si=,... Sn=
SSPGj=,.., SSPGn=
S
mit:
Si=
Drehzahlvorgabe für die i-te Spindel(n)
i
Index der i-te Spindel (i=1..n)
n
Anzahl der verfügbaren Spindeln (nmax.=8)
SSPG j=
Drehzahlvorgabe für die j-te Spindelgruppe
j
Index der j-te Spindelgruppe (j=1..m)
m
Anzahl der verfügbaren Spindelgruppen (mmax.= 4)
S
Verkürzte Schreibweise für die Drehzahl der 1. Spindelgruppe
Abb.21-8:
Vorgabe der Spindeldrehzahl
Für die Spindel-Drehzahlvorgabe gilt:
Die programmierten Drehzahlen werden in der Default-Einstellung als U/
min interpretiert.
Bei aktivem G96 wird die programmierte Drehzahl als Schnittgeschwin‐
digkeit in m/min interpretiert.
Der programmierte Drehzahlwert kann über den spindelspezifischen
Override beeinflusst werden. Die Override-Stellung 100% entspricht da‐
bei dem programmierten Drehzahlwert.
Die Steuerung begrenzt den ausgegebenen Drehzahl-Sollwert stets so,
dass die in den Maschinenparametern eingetragenen Grenzwerte einge‐
halten werden. Dabei ist zu beachten, dass die Grenzwerte abhängig von
der angewählten Getriebestufe sind.
Eine zusätzliche Drehzahlbegrenzung ist durch Programmierung von
SMin / SMX oder SMax / SMX möglich.
Die eingestellte Drehzahl gilt solange, bis sie durch ein neues „S-Wort"
überschrieben wird (modale Wirkung).
Beispiele:
N..G97 Drehzahlprogrammierung aktiv
N.. G.. X.. Y.. Z.. F.. SSPG1=1000 Die Spindeln der 1. Spindelgruppe
sollen mit 1000 min-1 drehen.
N.. G.. X.. Y.. Z.. F.. S1=2000 Drehzahl 1. Spindel: 2000 min-1
N.. G.. X.. Y.. Z.. F.. S3=2000 Drehzahl 3. Spindel: 2000 min-1
N.. G.. X.. Y.. Z.. F.. S1500 Die 1. Spindelgruppe soll mit 1500 min-1 dre‐
hen.
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
605/789
Spindelfunktionen

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