Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 788

756/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Systemdaten
<?xml version=.1.0. encoding=.UTF-8.?>
<SDDef>
<Variable>
<Name>MTBSimpleVar</Name>
<Type>Int_t</Type>
<Comment>Nicht permanente Integervariable </Comment>
</Variable>
<Variable Dimension=.32. Storage=.permanent.>
<Name>MTBIntArr</Name>
<Type>Int_t</Type>
<Comment>Permanentes Integerfeld mit 32 Elementen </Comment>
</Variable>
<Variable Dimension=.3,4,5. Storage=.volatile.>
<Name>MTBArrVar</Name>
<Type>MTBVar_t</Type>
<Comment>Nicht permanente dreidim. Variable vom Typ MTBVar_t </Comment>
</Variable>
<Variable Dimension=.Channel. Storage=.permanent.>
<Name>MTBChanVar</Name>
<Type>MTBChanVar_t</Type>
<Comment>Permanente Variable für jeden appliz. Kanal </Comment>
</Variable>
</SDDef>
and Controls
Anlegen der Datei „SDDefMTB.xml" im Wurzelverzeichnis „/" mit folgenden
Inhalt:
Programm:
Vor <SDDef> gibt der Header vor, um welche XML-Version es sich
handelt und wie die Kodierung lautet. Alle danach definierten SD-
Variablen sind in <SDDef> eingeschlossen.
Die SD-Variablen Definitionen werden in <Variable> vollzogen. Für
jede <Variable> gibt es die Attribute <Name>, <Type> und wahl‐
weise <Comment>. Der Typ ist ein Basistyp, ein MTX-Typ oder ein
selbst definierter Typ.
Im Attribut <Storage> wird das Speicher-Attribut der SD auf per‐
manent oder volatile gesetzt („volatile" bedeutet flüchtig und ist die
Default-Einstellung).
Mit <Dimension> wird bei Arrays die max. Anzahl der Elemente für
jede Dimension angegeben. Im Keyword <Channel> wird die aktive
Anzahl Kanäle eingesetzt.
Figure
Figure:
Documentation:
Abb.26-11: Definition der Systemdaten in der Datei SDDefMTB.xml
Initialisierung mit Defaultwerten in der Datei „SDDatMTB.xml"
Anlegen der Datei „SDDatMTB.xml" im Wurzelverzeichnis „/" mit folgenden
Inhalt:
Programm:
<?xml version=.1.0. encoding=.UTF-8.?>
<SD>
<MTBSimpleVar>111</MTBSimpleVar>
<MTBIntArr Dimension=.1.>11</MTBIntArr>
<MTBIntArr Dimension=.32.>12</MTBIntArr>
<MTBChanVar Dimension=.1.>
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
MTX Funktionsbeschrei‐
bung
Documentation
Deklaration der Strukturty‐
pen
Systemdaten