Look Ahead; Allgemein; Funktionale Einschränkungen - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

180/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Kanalsteuerung
Elementname
NameOfAsup
ActionBlock
8.7.4 Interface-Signale
8.7.5

Look Ahead

8.7.6

Allgemein

Funktionale Einschränkungen
and Controls
Beschreibung
Name des Unterprogramms (inkl. Pfad), das als
Abgleichprogramm aufgerufen werden soll. Ist
kein Name angegeben, wird vor der Anfahrbe‐
wegung kein Abgleichprogramm aufgerufen.
Aktionssatz.
Wird hier ein Aktionssatz angegeben, wird die‐
ser mit Beginn der Bearbeitung nach Satzvor‐
lauf noch vor einem gegebenenfalls definierten
Abgleichprogramm ausgeführt.
Abb.8-52: Systemdaten
Folgende Interface-Signale signalisieren der SPS den Zustand von Satzvorlauf
am Kanalinterface:
SrunAct
SrunReEnter
SrunRepos
Abb.8-53: Interface-Signale
Während des Satzvorlaufs können vor dem Zielsatz NC-Funktionen aktiv sein,
die eine Satzvorausschau benötigen (Look Ahead), z.B. die Fräserbahnkor‐
rektur G41/G42. Die NC-Sätze hinter dem Zielsatz werden daher soweit vor‐
bereitet, bis der letzte Satz vor dem Zielsatz (der Abbruchsatz) aktiv geworden
ist.
Innerhalb des Look Aheads werden auch CPL-Ausdrücke ausgeführt, wobei
z.B. Variablen ihre Werte ändern können.
Mit Beginn der Bearbeitung werden diese Programmpassagen erneut durch‐
laufen. Zuvor werden die Inhalte der CPL-Variablen auf den ursprünglichen
Zustand zurückgesetzt.
Die Inhalte von permanenten Variablen und Systemdaten bleiben hingegen
erhalten!
Sollen Passagen im Rahmen der Satzvorausschau hinter einem Zielsatz nicht
durchlaufen werden, muss das Teileprogramm modifiziert und diese Passagen
mittels Abfrage des Systemdatums SD.SysS-Run.LookAheadPreRun pro‐
grammtechnisch verriegelt werden.
Zur Zeit gelten nachfolgende funktionale Einschränkungen:
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
Typ
IsoLatin1String
IsoLatin1String
Satzvorlauf aktiv:
Das Signal steht an, solange das Programm im „Rechenlauf" bis
zum Abbruchsatz (Zielsatz-1) abgearbeitet wird.
Wiedereintritt aktiv:
Das Signal wird ausgegeben, solange der Aktionssatz oder das
Abgleichprogramm abgearbeitet werden.
Wiederanfahren aktiv:
Das Signal steht an, solange der Anfahrsatz an den Zielsatz aktiv
ist.
Größe in
Schreibrecht
Byte
100 Jeder
512 Jeder