Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 316

284/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Koordinatentransformationen
14.4 Programmkoordinatenverschiebung Trans, (TRS); ATrans ,
(ATR)
14.4.1 Beschreibung
Funktion
Restriktionen
Relevante NC-Funktionen
14.4.2 Aktivieren
Voraussetzung:
and Controls
Documentation:
Abb.14-26: IW-Operation / Programm / Placement-Editor: Werte eintragen
Die Funktion „Programmkoordinatenverschiebung Trans" verschiebt das aktive
Programmkoordinatensystem parallel zu den Koordinatenachsen des aktuel‐
len Werkstückkoordinatensystems, d.h. der Programmnullpunkt wird neu defi‐
niert.
Die additive „Programmkoordinatenverschiebung ATrans" erlaubt weitere par‐
allele, stets additiv wirkende Verschiebungen des Programmkoordinatensys‐
tems.
Die Programmkoordinatenverschiebung wirkt stets additiv auf aktive Nullpunkt‐
verschiebung und auf die „Schiefe Ebene".
Abb.14-27: Programmkoordinatenbverschiebung
● Trans() schaltet sowohl Trans, als auch ein evtl. aktives ATrans aus.
● Trans und ATrans dürfen nicht zusammen mit einer Verfahrbewegung
benutzt werden.
Trans(..) Programmkoordinatenverschiebung EIN
ATrans(..) additive Programmkoordinatenverschiebung EIN
Trans(), Trans(0) Programmkoordinatenverschiebung AUS
Kurzform TRS(..)
ATrans(), ATrans(0) additive Programmkoordinatenverschiebung AUS
Kurzform ATR(..)
Abb.14-28: Relevante NC-Funktionen
Werkzeug darf nicht im Eingriff sein.
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
MTX Standard NC Bedie‐
nung
Documentation
Werte in Placement-Tabel‐
le eintragen