Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 87

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
5.9.2 Applizieren
Voraussetzungen:
WARNUNG
1003 00050 Umschaltung der Positionierlogik für Endlosachsen
1040 00060 C-Achse: Werkzeugrevolver
Abb.5-61: Relevante Maschinenparameter für C-Achsbetrieb
● SERCOS-Parameter sind bereits im Antrieb korrekt parametriert, oder
werden im Zuge der SERCOS-Initialisierung von der NC an den Antrieb
übergeben (Adressierung, Timing, Betriebsart, Wichtungen usw.; Infor‐
mationen zu SERCOS siehe
Handling " auf Seite
● So müssen für eine Spindel/C-Achse z.B. in den folgenden SERCOS-Pa‐
rametern die Wichtungsart auf „rotatorisch" und der Daten bezug auf „an
der Last" eingestellt sein:
– S-0-0044 (Wichtungsart für Geschwindigkeitsdaten)
– S-0-0076 (Wichtungsart für Lagedaten)
– S-0-0160 (Wichtungsart für Beschleunigungsdaten)
● Für die mechanische Umschaltung zwischen Spindel- und C-Achsbetrieb
(hier: Revolverbetrieb) ist ein geeignetes SPS-Programm erforderlich, das
durch eine quittungspflichtige Hilfsfunktion aufgerufen wird.
Schäden an der Maschine oder am Werkstück möglich!
Während der Bearbeitung darf kein Steuerungs-Reset ausgelöst werden.
1. Relevantem Antrieb in MP 1001 00001 den Wert „3" zuweisen.
2. Systemachsbezeichnung für die C-Achse in MP 1003 00001 eintragen.
3. Als Achsbewegungstyp in MP 1003 00004 entsprechend Ihren Anforde‐
rungen den Wert „2" (endlos) oder „3" (rund) vorgeben.
Ist der Achsbewegungstyp 2 (endlos) erforderlich, muss im Antrieb in
S-0-0076 als Verarbeitungsformat „Moduloformat" (Bit 7=1)und in
S-0-0103 der Wert 360 (Grad) parametriert werden.
4. Gewünschte Positionierlogik mittels MP 1003 00005 einstellen.
5. Die Achse bezogen auf Geschwindigkeit, Dynamik usw. entsprechend Ih‐
ren Anforderungen parametrieren.
6. Sicherstellen, dass die Achse im SPS-Programm bezüglich ihrer IF-Sig‐
nale korrekt eingebunden ist. Das relevante Achsinterface muss von der
SPS im C-Achsbetrieb bedient werden. Die Information, ob C-Achsbetrieb
aktiv ist, erhält die SPS über das korrespondierende Spindel-IF-Signal
iSp_CAxAct „C-Achse ist aktiv".
7. Die Spindelart „1" (SERCOS-Spindel) in MP 1040 00001 eintragen.
8. MP 1040 00060 (C-Achse: Werkzeugrevolver) auf den Wert „2" setzen.
9. Die Spindel bezogen auf Getriebestufen, Geschwindigkeiten, Dynamik,
Syntax usw. entsprechend Ihren Anforderungen parametrieren (siehe
oben unter „Relevante Maschinenparameter").
10. Sicherstellen, dass die Spindel im SPS-Programm bezüglich ihrer IF-Sig‐
nale korrekt eingebunden ist.
11. Falls erforderlich, die aktuelle Position der Revolverachse durch direktes
Schreiben (CPL) der Variablen @_C_AXISxy_POS angeben (in Grad).
12. Steuerungs-Reset auslösen.
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Antriebe (Achsen, Spindeln)
Kap. 25.1 "Funktionen zum SERCOS-
731).
55/789