Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 596

564/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Technologien
and Controls
N040 (MSG, ** P1 KEIN VORSCHUB PROGRAMMIERT **)
N050 M0
0060 GOTO N40
0070 ELSE
0080 FCODE$=NCF("G94")
0090 FVORSCH%=SD (5,1,2)
N100 TappRet1
N110 G94 TappRet2 F[P1]
N120 [FCODE$]
0130 IF FCODE$="G94" THEN
N140 F[FVORSCH%]
0150 ENDIF
0160 ENDIF
M30
Beispielzyklus für einen manuellen Rückzug:
ManTR[Bohrachsennummer, Weg, Originalsteigung, Vorschub]
0010 DIM GABS_INK$(4)
0010 DIM GVORSCH$(4)
0020 IF P1=NUL THEN
N030 (MSG, ** P1 ACHSE IST NICHT PROGRAMMIERT **)
N040 M0
0050 GOTO N30
0060 ENDIF
0070 IF P2=NUL THEN
N080 (MSG, ** P2 WEG IST NICHT PROGRAMMIERT **)
N090 M0
0100 GOTO N80
0110 ENDIF
0120 IF P3=NUL THEN
N130 (MSG, ** P3 STEIGUNG IST NICHT PROGRAMMIERT **)
N140 M0
0150 GOTO N130
0160 ENDIF
0170 IF P4=NUL THEN
N180 (MSG, ** P4 VORSCHUB IST NICHT PROGRAMMIERT **)
N190 M0
0200 GOTO N180
0210 ENDIF
0220 BACHSE%=ROUND(P1)
0230 IF P3>0 THEN
0240 MCODE1$="M4"
0250 ELSE
0260 MCODE1$="M3"
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung