Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 311

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
Eigenschaften:
14.3.2 Aktivieren
Voraussetzung:
Syntax:
14.3.3 Deaktivieren
Voraussetzung:
Alle 6 Zeilen/Placementbank haben den gleichen Aufbau:
<G..><:><D1> <D2> <D3> <Phi> <Theta> <Psi>
mit
● G154.x...G159.x:
G-Funktion zum Aktivieren der x-ten Schiefe Ebene-Tabelle (x = 1.. 5)
Die Steuerung speichert die Tabellen als XML-Dateien mit einem definierten
Aufbau ab.
Zum komfortablen Editieren solcher Tabellen an der Steuerung
steht Ihnen der Placement-Editor zur Verfügung (siehe MTX-Be‐
dienungsanleitung).
● Die Schiefe Ebene bezieht sich jeweils auf die aktuellen Werkstückkoor‐
dinaten:
● Die „Schiefe Ebene"-Funktionen G152.x bis G159.x sind modal wirksam
und wählen sich gegenseitig ab:
● Werte für die „Schiefe Ebene" werden in Tabellen bereitgestellt. Sie ent‐
halten Informationen über die Einheit der gespeicherten Verschiebungs‐
werte (siehe auch MP 9020 00010):
● Werkzeug darf nicht im Eingriff sein.
● „Schiefe Ebene"-Tabelle für das Bearbeitungsprogramm existiert und ent‐
hält die korrekten Verschiebungswerte.
● Eventuell noch aktive Verschiebungen müssen bei der Programmierung
der Funktion „Schiefe Ebene" berücksichtigt werden, da diese ggf. additiv
wirken oder sich gegenseitig überschreiben.
Um eine „Schiefe Ebene"-Tabelle per NC-Satz zu aktivieren, wird der Befehl
PmTSel-Befehl (PMS) verwendet.
PmTSel({<Pfad>/}<Tabellenname>{.pmt})
Wird <Pfad> nicht angegeben, verwendet die NC den Suchpfad (MP 3080
00001), um nach <Tabellenname> zu suchen.
Beispiel:
Aktivieren der Tabelle
● Aktivieren der Tabelle „schief.pmt" im Verzeichnis /database der Steue‐
rung: PmTSel(schief)
● Aktivieren der Tabelle „schief.pmt" im Wurzelverzeichnis der Steuerung:
PmTSel(/schief)
Zur Aktivierung der Verschiebungswerte und Orientierungswinkel gehen Sie
folgendermaßen vor:
1. Aktivieren Sie zunächst wie oben beschrieben die gewünschte Tabelle:
2. Aktivieren Sie die gewünschte „Schiefe Ebene" mit der entsprechenden
G-Funktion (G154.1...G159.5):
Werkzeug darf nicht im Eingriff sein:
Um alle aktiven „Schiefe Ebenen" auszuschalten, programmieren Sie G153.
Um die „Schiefe Ebene" einer bestimmten Bank abzuwählen, programmieren
Sie G153.x, mit x = 1, 2, 3, 4, 5.
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