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Bosch Rexroth IndraMotion MLC 04VRS Hinweise Zur Störungsbeseitigung
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Bosch Rexroth IndraMotion MLC 04VRS Hinweise Zur Störungsbeseitigung

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Electric Drives
and Controls
Hydraulics
Rexroth IndraMotion MLC 04VRS
Diagnosen
Hinweise zur Störungsbeseitigung
Linear Motion and
Assembly Technologies
Pneumatics
Service
R911321520
Ausgabe 03

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Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth IndraMotion MLC 04VRS

Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth IndraMotion MLC 04VRS

  • Seite 1 Electric Drives Linear Motion and and Controls Hydraulics Assembly Technologies Pneumatics Service Rexroth IndraMotion MLC 04VRS R911321520 Ausgabe 03 Diagnosen Hinweise zur Störungsbeseitigung...
  • Seite 2 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung Titel Rexroth IndraMotion MLC 04VRS Diagnosen Art der Dokumentation Hinweise zur Störungsbeseitigung Dokumentations-Type DOK-IM*MLC-DIAGN***V04-WA03-DE-P Interner Ablagevermerk RS-2eac44275ea8f7e90a6846a000423ffa-5-de-DE-3 Zweck der Dokumentation Diese Dokumentation enthält die Beschreibung aller in der IndraMotion MLC implementierten Diagnosen.
  • Seite 3 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG I/XXVIII 04VRS and Controls Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Seite Wichtige Gebrauchshinweise..................1 Bestimmungsgemäßer Gebrauch ......................1 1.1.1 Einführung............................1 1.1.2 Einsatz- und Anwendungsbereiche..................... 1 Nicht-bestimmungsgemäßer Gebrauch....................2 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen ........3 Sicherheitshinweise - Grundsätzliches....................
  • Seite 4 II/XXVIII Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung Inhaltsverzeichnis Seite A00B0007, ZeroBit, SERCOS-Treiber, Testbetrieb - Nullbitstrom..........25 A00B0008, LightOn, SERCOS-Treiber, Testbetrieb - Dauerlicht an..........26 A00B0009, LightOff, SERCOS-Treiber, Testbetrieb - Dauerlicht aus..........26 A00C0001, BOOT END, Booten der Steuerung beendet...............
  • Seite 5 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG III/XXVIII 04VRS and Controls Inhaltsverzeichnis Seite A00D0151, Gleitkommaeinheit, Nicht normalisierter Operand............32 A00D0152, Gleitkommaeinheit, Division durch Null............... 32 A00D0153, Gleitkommaeinheit, Ungenaues Ergebnis..............32 A00D0154, Gleitkommaeinheit, Ungültige Anweisung..............32 A00D0155, Gleitkommaeinheit, Überlauf..................
  • Seite 6 IV/XXVIII Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung Inhaltsverzeichnis Seite A00D1201, WriteParameter, Eingänge passen nicht zum Attribut..........45 A00D1202, WriteParameter, Eingänge passen nicht zum Attribut..........45 A00D1203, WriteParameter, Eingänge passen nicht zum Attribut..........46 A00D1204, WriteParameter, Parametertypen werden nicht unterstützt.........
  • Seite 7 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG V/XXVIII 04VRS and Controls Inhaltsverzeichnis Seite E0112048, Interpolationsbeschleunigung = 0................56 E0112049, Positioniergeschwindigkeit grösser (A-0-0032/33)............56 E0112055, Feedrate Override A-0-0240=0..................56 E0112063, Sollgeschwindigkeit grösser Grenzwert (A-0-0032/33)..........56 E0170001, Konfigurierte Masterachse ist geparkt................
  • Seite 8 VI/XXVIII Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung Inhaltsverzeichnis Seite F00A0005, Import/Export: SERCOS-Parameterformat nicht unterstützt........65 F00B0003, SERCOS-Bus unterbrochen..................65 F00B0006, Umschalten in Phase 3 nicht möglich................66 F00B0007, Umschalten in Zustand Betriebsbereit nicht möglich........... 66 F00B0008, Antrieb nicht gefunden....................
  • Seite 9 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG VII/XXVIII 04VRS and Controls Inhaltsverzeichnis Seite F00D103C, Ungültige Achsnummer....................74 F00D1205, Daten eines Singleparameters angefordert..............74 F00D1207, Daten größer als 64KByte................... 74 F00D1210, Daten eines Singleparameters angefordert..............75 F00D1211, Fehler ReadSERCOSDataStatus, kein Speicher............
  • Seite 10 VIII/XXVIII Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung Inhaltsverzeichnis Seite F0160012, Umschaltung nach BB fehlerhaft.................. 86 F0160013, Umschaltung nach BB fehlerhaft.................. 87 F0160014, Umschaltung nach BB fehlerhaft.................. 87 F0160015 bis F0160023, RTOS-Fehler (Real Time Operating System) ........87 F0160024, Fehler im Cross-check C-Parameter................
  • Seite 11 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG IX/XXVIII 04VRS and Controls Inhaltsverzeichnis Seite F0220211, Kommando im Zustand 'Discrete Motion' zurückgewiesen.......... 96 F0220212, Kommando im Zustand 'Continuous Motion' zurückgewiesen........96 F0220213, Kommando im Zustand 'Synchronized Motion' zurückgewiesen......... 96 F0220214, Kommando im Zustand 'Errorstop' zurückgewiesen............
  • Seite 12 X/XXVIII Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung Inhaltsverzeichnis Seite F0220300, Ungueltiger Sollwertkanal................... 106 F0220301, Kommando im Zustand Controled Motion zurueckgewiesen........106 F0220316, ChangeFlexProfile, Listenlänge Eigenschaften inkonsistent........106 F0220317, ChangeFlexProfile, Keine Bewegungsgesetze definiert..........108 F0220318, ChangeFlexProfile, Ungültige Leitquelle..............
  • Seite 13 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG XI/XXVIII 04VRS and Controls Inhaltsverzeichnis Seite F0220517, DeadTimeNegEdge liegt außerhalb des zulässigen Bereichs........122 F0220518, ProbeData liegt außerhalb des zulässigen Bereichs..........123 F0220519, PositionEvalMode liegt außerhalb des zulässigen Bereichs........123 F0220520, DiffEvalMode liegt außerhalb des zulässigen Bereichs..........
  • Seite 14 XII/XXVIII Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung Inhaltsverzeichnis Seite F0280031, C2C Fehler beim Umschalten nach Phase 4............. 132 F0280032, C2C Fehler Kommando S-0-0128, Umschaltvorbereitung auf P4......132 F0280033, C2C Verbindung nicht gefunden................132 F0280034, C2C Falsche Ringadresse..................
  • Seite 15 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG XIII/XXVIII 04VRS and Controls Inhaltsverzeichnis Seite F02B0004, Achse gehört nicht zur Kinematik................136 F02C0066, Achsliste in K8 nicht lückelos..................136 F02C00B7, Achsgeschwindigkeit reduziert.................. 136 F02C0173, Unzulässige Sprunganweisung................. 136 F02C0177, Fehler bei Exklusivanweisung, EXCLUSIVE_END erwartet........
  • Seite 16 XIV/XXVIII Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung Inhaltsverzeichnis Seite F02C0E47, Socket-Fehler......................140 F02C0E48, Bind-Fehler........................ 140 F02C0E49, Listen-Fehler......................140 F02C0E4A, Accept-Fehler......................141 F02C0E52, Seriell-Schreiben nicht moeglich................141 F02C0ECE, Shutdown Fehler...................... 141 F02C0ECF, Shutdown Fehler......................
  • Seite 17 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG XV/XXVIII 04VRS and Controls Inhaltsverzeichnis Seite F0350114, RCL-Kompiler: Konstante, Symbol o. Ausdruck als Faktor erwar......145 F0350115, RCL-Kompiler: Dateinende erwartet................145 F0350116, RCL-Kompiler: Unzulässiges Symbol................ 145 F0350117, RCL-Kompiler: Anweisung erwartet................145 F0350118, RCL-Kompiler: Ausgangsvariable erwartet..............
  • Seite 18 XVI/XXVIII Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung Inhaltsverzeichnis Seite F0350144, RCL-Kompiler: Datei nur im Hauptprogramm erlaubt..........149 F0350146, RCL-Kompiler: Fehler beim übersetzen aufgetreten..........149 F0350147, RCL-Kompiler: Zu wenig Speicher................149 F0350148, RCL-Kompiler: IRD - Datei fehlerhaft.................
  • Seite 19 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AGXVII/XXVIII 04VRS and Controls Inhaltsverzeichnis Seite F03501AE, RCL-Kompiler: RECORD erwartet................152 F03501AF, RCL-Kompiler: RECORD_END erwartet..............152 F03501B0, RCL-Kompiler: IF erwartet..................152 F0350200, RCL-Kompiler: Dateiname zu lang................153 F0350212, RCL-Kompiler: Typname erwartet................153 F0350213, RCL-Kompiler: Bezeichner bereits vereinbart............
  • Seite 20 XVIII/XXVIII Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung Inhaltsverzeichnis Seite F10B0001, Externer Synchrontakt fehlt..................156 F12C0062, Unzulaessiger Wert fuer Ueberschleiffaktor (R_PTP)..........156 F12C0074, Maschinen-Endschalter..................... 156 F12C007A, Tensor-Interpolation: kein Hauptbereich..............157 F12C007B, Tensor-Interpolation: Winkel nicht berechenbar............157 F12C007E, RK-Verfahren ohne Ref.-Pkt.
  • Seite 21 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG XIX/XXVIII 04VRS and Controls Inhaltsverzeichnis Seite F12C042E, Falsche Parameter-Anzahl fuer ext.Unterprogramm..........162 F12C042F, Falscher Parameter-Typ fuer ext. Unterorogramm............ 162 F12C0430, Falsche Parameterdeklaration fuer ext. Unterprogr........... 163 F12C0431, Programm mit Parametern..................163 F12C0432, Ueberlauf INTEGER-Variable..................
  • Seite 22 XX/XXVIII Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung Inhaltsverzeichnis Seite F12C0469, Zwei GLOBAL-Dateien....................168 F12C046A, BNR-Datei fehlt......................168 F12C046C, Option GLOBAL-Datei ist nicht aktiviert..............168 F12C046D, MOVE FILE: Falsche Versions-Kennung..............168 F12C046E, MOVE FILE: Falsche Achsanzahl................
  • Seite 23 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG XXI/XXVIII 04VRS and Controls Inhaltsverzeichnis Seite F1350C12, Negative Zeit in der Satzvorbereitung berechnet............173 4.7.5 F2-Fehler, Achsfehler........................173 F2-Fehler, Fehlerreaktion......................173 F20B0005, Antriebsfehler......................173 F20D1015, Fehler beim Schließen des zyklischen Kanals............174 F20D1025, Fehler beim Schließen des zyklischen Kanals............
  • Seite 24 XXII/XXVIIIBosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung Inhaltsverzeichnis Seite F2229226, Beschleunigung über Maximalwert................183 F2229227, Verzögerung unter Minimalwert................. 184 F2229228, Verzögerung über Maximalwert................. 184 F2229231, Drehrichtung ungültig....................184 F2229232, Ungültige Leitachssteuerungsnummer............... 184 F2229233, Ungültige Leitachsnummer..................
  • Seite 25 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG XXIII/XXVIII 04VRS and Controls Inhaltsverzeichnis Seite F2229337, FlexProfile, SetNumber groesser als Maximalwert............ 194 F2229338, ChangeFlexProfile, Ungültige Nenn-Leitachsgeschwindigkeit........194 F2229339, ChangeFlexProfile, Ungültige Op-Mode, Profilbearbeitung........194 F2229341, FlexEvent, Satz ist schreibgeschützt................194 F2229342, FlexEvent, SetNumber groesser als Maximalwert.............
  • Seite 26 XXIV/XXVIII Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung Inhaltsverzeichnis Seite F22C0089, Achsliste nicht korrekt....................200 F22C009B, Armlänge ist 0......................200 F22C00A3, Interpolationstyp für Verfahrbewegungen nicht angegeben........200 F22C00B5, RoCo Watchdog 2 - Fehler..................200 F22C0100, Systemfehler 256 - P2 läuft nicht................
  • Seite 27 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG XXV/XXVIII 04VRS and Controls Inhaltsverzeichnis Seite F9180004, Unbekannter Moduswechsel gefordert............... 207 F9200016, PLC Watchdog abgelaufen..................207 F9200017, Hardware Watchdog abgelaufen................207 F9200020, MK1 Watchdog abgelaufen..................207 F9200021, MK2 Watchdog abgelaufen..................207 F9220001, Ungültige Fehlerreaktion....................
  • Seite 28 XXVI/XXVIII Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung Inhaltsverzeichnis Seite F92C00E9, Dateiende ueberschritten..................213 F92C00EB, Unzulaessiger Mode bei Datei lesen................ 213 F92C00EC, Unzulaessiger Mode bei Datei oeffnen..............213 F92C00ED, Fehler beim Allokieren....................213 F92C00EE, Falscher Datei-Open-Mode beim Allokieren.............
  • Seite 29 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG X XVII/XXVIII 04VRS and Controls Inhaltsverzeichnis Seite F02D2004, SERCOS, Name kann nicht geändert werden (read only)........218 F02D2005, SERCOS, Name ist zur Zeit schreibgeschützt............218 F02D3002, SERCOS, Übertragungsfehler, Attribut zu kurz............218 F02D3003, SERCOS, Übertragungsfehler, Attribut zu lang............
  • Seite 30 XXVIII/XXVIII Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung Inhaltsverzeichnis Seite Adressen............................. 223 Vorbereitung der Informationen......................223 Index.......................... 225...

  • Seite 31: Wichtige Gebrauchshinweise

    Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 1/243 04VRS and Controls Wichtige Gebrauchshinweise Wichtige Gebrauchshinweise Bestimmungsgemäßer Gebrauch 1.1.1 Einführung Die Produkte von Rexroth werden nach dem jeweiligen Stand der Technik ent‐ wickelt und gefertigt. Vor ihrer Auslieferung werden sie auf ihren betriebs‐...

  • Seite 32: Nicht Bestimmungsgemäßer Gebrauch

    2/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung Wichtige Gebrauchshinweise Für den applikationsspezifischen Einsatz des Maschinenbedien- und Visuali‐ sierungsterminals stehen Gerätetypen mit unterschiedlicher Ausstattung und unterschiedlichen Schnittstellen zur Verfügung. Typische Anwendungsbereiche der IndraControl und ihre Funktionsmodule sind: ●...

  • Seite 33: Sicherheitshinweise - Grundsätzliches

    Benutzerhinweise sind vor jeder Arbeit mit diesem Gerät durchzulesen. Sollten Ihnen keine Benutzerhinweise für das Gerät zur Verfügung stehen, wenden Sie sich an Ihren zuständigen Bosch Rexroth- Vertriebsrepräsentanten. Verlangen Sie die unverzügliche Übersen‐ dung dieser Unterlagen an den oder die Verantwortlichen für den sicheren Betrieb des Gerätes.
  • Seite 34 4/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen ● Es sind die Sicherheitsvorschriften und -bestimmungen des Landes, in dem das Gerät zur Anwendung kommt, zu beachten.

  • Seite 35: Erläuterung Der Warnsymbole Und Gefahrenklasse

    Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 5/243 04VRS and Controls Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen 2.1.3 Erläuterung der Warnsymbole und Gefahrenklasse Die Sicherheitshinweise beschreiben folgende Gefahrenklassen. Die Gefah‐ renklasse beschreibt das Risiko bei Nichtbeachten des Sicherheitshinweises:...

  • Seite 36: Gefahrenbezogene Hinweise

    6/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Handhabung! Körperverlet‐ zung durch Quetschen, Scheren, Schneiden, Stoßen oder unsachge‐ mäßer Handhabung von unter Druck stehenden Leitungen!
  • Seite 37 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 7/243 04VRS and Controls Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Hohe elektrische Spannung! Lebensgefahr, Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag oder schwere Körperverletzung! ● Bedienung, Wartung und/oder Instandsetzung dieses Gerätes darf nur GEFAHR durch für die Arbeit an oder mit elektrischen Geräten ausgebildetes und...

  • Seite 38: Schutz Durch Schutzkleinspannung Gegen Elektrischen Schlag

    8/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Hohe Gehäusespannung und hoher Ableitstrom! Lebensgefahr, Verlet‐ zungsgefahr durch elektrischen Schlag! ● Vor dem Einschalten erst die elektrische Ausrüstung, die Gehäuse aller GEFAHR elektrischen Geräte und Motoren mit dem Schutzleiter an den Erdungs‐...
  • Seite 39 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 9/243 04VRS and Controls Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Personenschutz, insbesondere der Gefahr der Körperverletzung und/oder Sachschaden, darf auf diesen Sachverhalt nicht allein vertraut werden. Bis zum Wirksamwerden der eingebauten Überwachungen ist auf jeden Fall mit einer...
  • Seite 40 10/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Gefahrbringende Bewegungen! Lebensgefahr, Verletzungsgefahr, schwere Körperverletzung oder Sachschaden! ● Der Personenschutz ist durch Überwachungen oder Maßnahmen, die GEFAHR anlagenseitig übergeordnet sind, sicherzustellen.

  • Seite 41: Schutz Gegen Berühren Heißer Teile

    Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 11/243 04VRS and Controls Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen 2.2.4 Schutz vor magnetischen und elektromagnetischen Feldern bei Betrieb und Montage Magnetische und elektromagnetische Felder, die in unmittelbarer Umgebung von Strom führenden Leitern und Motor-Permanentmagneten bestehen, kön‐...

  • Seite 42: Schutz Bei Handhabung Und Montage

    12/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen 2.2.6 Schutz bei Handhabung und Montage Handhabung und Montage bestimmter Teile und Komponenten in ungeeigne‐ ter Art und Weise kann unter ungünstigen Bedingungen zu Verletzungen führen.
  • Seite 43 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 13/243 04VRS and Controls Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Kühlflüssigkeit und Kühlschmiermittel versorgt werden. Unsachgemäßer Um‐ gang mit den angeschlossenen Versorgungssystemen, Versorgungsleitungen oder Anschlüssen kann zu Verletzungen oder Sachschäden führen.
  • Seite 44 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung...

  • Seite 45: Indramotion Mlc - Weiterführende Dokumentationen

    Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 15/243 04VRS and Controls Diagnose IndraMotion MLC Diagnose IndraMotion MLC Diagnosemöglichkeiten Die Steuerung bietet folgende Diagnosemöglichkeiten: ● Erkennung und Anzeige des aktuellen Steuerungszustandes - einschließ‐ lich der angeschlossenen Antriebe anhand der steuerungsinternen prio‐...
  • Seite 46 16/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung Diagnose IndraMotion MLC Titel Kennzeichnung /30/ Rexroth IndraMotion MLC, Technologie-Funktionsbausteine der Bibli‐ DOK-IM*MLC-TECHCOM*V02-AW..-DE-P othek ML_TechnologyCommon /31/ Rexroth IndraMotion MLC, Technologie-Funktionsbausteine der Bibli‐ DOK-IM*MLC-TECHFB**V02-AW..-DE-P othek ML_Technology Abb.3-1:...

  • Seite 47: Aufbau Einer Mlc-Diagnose

    Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 17/243 04VRS and Controls MLC-Diagnosesystem MLC-Diagnosesystem Aufbau einer MLC-Diagnose Eine MLC-Diagnose besteht aus einer 8stelligen Diagnosenummer, einem Di‐ agnosetext, der mehrsprachig gehalten wird, und für einige ausgewählte Mel‐...
  • Seite 48 18/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung MLC-Diagnosesystem Severity Beschreibung / Name Fehlerreaktion Fataler Steuerungsfehler Logbucheintrag wird generiert, Meldung wird am Display angezeigt. Alle Achsen werden bestmöglich stillgesetzt. Fataler Systemfehler Logbucheintrag wird generiert, Meldung wird am Display angezeigt.

  • Seite 49: Diagnosenummern Im Sps-Programm

    Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 19/243 04VRS and Controls MLC-Diagnosesystem Abb.4-4: Standardanzeige des Displays Diagnosenummern und -texte im "Fehler/Diagnosespeicher", IndraWorks MLC Das Dialogfenster "Fehler-/Diagnosespeicher" gibt einen Überblick über den Fehlerzustand der Steuerung und ihrer Antriebe. Es wertet dazu das Logbuch der Steuerung aus.
  • Seite 50 20/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung MLC-Diagnosesystem Abb.4-6: Fehlermanagement am Beispiel des FBs MC_MoveAbsolute Programm: (* Struktur zur Realisierung der Diagnose von Funktionsbaustein TYPE ERROR_STRUCT : STRUCT Table : ERROR_TABLE;...

  • Seite 51: Indradrive-Antriebswarnungen

    Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 21/243 04VRS and Controls MLC-Diagnosesystem ● Logbucheintrag wird generiert, ● Meldung wird am Display angezeigt, ● bestmögliches Stillsetzen der Achse. In IndraWorks erscheint zusätzlich die Originalmeldung des Antriebs im Text.

  • Seite 52: Generische Achse, Fehlermeldung

    22/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung MLC-Diagnosesystem Ort der Anzeige Inhalt der Meldung Antriebsmeldung S-0-0390 entfällt Achsdiagnosemeldung A-0-0020 "F2229206" Achsdiagnosenummer A-0-0023 F2229206 L40-Display C-0-0626 Axis 2 F2229206 Fehlerreaktion Klasse 2 IW-Text Virtuelle Achse F2229206 "Kommando im Zu‐...
  • Seite 53 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 23/243 04VRS and Controls MLC-Diagnosesystem Ort der Anzeige Inhalt der Meldung IW-Text Fehler 1001: ID-Nummer nicht vorhanden Hilfe zu IW_Text Diagnose zu MLC Abb.4-11: Beispiel: SERCOS-Fehlermeldung 4.5.6 SPS-Anwenderbausteine, Übernahme von Diagnosen ins Logbuch (in...
  • Seite 54 24/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung MLC-Diagnosesystem Nur zur internen Verwendung! C-0-0621 Indizierte Diagnosemeldung - Mit diesem Parameter wird die Diagnosemel‐ dung aus dem MLC-Diagnosespeicher angezeigt, welche mit dem Parameter "C-0-0620, Diagnosespeicher Index"...
  • Seite 55 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 25/243 04VRS and Controls MLC-Diagnosesystem ● K-0-0023, Kinematikdiagnosenummer ● C-0-2480, Konfigurierte Kinematikenanzahl ● C-0-2482, Liste der nicht verknüpften Achsen ● C-0-2483, Liste der konfigurierten Kinematiken ● C-0-2484, Kinematikkonfigurationsliste MotionProfile-Diagnoseparameter ●...
  • Seite 56 26/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung MLC-Diagnosesystem A00B0008, LightOn, SERCOS-Treiber, Testbetrieb - Dauerlicht an Anzeige: LightOn Systemmeldung Der Testbetrieb "Dauerlicht an" für die Antriebsschnittstelle SERCOS interface wurde im Parameter (C‑0‑0500) ausgewählt.
  • Seite 57 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 27/243 04VRS and Controls MLC-Diagnosesystem Ursache: Die IEC-Task wurde nicht innerhalb der festgelegten Zeit beendet. Lösung: Erhöhen Sie die Task-Zykluszeit oder verkleinern Sie das (die) IEC-Pro‐ gramm(e) der betroffenen IEC-Task.
  • Seite 58 28/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung MLC-Diagnosesystem A00D0017, Zu wenig Programmspeicher Anzeige: A00D0017 Systemmeldung Online-Change-Code ist zu groß. Ursache: Speicherplatz auf der Steuerung ist bei Online-Änderungen begrenzt. Lösung: Wiederholen Sie bitte das Download.
  • Seite 59 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 29/243 04VRS and Controls MLC-Diagnosesystem A00D001F, Nicht genügend Speicher für die Target-Visualisierung Anzeige: A00D001F Systemmeldung Ursache: Es steht nicht genügend Speicher für die Targetvisualisierung zur Verfügung. Lösung: Kein Text vorhanden.
  • Seite 60 30/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung MLC-Diagnosesystem Ursache: Das Programmiersystem hat ein fehlerhaftes Kompilat erzeugt. Lösung: Senden Sie bitte die Archivdatei an den Kundendienst. A00D0051, Zugriffsverletzung Anzeige: A00D0051 Systemmeldung Ursache: Es wurde auf einen ungültigen Speicherbereich zugegriffen.
  • Seite 61 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 31/243 04VRS and Controls MLC-Diagnosesystem A00D0059, Ungueltiger Opcode Anzeige: A00D0059 Systemmeldung Ursache: Das Programmiersystem hat ein fehlerhaftes Kompilat erzeugt. Lösung: Senden Sie bitte die Archivdatei an den Kundendienst.
  • Seite 62 32/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung MLC-Diagnosesystem Lösung: Senden Sie bitte die Archivdatei an den Kundendienst. A00D0151, Gleitkommaeinheit, Nicht normalisierter Operand Anzeige: A00D0151 Systemmeldung Ursache: Das Programmiersystem hat ein fehlerhaftes Kompilat erzeugt.
  • Seite 63 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 33/243 04VRS and Controls MLC-Diagnosesystem Ursache Es ist ein fataler Fehler in der Kommunikation aufgetreten. Lösung Schalten Sie die Steuerung aus und ein. Sollte dieser Fehler erneut auftreten, so benachrichtigen Sie den Kunden‐...
  • Seite 64 34/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung MLC-Diagnosesystem Ursache: Der Neustart des SPS-Projektes setzt ein Rücksetzen der SPS voraus. Wird versucht, anstelle des Steuerungsresets die SPS zu starten, wird dieser Fehler erzeugt.
  • Seite 65 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 35/243 04VRS and Controls MLC-Diagnosesystem Lösung: Führen Sie ein Steuerungsreset aus. Starten Sie die SPS erneut, nachdem Sie ihr SPS-Projekt geändert haben. A00D07E6, Division (8Bit) durch Null - RESET...
  • Seite 66 36/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung MLC-Diagnosesystem chie" lokalisiert werden, sofern die Übersetzungsoption "Debugging" aktiviert ist. In der Aufrufhierachie wird das Netzwerk angezeigt, das auf das fehlerverur‐ sachende Netzwerk folgt.
  • Seite 67 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 37/243 04VRS and Controls MLC-Diagnosesystem A00D07EC, Bereichs-Grenze (signed) unterschritten - RESET Anzeige: A00D07EC Systemmeldung Durch die Einbindung der Bibliothek RIL_CheckRtv.lib wurde ein Fehler zur Laufzeit des SPS-Projektes erkannt und die SPS gestoppt.
  • Seite 68 38/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung MLC-Diagnosesystem In der Aufrufhierachie wird das Netzwerk angezeigt, das auf das fehlerverur‐ sachende Netzwerk folgt. Ursache: Bei der Divison einer LREAL-Variablen wurde durch 0 dividiert.
  • Seite 69 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 39/243 04VRS and Controls MLC-Diagnosesystem Programm: Deklaration: var_in AT %IB0: BYTE; ptr_var_in: POINTER TO BYTE; Implementation: ptr_var_in := ADR(var_in); ptr_var_in^:=16#AA; Lösung: Führen Sie ein Steuerungsreset aus. Starten Sie die SPS erneut, nachdem Sie ihr SPS-Projekt geändert haben.
  • Seite 70 40/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung MLC-Diagnosesystem chie" lokalisiert werden, sofern die Übersetzungsoption "Debugging" aktiviert ist. In der Aufrufhierachie wird das Netzwerk angezeigt, das auf das fehlerverur‐ sachende Netzwerk folgt.
  • Seite 71 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 41/243 04VRS and Controls MLC-Diagnosesystem Lösung: Ändern Sie bitte ihr SPS-Projekt. A00D07FB, Division (16Bit) durch Null - Divisor auf 1 korrigiert! Anzeige: A00D07FB Systemmeldung Durch die Einbindung der Bibliothek RIL_CheckRtv.lib wurde ein Fehler zur Laufzeit des SPS-Projektes erkannt.
  • Seite 72 42/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung MLC-Diagnosesystem chie" lokalisiert werden, sofern die Übersetzungsoption "Debugging" aktiviert ist. In der Aufrufhierachie wird das Netzwerk angezeigt, das auf das fehlerverur‐ sachende Netzwerk folgt.
  • Seite 73 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 43/243 04VRS and Controls MLC-Diagnosesystem Programm: Deklaration: i1 : INT (5...20); Implementation: LD 1 ST i1 Der Wert der Variable i1 wurde auf den minimal zulässigen Wert gesetzt.
  • Seite 74 44/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung MLC-Diagnosesystem Der aufgetretene Fehler wird in der Programmieroberfläche IndraLogic durch eine Fehlermeldung spezifiziert und kann durch den Menüpunkt "Aufrufhierar‐ chie" lokalisiert werden, sofern die Übersetzungsoption "Debugging" aktiviert ist.
  • Seite 75 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 45/243 04VRS and Controls MLC-Diagnosesystem A00D0806, Unzulaessige Pointerop. (Alignment) - Pointer auf Dummy! Anzeige: A00D0806 Systemmeldung Durch die Einbindung der Bibliothek RIL_CheckRtv.lib wurde ein Fehler zur Laufzeit des SPS-Projektes erkannt.
  • Seite 76 46/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung MLC-Diagnosesystem Der Fehler wurde von einem der nachstehenden Bausteine generiert. Die Art des Parameters (Liste oder Einzelparameter) oder der Typ (REAL, DINT) stim‐...
  • Seite 77 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 47/243 04VRS and Controls MLC-Diagnosesystem Ursache: Am Inlinebus der Steuerung ist ein anstehender Modulfehler wieder gelöscht worden bzw. verschwunden. Lösung: So kann z.B. ein Kurzschluss an einem Ausgangsmodul einen Modulfehler verursacht haben, der nun aber wieder verschwunden ist.
  • Seite 78 48/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung MLC-Diagnosesystem Lösung: Ein Umschaltung in andere Motion-Modi ist über den Parameter "C‑0‑0451, Motion Zielmodus" möglich. Die PLC kann mittels IndraWorks gestartet wer‐ den.
  • Seite 79 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 49/243 04VRS and Controls MLC-Diagnosesystem Lösung: Ein Umschaltung in andere Motion-Modi ist über den Parameter "C‑0‑0451, Motion Zielmodus" möglich. Die PLC kann mittels IndraWorks gestoppt wer‐ den.
  • Seite 80 50/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung MLC-Diagnosesystem Lösung: Ein Umschaltung in andere Motion-Modi ist über den Parameter "C‑0‑0451, Motion Zielmodus" möglich. Die PLC kann mittels IndraWorks gestartet wer‐ den.

  • Seite 81: Warnungen An Der Steuerungsanzeige

    Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 51/243 04VRS and Controls MLC-Diagnosesystem bei der letzten Ausführung des Kommandos "C‑0‑1002, Kommando: Motion Control Parameter in FW-Modul speichern" gespeichert wurden. (siehe Para‐ meterdokumentationen zu C‑0‑1001 bzw. C‑0‑1002).
  • Seite 82 52/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung MLC-Diagnosesystem Die Warnung bleibt unabhängig von einem Fehlerlöschen erhalten und ver‐ schwindet erst, wenn der Grund ihres Erscheinen weggefallen ist. Eine Warnung wird am "C-0-0650, Diagnose-Status-Wort" (Bit 1) und "C‑0‑0023, MC Systemkonfiguration"...
  • Seite 83 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 53/243 04VRS and Controls MLC-Diagnosesystem Ursache: Im SPS-Anwenderprogramm wird schreibend auf einen nicht konfigurierten, benutzerdefinierten Sollwert A, B, C oder D zugegriffen. Ist dieser Sollwert nicht konfiguriert, enthält er den Parameter (S‑0‑0000).
  • Seite 84 54/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung MLC-Diagnosesystem Lösung: Achse mit MC_Power in den Zustand "Keine Leistung zugeschaltet", Parameter "A‑0‑0022, Erweiterter Achsstatus" (Bit 3 = 0), bringen. E0110002, Achse nicht in 'StandStill'...
  • Seite 85 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 55/243 04VRS and Controls MLC-Diagnosesystem Ursache: Lösung: Der Achse wurde ein Sollwert vorgegeben, der zu einer Achs‐ Sollwert vorgeben, der wieder in den erlaubten Verfahrbereich position außerhalb des negativen Verfahrbereichs-/Lage- führt.
  • Seite 86 56/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung MLC-Diagnosesystem E0112047, Interpolationsgeschwindigkeit = 0 Anzeige: E0112047 Nichtfatale Warnung Bei diskreten Bewegungen wird die programmierte Geschwindigkeit überprüft. Ursache: Die angegebene Geschwindigkeit ist 0.
  • Seite 87 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 57/243 04VRS and Controls MLC-Diagnosesystem Lösung: Den Parameter "A-0-0024, Achszustand" der entsprechenden Achse auf 0 setzten, so dass die Achse nicht mehr geparkt ist. E0180005, Warnung: Zykluszeitüberschreitung Motion Kernel...
  • Seite 88 58/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung MLC-Diagnosesystem Ursache: Lösung: Ein Fehler im SPS-Anwender-Programm, welches ständig Das SPS-Anwenderprogramm auf Fehler dieser Art prüfen. Speicher reserviert, der jedoch nicht mehr freigegeben wird.
  • Seite 89 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 59/243 04VRS and Controls MLC-Diagnosesystem Ursache: Lösung: Zykluszeit für SPS zu gering. SPS Zykluszeit erhöhen. Zeitanteil der integrierten SPS von MC-Zykluszeit zu hoch Zeitanteil der integrierten SPS verringern (C‑0‑0401).
  • Seite 90 60/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung MLC-Diagnosesystem Ursache: Lösung: Zu viele bzw. zu große Projekte wurden auf der Steuerung Das SPS-Anwenderprogramm bzw. das/die Projekt(e) auf (sprich der CompactFlash) abgelegt (archiviert).
  • Seite 91 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 61/243 04VRS and Controls MLC-Diagnosesystem Im Dateisystem der OEM-Partition der CompactFlash wurde ein Fehler ent‐ deckt, woraufhin diese Partition einer Überprüfung incl. Fehlerbereinigung unterzogen wurde. Ziel dieser Maßnahme ist, die evtl. nicht mehr nutzbare Partition wieder herzustellen, so dass diese wieder verwendet werden kann.
  • Seite 92 62/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung MLC-Diagnosesystem Die programmierte bzw. resultierende Pfadgeschwindigkeit wurde zu groß an‐ gegeben (siehe V oder VFACTOR im RCL-Programm) oder der Feed-override Faktor (siehe K-0-0240) ist zu groß.
  • Seite 93 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 63/243 04VRS and Controls MLC-Diagnosesystem Ursache: Die maximale Pfadgeschwindigkeit (siehe K-0-0003) wurde überschritten. Die Geschwindigkeit wurde begrenzt. Die programmierte bzw. resultierende Pfadgeschwindigkeit wurde zu groß an‐ gegeben (siehe V oder VFACTOR im RCL-Programm) oder der Feed-override Faktor (siehe K-0-0240) ist zu groß.

  • Seite 94: F0-Fehler, Nicht Fatale Fehler

    64/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung MLC-Diagnosesystem E0350176, RCL-Kompiler: Symbole bis zum Dateiende werden ignoriert Anzeige: E0350176 Nichtfatale Warnung Ursache: Symbole bis zum Dateiende werden ignoriert. E0350187, RCL-Kompiler: Nur EXTERN und GLOBAL erlaubt...
  • Seite 95 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 65/243 04VRS and Controls MLC-Diagnosesystem Mit dem Parameter "C‑0‑1011, Kommando: Importiere Parameter" wurde der Parameterimport aus einer par-Datei ausgelöst. Hierbei konnte mindestens ein Parameter nicht geschrieben werden. Die Liste der fehlgeschlagenen Parameter kann mit dem Parameter "C‑0‑0114, IDN-Lis‐...
  • Seite 96 66/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung MLC-Diagnosesystem Ursache: Lösung: Lichtwellenleiter vertauscht oder nicht korrekt aufgeschraubt. Alle Lichtwellenleiter überprüfen. Defekter Lichtwellenleiterring. Alle Lichtwellenleiter überprüfen. Datenraten der Antriebe und der Steuerung verschieden ein‐...
  • Seite 97 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 67/243 04VRS and Controls MLC-Diagnosesystem Die Steuerung stellt die in Parameter "C‑0‑0400, MC-Zykluszeit (Tcyc) Soll‐ wert" gewählte Zykluszeit ein. Ursache: Die eingestellte Zykluszeit lässt sich nicht realisieren.
  • Seite 98 68/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung MLC-Diagnosesystem Ursache: Der Parameter lässt sich im Antrieb nicht beschreiben. Lösung: Schreibschutz im betreffenden Antrieb aufheben. F00B0102, Zeitschlitzparameter nicht lesbar Anzeige: F00B0102 Nichtfataler Fehler, System_Error Die Steuerung muss während des Umschaltens vom Parametrier- in den Be‐...
  • Seite 99 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 69/243 04VRS and Controls MLC-Diagnosesystem Ursache: Die Parameter lassen sich im Antrieb nicht beschreiben. Lösung: Schreibschutz im betreffenden Antrieb aufheben. F00B7010, Kommando bereits gesetzt Anzeige: F00B7010 Nichtfataler Fehler, Access_Error Einige Funktionsbausteine nutzen Kommandos, die im Antrieb abgearbeitet werden, z.B.
  • Seite 100 70/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung MLC-Diagnosesystem Dieser Fehler kann bei einer neu ausgelieferten Steuerung bzw. beim Wechsel auf eine neue CompactFlash beim ersten Hochlauf einmalig auftreten da die remanenten Daten noch nicht initialisiert wurden.
  • Seite 101 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 71/243 04VRS and Controls MLC-Diagnosesystem Ursache: Der Watchdog des Funktionsmodul "Fast-IO" ist abgelaufen. Die Status-LED des Moduls leuchtet rot. Lösung: Schalten Sie die Steuerung erneut aus und ein. Sollte der Fehler weiterhin auf‐...
  • Seite 102 72/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung MLC-Diagnosesystem Lösung: Verhindern Sie im SPS-Programm, dass der zyklische Kraftsollwertkanal mehr‐ fach geöffnet werden kann. F00D1004, Zyklischer Geschwindigkeitswertkanal bereits geoeffnet Anzeige: F00D1004 Nichtfataler Fehler, Access_Error Es wurde ein zyklischer Geschwindigkeitswertkanal mit dem Funktionsbau‐...
  • Seite 103 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 73/243 04VRS and Controls MLC-Diagnosesystem Lösung: Überprüfen Sie den konfigurierten, benutzerdefinierten Sollwert. F00D1014, Keine Referenz zum Öffnen des zyklischen Kanals Anzeige: F00D1014 Nichtfataler Fehler, Access_Error Es ist ein Firmwarefehler aufgetreten.
  • Seite 104 74/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung MLC-Diagnosesystem Ursache: Firmwarefehler. Lösung: Verständigen Sie bitte den Kundendienst. F00D102A, Listenparameter angefordert, ReadParameter Anzeige: F00D102A Nichtfataler Fehler, Device_Error Dieser Fehler ist aufgetreten, weil mit einem Funktionsbaustein "MB_ReadPa‐...
  • Seite 105 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 75/243 04VRS and Controls MLC-Diagnosesystem Ursache: Die auf einen Listenparameter schreibbaren Daten sind generell auf 65532 Byte begrenzt. Bei ausgewählten Listenparametern kann die Grenze noch da‐ runter liegen.
  • Seite 106 76/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung MLC-Diagnosesystem F00D1224, Kein Speicher Anzeige: F00D1224 Nichtfataler Fehler, Access_Error Dieser Fehler ist mit dem Funktionsbaustein MB_WriteStringParameter beim Schreiben der Daten eines Parameters aufgetreten.
  • Seite 107 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 77/243 04VRS and Controls MLC-Diagnosesystem F00D2002, Fehlerhafter Zugriff auf Achse 2 Anzeige: F00D2002 Nichtfataler Fehler, Access_Error Die Achsdaten der angegebenen Achse konnten mittels Direktvariablenzugriff nicht geschrieben bzw. gelesen werden.
  • Seite 108 78/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung MLC-Diagnosesystem Ursache: Lösung: Die angegebene Achse ist nicht (mehr) konfiguriert. Konfigurieren Sie die Achse oder entfernen Sie die Zugriffe aus dem SPS-Programm. Es wurde auf einen Achsparameter zugegriffen, der bei die‐...
  • Seite 109 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 79/243 04VRS and Controls MLC-Diagnosesystem Ursache: Lösung: Die angegebene Achse ist nicht (mehr) konfiguriert. Konfigurieren Sie die Achse oder entfernen Sie die Zugriffe aus dem SPS-Programm. Es wurde auf einen Achsparameter zugegriffen, der bei die‐...
  • Seite 110 80/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung MLC-Diagnosesystem Ursache: Lösung: Die angegebene Achse ist nicht (mehr) konfiguriert. Konfigurieren Sie die Achse oder entfernen Sie die Zugriffe aus dem SPS-Programm. Es wurde auf einen Achsparameter zugegriffen, der bei die‐...
  • Seite 111 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 81/243 04VRS and Controls MLC-Diagnosesystem Ursache: Lösung: Die angegebene Achse ist nicht (mehr) konfiguriert. Konfigurieren Sie die Achse oder entfernen Sie die Zugriffe aus dem SPS-Programm. Es wurde auf einen Achsparameter zugegriffen, der bei die‐...
  • Seite 112 82/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung MLC-Diagnosesystem Ursache: Lösung: Die angegebene Achse ist nicht (mehr) konfiguriert. Konfigurieren Sie die Achse oder entfernen Sie die Zugriffe aus dem SPS-Programm. Es wurde auf einen Achsparameter zugegriffen, der bei die‐...
  • Seite 113 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 83/243 04VRS and Controls MLC-Diagnosesystem ● Die Inline-Module sind nicht korrekt zusammengesteckt und haben einen Wackelkonktakt. ● Ein Inline-Modul ist defekt. ● Starke EMV-Störungen (leitungsgebunden oder Einstrahlung), ●...
  • Seite 114 84/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung MLC-Diagnosesystem Diese Situation tritt auf, ● wenn die Echtzeituhren nicht hundertprozentig synchron laufen und die Zeiten auseinanderdriften, ● wenn die Systemzeit der Master-Steuerung geschrieben wurde.
  • Seite 115 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 85/243 04VRS and Controls MLC-Diagnosesystem ● die Umschaltung kann aufgrund eines evtl. vorher aufgetretenen Fehlers nicht erfolgen, ● ein interner Firmware-Fehler ist aufgetreten. Lösung: Diagnose-Logbuch einsehen, evtl. vorhandene Fehler korrigieren und Um‐...
  • Seite 116 86/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung MLC-Diagnosesystem Lösung: Diagnose-Logbuch einsehen, evtl. vorhandene Fehler korrigieren und Um‐ schaltung erneut versuchen (siehe C‑0‑0451). Bei nicht behebbarer Ursache nehmen Sie bitte Kontakt mit dem Kundendienst auf.
  • Seite 117 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 87/243 04VRS and Controls MLC-Diagnosesystem F0160013, Umschaltung nach BB fehlerhaft Anzeige: F0160013 Nichtfataler Fehler, System_Error Die Umschaltung in den gewünschten Motion-Modus wurde abgebrochen. Ursache: Mögliche Ursachen: ●...
  • Seite 118 88/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung MLC-Diagnosesystem F0160026 bis F0160029, RTOS-Fehler (Real Time Operating System) Es ist ein nicht fataler interner Firmware-Fehler aufgetreten. Ursache: In der Firmware ist ein Fehler aufgetreten.
  • Seite 119 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 89/243 04VRS and Controls MLC-Diagnosesystem Lösung: Konfigurieren Sie die verwendete Leitachse im Parameter "C‑0‑0484, Achs‐ konfigurationsliste", oder nehmen Sie die Leitachse aus dem Parameter "C‑0‑0703, MLC-Verbund - Konfiguration Leitachsen" heraus.
  • Seite 120 90/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung MLC-Diagnosesystem Lösung: Konfigurieren Sie die verwendete Masterachse im Parameter "C‑0‑0484, Achs‐ konfigurationsliste", oder nehmen Sie die Masterachse aus dem Parameter "C‑0‑0703, MLC-Verbund - Konfiguration Masterachsen" heraus.
  • Seite 121 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 91/243 04VRS and Controls MLC-Diagnosesystem Es ist ein interner Firmware-Fehler aufgetreten. Das Firmware-Update wurde abgebrochen. Ursache: In der Firmware ist ein Fehler aufgetreten. Lösung: Firmware-Update erneut starten. Bei erneutem Fehlschlag nehmen Sie bitte Kontakt mit dem Kundendienst auf.
  • Seite 122 92/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung MLC-Diagnosesystem Ursache: In der Firmware ist ein Fehler aufgetreten. Lösung: Firmware-Update erneut starten. Bei erneutem Fehlschlag nehmen Sie bitte Kontakt mit dem Kundendienst auf.
  • Seite 123 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 93/243 04VRS and Controls MLC-Diagnosesystem F0200029, Firmware-Download fehlgeschlagen Anzeige: F0200029 Nichtfataler Fehler, System_Error Es ist ein interner Firmware-Fehler aufgetreten. Der Firmware-Update wurde abgebrochen. Ursache: In der Firmware ist ein Fehler aufgetreten.
  • Seite 124 94/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung MLC-Diagnosesystem Im SPS-Programm wird ein Bewegungskommando generiert, das während der Ausführung durch einen Fehler in der adressierten Achse abgebrochen wird. Die adressierte reale Achse ist mit einem Antrieb verbunden. Dieser Antrieb meldet einen Fehler.
  • Seite 125 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 95/243 04VRS and Controls MLC-Diagnosesystem Ursache: Im SPS-Programm wurde für eine Achse ohne Leistungsfreigabe ein Bewe‐ gungskommando generiert. Lösung: Schalten Sie mit dem Funktionsbaustein "MC_Power" die Leistung bzw. das Drehmoment der Achse ein.
  • Seite 126 96/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung MLC-Diagnosesystem Ursache: Im SPS-Programm wurde mit dem Funktionsbaustein "MC_Reset" das Kom‐ mando "Fehlerlöschen" generiert. Der anstehende Fehler konnte nicht gelöscht werden. Lösung: Beheben Sie die Fehlerursache, und quittieren Sie anschließend den Fehler.
  • Seite 127 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 97/243 04VRS and Controls MLC-Diagnosesystem Die Achse hat einen Fehler erkannt und in den Zustand "Errorstop" geschaltet. Das geforderte Bewegungskommando bzw. der aktivierte Funktionsbaustein ist im Zustand "Errorstop" unzulässig (siehe Zustandsdiagramm des Achstyps).
  • Seite 128 98/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung MLC-Diagnosesystem Lösung: Aktualisieren Sie das SPS-Programm. F0220224, Geschwindigkeit über Maximalwert Anzeige: F0220224 Nichtfataler Fehler, Input_Range_Error Im SPS-Programm wird ein Bewegungskommando generiert, das von der ad‐...
  • Seite 129 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 99/243 04VRS and Controls MLC-Diagnosesystem Die Verzögerung für das geforderte Bewegungskommando bzw. des aktivier‐ ten Funktionsbausteins ist größer als der zulässige Maximalwert im Parameter "A‑0‑2204, Sollverzögerung". Ursache: Im SPS-Programm wurde für eine Achse ein Bewegungskommando mit unzu‐...
  • Seite 130 100/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung MLC-Diagnosesystem F0220264, Leitachsgetriebe - Eingangsumdrehungen über Maximalwert Anzeige: F0220264 Nichtfataler Fehler, Input_Range_Error Im SPS-Programm wird ein Bewegungskommando generiert, das von der ad‐ ressierten Achse nicht ausgeführt werden kann.
  • Seite 131 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 101/243 04VRS and Controls MLC-Diagnosesystem Im SPS-Programm wird ein Bewegungskommando generiert, das von der ad‐ ressierten Achse nicht ausgeführt werden kann. Der Feinabgleich der Getriebeübersetzung (MasterFineadjust) für das gefor‐...
  • Seite 132 102/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung MLC-Diagnosesystem Lösung: Aktualisieren Sie das SPS-Programm. F0220273, Kommando im Parametriermodus zurückgewiesen Anzeige: F0220273 Nichtfataler Fehler, Other_Error Im SPS-Programm wird ein Bewegungskommando generiert, das von der ad‐...
  • Seite 133 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 103/243 04VRS and Controls MLC-Diagnosesystem Lösung: Trennen Sie die Achse von der ursprünglichen Leitachse (z.B. mit "MC_Ca‐ mOut" oder "MC_GearOut"). Aktivieren Sie anschließend das gewünschte Bewegungskommando. F0220278, Deaktivierte Achse...
  • Seite 134 104/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung MLC-Diagnosesystem Im SPS-Programm wird ein Bewegungskommando "MotionProfil" generiert, das von der adressierten Achse nicht ausgeführt werden kann. Ursache: Der Eingangswert "SetSelection" wurde mit einem Wert kleiner als der Mini‐...
  • Seite 135 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 105/243 04VRS and Controls MLC-Diagnosesystem F0220291, Keine Referenz auf Bewegungsprofil gefunden Anzeige: F0220291 Nichtfataler Fehler, Access_Error Im SPS-Programm wird über den Funktionsbaustein MB_ChangeMotionProfi‐ leSet oder MB_ChangeMotionProfileStep eine Änderung eines Bewegungs‐...
  • Seite 136 106/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung MLC-Diagnosesystem F0220300, Ungueltiger Sollwertkanal Anzeige: F0220300 Nichtfataler Fehler, Access_Error Im SPS-Programm wird über den Funktionsbaustein MB_OpenCyclic... ein un‐ gültiger Sollwertkanal ausgewählt. Ursache: Firmwareversion und SPS-Bibliothek (ML_PLCopen.lib, MLBase.lib) passen nicht zusammen.
  • Seite 137 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 107/243 04VRS and Controls MLC-Diagnosesystem ● A-0-3035, Liste der Folgeachsverfahrrucke, FlexProfile 0, ● A-0-3036, Liste der Wendepunktverschiebungen, FlexProfile 0. Satz 1 ● A-0-3050, Leitachsgeschwindigkeit, FlexProfile 1, ●...
  • Seite 138 108/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung MLC-Diagnosesystem ● A-0-3118, Liste der Folgeachsanfangsbeschleunigungen, FlexProfile 3, ● A-0-3119, Liste der Folgeachsanfangsrucke, FlexProfile 3, ● A-0-3120, Liste der Folgeachsendgeschwindigkeiten, FlexProfile 3, ●...
  • Seite 139 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 109/243 04VRS and Controls MLC-Diagnosesystem Je nachdem, ob der Fehler in Satz 0, Satz 1, Satz 2 oder Satz 3 ist, wird in den nachfolgenden Parametern weiterführende Information, wie z.B. der fehlerhaf‐...
  • Seite 140 110/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung MLC-Diagnosesystem Lösung: Aktualisieren Sie das SPS-Programm und/oder korrigieren Sie das entspre‐ chende Bewegungsprofil. F0220322, ChangeFlexProfile, Ungültige Randwertkombination Anzeige: F0220322 Nichtfataler Fehler, Access_Error Die Steuerung überprüft beim Schreiben eines FlexProfile-Bewegungsprofils, ob das definierte Bewegungsprofil (max.
  • Seite 141 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 111/243 04VRS and Controls MLC-Diagnosesystem F0220324, ChangeFlexProfile, Ungültiger Hub Anzeige: F0220324 Nichtfataler Fehler, Access_Error Die Steuerung überprüft beim Schreiben eines FlexProfile-Bewegungsprofils, ob das definierte Bewegungsprofil (max. 16 Einzelbewegungsschritte) in sich plausibel ist.
  • Seite 142 112/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung MLC-Diagnosesystem Die Steuerung überprüft beim Schreiben eines FlexProfile-Bewegungsprofils, ob das definierte Bewegungsprofil (max. 16 Einzelbewegungsschritte) in sich plausibel ist. Der Fehler wird generiert, wenn die Plausibilitätsüberprüfungen nicht bestanden wird.
  • Seite 143 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 113/243 04VRS and Controls MLC-Diagnosesystem ● Satz 3, Parameter "A‑0‑3137, Diagnose, FlexProfile 3" Ursache: Das in einem Bewegungsschritt gewählte Bewegungsgesetz kann nicht ver‐ wendet werden, wenn dieser als Flex-Schritt definiert wurde.
  • Seite 144 114/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung MLC-Diagnosesystem nicht mit der Anfangsbeschleunigung des nachfolgenden Bewegungsschrittes überein. Lösung: Aktualisieren Sie das SPS-Programm und/oder korrigieren Sie das entspre‐ chende Bewegungsprofil. F0220331, ChangeFlexProfile, Rucksprung Bewegungsprofil...
  • Seite 145 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 115/243 04VRS and Controls MLC-Diagnosesystem F0220333, ChangeFlexProfile, Maximale Beschleunigung ungültig Anzeige: F0220333 Nichtfataler Fehler, Access_Error Die Steuerung überprüft beim Schreiben eines FlexProfile-Bewegungsprofils, ob das definierte Bewegungsprofil (max. 16 Einzelbewegungsschritte) in sich plausibel ist.
  • Seite 146 116/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung MLC-Diagnosesystem Abhilfe: Deaktivieren Sie das ausgewählte Bewegungsprofil vor der Aktualisierung. F0220343, ChangeFlexEvent: Listenlänge Eventeigensch. inkonsistent Anzeige: F0220343 Nichtfataler Fehler, Access_Error Die Steuerung überprüft beim Schreiben eines FlexProfile-Eventprofils, ob das definierte Eventprofil (max.
  • Seite 147 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 117/243 04VRS and Controls MLC-Diagnosesystem F0220345, ChangeFlexEvent, Ungültiger Auslöser-Modus für FlexEvent Anzeige: F0220345 Nichtfataler Fehler, Access_Error Die Steuerung überprüft beim Schreiben eines FlexProfile-Bewegungsprofils, ob das definierte Bewegungsprofil (max. 16 Einzelbewegungsschritte) in sich plausibel ist.
  • Seite 148 118/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung MLC-Diagnosesystem Je nachdem, ob der Fehler in Satz 0, Satz 1, Satz 2 oder Satz 3 ist, wird in den nachfolgenden Parametern weiterführende Information, wie z.B. der fehlerhaf‐...
  • Seite 149 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 119/243 04VRS and Controls MLC-Diagnosesystem Je nachdem, ob der Fehler in Satz 0, Satz 1, Satz 2 oder Satz 3 ist, wird in den nachfolgenden Parametern weiterführende Information, wie z.B. der fehlerhaf‐...
  • Seite 150 120/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung MLC-Diagnosesystem F0220503, ProbeInput liegt außerhalb des zulässigen Bereichs Nichtfataler Fehler, INPUT_RAN‐ Anzeige: F0220503 GE_ERROR Im SPS-Programm wird ein Messkommando generiert, das von dem adres‐...
  • Seite 151 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 121/243 04VRS and Controls MLC-Diagnosesystem F0220508, ExpectWindowNegEdgeStart außerhalb des zulässigen Bereichs Nichtfataler Fehler, INPUT_RAN‐ Anzeige: F0220508 GE_ERROR Im SPS-Programm wird ein Messkommando generiert, das von dem adres‐...
  • Seite 152 122/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung MLC-Diagnosesystem F0220513, MaxNumberOfMarkerFailure außerhalb des zul. Bereichs Nichtfataler Fehler, INPUT_RAN‐ Anzeige: F0220513 GE_ERROR Im SPS-Programm wird ein Messkommando generiert, das von dem adres‐...
  • Seite 153 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 123/243 04VRS and Controls MLC-Diagnosesystem F0220518, ProbeData liegt außerhalb des zulässigen Bereichs Nichtfataler Fehler, INPUT_RAN‐ Anzeige: F0220518 GE_ERROR Im SPS-Programm wird ein Messkommando generiert, das von dem adres‐...
  • Seite 154 124/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung MLC-Diagnosesystem F0220600, Pfad- / Dateiname unbekannt Nichtfataler Fehler, INPUT_RAN‐ Anzeige: F0220600 GE_ERROR Im SPS-Programm wird ein Dateiname angegeben, der im System nicht be‐...
  • Seite 155 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 125/243 04VRS and Controls MLC-Diagnosesystem Alternativ kann auch der Eingang "PointIdx" einen falschen Wert enthalten. In diesem Fall enthält der Ausgang "ErrorIdent.Additional2" eine Zahl, die den Index im Feld "PointIdx" angibt, der fehlerhaft ist.
  • Seite 156 126/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung MLC-Diagnosesystem F0260002, MC_DigitalCamSwitch, Zyklischer Kanal nicht verfügbar Anzeige: F0260002 Nichtfataler Fehler, System_Error Es ist ein interner Firmware-Fehler aufgetreten. Ursache: In der Firmware ist ein Fehler aufgetreten. Es kann nicht auf den zyklischen Datenkanal zugegriffen werden.
  • Seite 157 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 127/243 04VRS and Controls MLC-Diagnosesystem Der Funktionsbaustein hat eine Fehlparametrierung festgestellt. Ursache: Die Ein-/Ausschaltverzögerung für die einzelnen Nocken sind auf eine Zeit von maximal 16 Sekunden begrenzt.
  • Seite 158 128/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung MLC-Diagnosesystem F0260031, Ungültiger Zustand der Zustandsmaschine Anzeige: F0260031 Nichtfataler Fehler, State_Machine_Error Es ist ein interner Firmware-Fehler aufgetreten. Der interne Zustand der Zu‐ standsmaschine ist fehlerhaft.
  • Seite 159 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 129/243 04VRS and Controls MLC-Diagnosesystem F0280005, Verbundring - Leitachsposition fehlerhaft MDT Anzeige: F0280005 Nichtfataler Fehler, Communication_Error Die Übertragung der Leitachsposition vom Verbundmaster an die Verbund- Teilnehmer ist gestört.
  • Seite 160 130/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung MLC-Diagnosesystem Tritt das Problem weiterhin noch auf, bitte Kontakt mit dem Kundendienst auf‐ nehmen. F0280023, C2C XML-Datei, unbekannter Parser-Fehler Anzeige: F0280023 Nichtfataler Fehler, System_Error Der C2C-Teilnehmer hat bei der Auswertung der C2C-Konfiguration einen nicht spezifizierten Syntaxfehler in der Konfigurationsdatei erkannt.
  • Seite 161 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 131/243 04VRS and Controls MLC-Diagnosesystem Nach einer zufällig ermittelten Wartezeit startet er einen neuen Versuch des C2C-Hochlaufs. Dieses Szenario wird solange durchgeführt, bis die Umschal‐ tung nach Phase 1 erfolgreich abgeschlossen ist.
  • Seite 162 132/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung MLC-Diagnosesystem Lösung: Die Konsistenz der gesamten C2C-Konfiguration sicherstellen und alle Teil‐ nehmer des C2C-Verbunds aus- und wieder einschalten. F0280031, C2C Fehler beim Umschalten nach Phase 4...
  • Seite 163 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 133/243 04VRS and Controls MLC-Diagnosesystem F0280038, C2C Version im Verbund nicht konstant Anzeige: F0280038 Nichtfataler Fehler, System_Error Dieser C2C-Fehler wird vom aktuellen Stand MLC03VRS nicht unterstützt. F0280039, C2C Ring-Delay falsch...
  • Seite 164 134/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung MLC-Diagnosesystem Dieser C2C-Fehler wird vom aktuellen Stand MLC03VRS nicht unterstützt. F0280051, C2C Konfigurationsinformation unvollständig Anzeige: F0280051 Nichtfataler Fehler, System_Error Der C2C-Hochlauf ist nicht möglich, weil nicht alle relevanten Konfigurations‐...
  • Seite 165 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 135/243 04VRS and Controls MLC-Diagnosesystem F0290403, Ungültiger Kommandotyp Anzeige: F0290403 Nichtfataler Fehler, Access_Error Ursache: Ungültiger Kommandotyp. F0290404, Kommando durch Kinematik nicht unterstützt Anzeige: F0290404 Nichtfataler Fehler, State_Machine_Error Ursache: Kommando durch Kinematik nicht unterstützt.
  • Seite 166 136/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung MLC-Diagnosesystem Ursache: KIS: Kommando wurde abgebrochen. F0290416, Umschaltung zum Zustand 'Stand Still' nicht möglich Anzeige: F0290416 Nichtfataler Fehler, State_Machine_Error Ursache: KIS: Umschaltung zum Zustand Stand-Still nicht möglich.
  • Seite 167 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 137/243 04VRS and Controls MLC-Diagnosesystem F02C0182, Sprunganweisung nicht erlaubt Anzeige: F02C0182 Nichtfataler Fehler, Other_Error Ursache: Sprunganweisung nicht erlaubt. JUMP von außerhalb eines Schleifenblock, in einen Schleifenblock sind nicht erlaubt.
  • Seite 168 138/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung MLC-Diagnosesystem Ursache: Spezialfunktion 1 (Ausschalten): Die programmierte EAL-Funktionsnummer (erster Parameter) ist noch belegt (aktiv). Lösung: RCL-Programm prüfen. F02C048E, PPA: Funktion noch belegt Anzeige: F02C048E...
  • Seite 169 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 139/243 04VRS and Controls MLC-Diagnosesystem F02C0898, Fehler bei der Datenübertragung Anzeige: F02C0898 Nichtfataler Fehler, Other_Error Ursache: Fehler bei der Datenübertragung. F02C089C, Fehler bei der Datenübertragung Anzeige: F02C089C...
  • Seite 170 140/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung MLC-Diagnosesystem F02C0E14, rFkt: Kanal falsch Anzeige: F02C0E14 Nichtfataler Fehler, System_Error Ursache: Ungültiger TCP/IP-Kanal. Lösung: Kundendienst benachrichtigen. F02C0E15, rFkt: Lesefehler Anzeige: F02C0E15 Nichtfataler Fehler, System_Error Ursache: Fehler beim Öffnen des TCP/IP-Kanals zum Lesen.
  • Seite 171 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 141/243 04VRS and Controls MLC-Diagnosesystem Lösung: Kundendienst benachrichtigen. F02C0E4A, Accept-Fehler Anzeige: F02C0E4A Nichtfataler Fehler, System_Error Ursache: Die Annahme des Clients wird verweigert. Lösung: Kundendienst benachrichtigen. F02C0E52, Seriell-Schreiben nicht moeglich...
  • Seite 172 142/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung MLC-Diagnosesystem F02C0F24, Datei noch offen Anzeige: F02C0F24 Nichtfataler Fehler, System_Error Ursache: Die Datei ist noch offen. Lösung: Der gewünschte Dateizugriff ist nur bei geschlossenen Dateien möglich.
  • Seite 173 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 143/243 04VRS and Controls MLC-Diagnosesystem ● unzureichende Belüftung des Funktionsmoduls. Der Ausgangstreiber schaltet selbständig die Ausgänge ab. Die Fehlerreaktion der Ausgangstreiber kann nicht beeinflusst werden. Die Ausgangsüberwachung kann im Parameter "C‑0‑0300" abge‐...
  • Seite 174 144/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung MLC-Diagnosesystem Ursache: Der Kompiler erwartet eine eckige Klammer zu. F0350104, RCL-Kompiler: END erwartet Anzeige: F0350104 Nichtfataler Fehler, Other_Error Ursache: Der Kompiler erwartet das Schlüsselwort END.
  • Seite 175 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 145/243 04VRS and Controls MLC-Diagnosesystem F0350110, RCL-Kompiler: FILE erwartet Anzeige: F0350110 Nichtfataler Fehler, Other_Error Ursache: Der Kompiler hat das Schüsselwort FILE erwartet. F0350111, RCL-Kompiler: SUBROUTINE erwartet Anzeige: F0350111...
  • Seite 176 146/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung MLC-Diagnosesystem F035011C, RCL-Kompiler: Eingangsvariable erwartet Anzeige: F035011C Nichtfataler Fehler, Other_Error Ursache: Der Kompiler hat eine Eingangsvariable erwartet. F035011D, RCL-Kompiler: Eingang nicht erlaubt Anzeige: F035011D...
  • Seite 177 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 147/243 04VRS and Controls MLC-Diagnosesystem Ursache: JC-Punkt (in Achskoordinaten) erwartet. F0350129, RCL-Kompiler: Nicht erlaubtes @ - Zeichen Anzeige: F0350129 Nichtfataler Fehler, Other_Error Ursache: Der Kompiler ist auf ein nicht erlaubtes @ - Zeichen gestoßen.
  • Seite 178 148/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung MLC-Diagnosesystem F0350136, RCL-Kompiler: Unzulässiger Typ Anzeige: F0350136 Nichtfataler Fehler, Other_Error Ursache: Der Typ ist nicht zulässig. F0350137, RCL-Kompiler: Unzulässige Achsnummer Anzeige: F0350137 Nichtfataler Fehler, Other_Error Ursache: Die Achsnummer ist nicht zulässig.
  • Seite 179 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 149/243 04VRS and Controls MLC-Diagnosesystem Ursache: Die Error - Datei ist nicht vorhanden. F0350144, RCL-Kompiler: Datei nur im Hauptprogramm erlaubt Anzeige: F0350144 Nichtfataler Fehler, Other_Error Ursache: Die Datei ist nur im Hauptprogramm erlaubt.
  • Seite 180 150/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung MLC-Diagnosesystem F0350153, RCL-Kompiler: Symbolischer Bezeichner anstatt Schüsselwort Anzeige: F0350153 Nichtfataler Fehler, Other_Error Ursache: Es wurde ein symbolsicher Bezeichner anstatt eines Schlüsselwortes entdeckt. F0350155, RCL-Kompiler: Komma erwartet...
  • Seite 181 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 151/243 04VRS and Controls MLC-Diagnosesystem Ursache: Die Feldgrenze wurde überschritten. F0350162, RCL-Kompiler: Falscher Datentyp im Array Anzeige: F0350162 Nichtfataler Fehler, Other_Error Ursache: Falscher Datentyp im Array. F0350163, RCL-Kompiler: Input/Output nur Komponentenweise zulässig...
  • Seite 182 152/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung MLC-Diagnosesystem F0350186, RCL-Kompiler: EXTERN nur im Hauptprogramm erlaubt Anzeige: F0350186 Nichtfataler Fehler, Other_Error Ursache: RCL-Kompiler: EXTERN nur im Hauptprogramm erlaubt. F0350188, RCL-Kompiler: Nur ein EXPORT Programm erlaubt...
  • Seite 183 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 153/243 04VRS and Controls MLC-Diagnosesystem F0350200, RCL-Kompiler: Dateiname zu lang Anzeige: F0350200 Nichtfataler Fehler, Other_Error Ursache: RCL-Kompiler: Dateiname zu lang. F0350212, RCL-Kompiler: Typname erwartet Anzeige: F0350212 Nichtfataler Fehler, Other_Error Ursache: RCL-Kompiler: Typname erwartet.
  • Seite 184 154/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung MLC-Diagnosesystem Ursache: RCL-Kompiler: Falscher Typ bei Parameterübergabe. F0350221, RCL-Kompiler: Datei nur im Hauptprogramm erlaubt Anzeige: F0350221 Nichtfataler Fehler, Other_Error Ursache: RCL-Kompiler: Datei nur im Hauptprogramm erlaubt.
  • Seite 185 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 155/243 04VRS and Controls MLC-Diagnosesystem F0350232, RCL-Kompiler: LABEL mehrfach definiert Anzeige: F0350232 Nichtfataler Fehler, Other_Error Ursache: RCL-Kompiler: LABEL mehrfach definiert. F0350233, RCL-Kompiler: CASE-Tabellenüberlauf Anzeige: F0350233 Nichtfataler Fehler, Other_Error Ursache: RCL-Kompiler: CASE Tabelle überlauf.

  • Seite 186: F1-Fehler, Achsgruppenfehler

    156/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung MLC-Diagnosesystem Ursache: RCL-Kompiler: Unzulässiger Programmname. F0350247, RCL-Kompiler: Alignment nicht vier Anzeige: F0350247 Nichtfataler Fehler, Other_Error Ursache: RCL-Kompiler: Alignment nicht vier. F0350249, RCL-Kompiler: Kinematikname unzulässig...
  • Seite 187 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 157/243 04VRS and Controls MLC-Diagnosesystem Lösung: Achse muss mechanisch in den gültigen Bereich bewegt werden. F12C007A, Tensor-Interpolation: kein Hauptbereich Anzeige: F12C007A Achsgruppenfehler, System_Error Ursache: Tensor-Interpolation: Die Eulerwinkel lassen sich nicht in den Hauptbereich transformieren.
  • Seite 188 158/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung MLC-Diagnosesystem F12C0099, Bandsync.: Endpunkt kann nicht erreicht werden Anzeige: F12C0099 Achsgruppenfehler, System_Error Ursache: Beim Beginn der Ausführung des ersten bandsynchronen Verfahrsatzes der Bandart 4 wurde festgestellt, dass das Ende dieses Verfahrsatzes nicht mehr erreicht werden kann, bevor der Bandzähler den in der SPZ_FKT 53 “Band-...
  • Seite 189 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 159/243 04VRS and Controls MLC-Diagnosesystem F12C00AE, Bandsync.: Verfahrsatz zu spaet aktiviert Anzeige: F12C00AE Achsgruppenfehler, System_Error Ursache: Ein bandsynchroner Satz wurde erst aktiv, nachdem das Band schon weiter war, als der im vorherigen bandsynchronen Verfahrsatz angegebene Band‐...
  • Seite 190 160/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung MLC-Diagnosesystem ● Zu geringe programmierte Beschleunigungs-, bzw. Bremswerte. ● Zu lange Ruckbegrenzungszeiten bei sin 2 -Slope. ● Zu kurze Punktfolge. ● Bei der Überprüfung am Satzanfang war die Toleranzzeit, z. B. durch Re‐...
  • Seite 191 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 161/243 04VRS and Controls MLC-Diagnosesystem F12C041A, Prozess - Fehler Anzeige: F12C041A Achsgruppenfehler, System_Error Ursache: Prozess-Fehler. Lösung: Kundendienst benachrichtigen. F12C041B, Prozess existiert bereits Anzeige: F12C041B Achsgruppenfehler, System_Error Ursache: Ein bereits existierender Prozess wird ein zweites Mal gestartet.
  • Seite 192 162/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung MLC-Diagnosesystem F12C0424, Datei-Ende erreicht bei READ Anzeige: F12C0424 Achsgruppenfehler, System_Error Ursache: Es wird zu oft gelesen. Abhilfe: RCL-Programm überprüfen. FILE_END-Anweisung benutzen. F12C0426, DAT-Datei fehlt...
  • Seite 193 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 163/243 04VRS and Controls MLC-Diagnosesystem Ursache: Der übergebene Parameter hat einen anderen Typ als der im externen Unter‐ programm deklarierte Platzhalter. Lösung: RCL-Programm überprüfen. F12C0430, Falsche Parameterdeklaration fuer ext. Unterprogr.
  • Seite 194 164/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung MLC-Diagnosesystem Lösung: RCL-Programm überprüfen. F12C0439, Wurzel mit negativem Argument im RCL-Programm Anzeige: F12C0439 Achsgruppenfehler, System_Error Ursache: Im RCL-Programm wird die Wurzel aus einer negativen Zahl gezogen.
  • Seite 195 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 165/243 04VRS and Controls MLC-Diagnosesystem F12C0445, Negative Verweilzeit Anzeige: F12C0445 Achsgruppenfehler, System_Error Ursache: RCL-Variable falsch bestimmt. Lösung: RCL-Programm überprüfen. F12C0447, Fehler im IRD-Programm Anzeige: F12C0447 Achsgruppenfehler, System_Error Ursache: Falscher IRDATA-Kode durch Fehler im Übersetzer, Sicherheitsüberwachung.
  • Seite 196 166/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung MLC-Diagnosesystem F12C044F, Punkt nicht definiert Anzeige: F12C044F Achsgruppenfehler, System_Error Ursache: Es wird ein nicht definierter Punkt angesprochen. Lösung: Punktedatei überprüfen, Punkt definieren/teachen. F12C0451, Keine Punkte in PKT-Datei...
  • Seite 197 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 167/243 04VRS and Controls MLC-Diagnosesystem Ursache: Der programmierte Startpunkt liegt bei Kreisinterpolation zu nahe am Zwi‐ schenpunkt. Lösung: Programmkorrektur, Kreispunkte überprüfen. F12C045D, Startpunkt zu nahe am Endpunkt...
  • Seite 198 168/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung MLC-Diagnosesystem F12C0468, GLOBAL COMMON ID Anzeige: F12C0468 Achsgruppenfehler, System_Error Ursache: Die Globalatei wurde zu einem späteren Zeitpunkt übersetzt als die importie‐ rende Datei.
  • Seite 199 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 169/243 04VRS and Controls MLC-Diagnosesystem F12C0472, MOVE FILE: Formatfehler Anzeige: F12C0472 Achsgruppenfehler, System_Error Ursache: Der Lesezeiger der bnr-Datei zeigt auf einen Wert, der keine Gleitkommazahl im IEEE-Format darstellt.
  • Seite 200 170/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung MLC-Diagnosesystem Lösung: Im Handbetrieb in gültigen Bereich fahren. F12C047C, Ungueltiger TOOL-Wert Anzeige: F12C047C Achsgruppenfehler, System_Error Ursache: Nur bei RTYP= 2, wenn der Master/Slave-Kopplungsfaktor über den RCL-Be‐...
  • Seite 201 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 171/243 04VRS and Controls MLC-Diagnosesystem Ursache: Bei Aufruf von SPZ_FKT 27 (Rk_Hauptber) ist die entsprechende Kinematik nicht in MK. Lösung: RCL-Programm überprüfen. F12C0484, Unzulaessige Kinematik-Nr. Anzeige: F12C0484...
  • Seite 202 172/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung MLC-Diagnosesystem Ursache: Im RCL-Programm wurde das Standardunterprogramm SPS_PROZESS (Proz_Nr), bzw. SPS_ZEIT(Task_Nr) mit einer unzulässigen Proz_Nr (Task_Nr) aufgerufen. Lösung: Zulässige Proz_Nr: 1 bis 128, SPS-Programmbaustein.

  • Seite 203: F2-Fehler, Achsfehler

    Antriebsdiagnosen nicht durch das MLC-Diagnose‐ system verwaltet werden. Eine Fehler wird am "C‑0‑0650, Diagnose-Status-Wort" (Bit 2) und "C‑0‑0023, MC Systemkonfiguration" (Bit 26) erkannt, das Fehlerbit ist jeweils gesetzt. Bosch-Rexroth-IndraDrives zeigen, wenn sie als PackProfile be‐ trieben werden, auch am Regler keine Fehlermeldung.
  • Seite 204 174/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung MLC-Diagnosesystem Ursache: Mindestens ein Antrieb meldet einen Fehler der Fehlerklasse 1. Lösung: Wenden Sie sich an den Antriebshersteller oder entnehmen Sie die entsprech‐...
  • Seite 205 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 175/243 04VRS and Controls MLC-Diagnosesystem F20D1034, Fehler beim Schreibzugriff (DirectWriteWord) Anzeige: F20D1034 Achsfehler, System_Error Es ist ein Firmwarefehler aufgetreten beim Schreiben eines konfigurierbaren benutzerdefinierten Sollwertes. Es wird der Wert 0 an die Programmierober‐...
  • Seite 206 176/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung MLC-Diagnosesystem Hierbei konnte mindestens ein Parameter im Antrieb nicht geschrieben werden. Ursache: Lösung: Der Parameter ist im Antrieb nicht vorhanden (Antriebsfirm‐ Verwenden Sie nur von der MLC-Firmware unterstützte An‐...
  • Seite 207 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 177/243 04VRS and Controls MLC-Diagnosesystem Ursache: Lösung: Der Achse wurde ein Sollwert vorgegeben, der zu einer Achs‐ Fehler löschen position außerhalb des positiven Verfahrbereichs-/Lage- Sollwert vorgeben, der wieder in den erlaubten Verfahr‐...
  • Seite 208 178/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung MLC-Diagnosesystem Ursache: Lösung: Falsch parametrierte Lagegrenzwerte: "A‑0‑0030, Lage- Die Parametrierung der Lagegrenzwerte überprüfen und ent‐ Grenzwert positiv" bzw. "A‑0‑0031, Lage-Grenzwert negativ". sprechend dem gewünschten Verfahrbereich anpassen.
  • Seite 209 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 179/243 04VRS and Controls MLC-Diagnosesystem F2220356, Ungültige Filterzeitkonstante, Leitachsposition additiv Anzeige: F2220356 Achsfehler, Access_Error Im SPS-Programm wird ein Bewegungskommando generiert, das von der ad‐ ressierten Achse nicht ausgeführt werden kann.
  • Seite 210 180/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung MLC-Diagnosesystem F2229204, Kommando durch Achse nicht unterstützt Anzeige: F2229204 Achsfehler, State_Machine_Error Im SPS-Programm wird ein Kommando generiert, das von der adressierten Achse nicht unterstützt wird.
  • Seite 211 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 181/243 04VRS and Controls MLC-Diagnosesystem F2229208, Ungültige Kommandonummer Anzeige: F2229208 Achsfehler, State_Machine_Error Im SPS-Programm wird von einem Funktionsbaustein ein Bewegungskom‐ mando generiert. Der Funktionsbaustein erhält beim Generieren des Kommandos vom Steuer‐...
  • Seite 212 182/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung MLC-Diagnosesystem F2229213, Kommando im Zustand 'Synchronized Motion' zurückgewiesen Anzeige: F2229213 Achsfehler, State_Machine_Error Im SPS-Programm wird ein Bewegungskommando generiert, das von der ad‐ ressierten Achse nicht ausgeführt werden kann.
  • Seite 213 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 183/243 04VRS and Controls MLC-Diagnosesystem Im SPS-Programm wird ein Bewegungskommando generiert, das von der ad‐ ressierten Achse nicht ausgeführt werden kann. Die Achse befindet sich im Zustand "Standstill". Das geforderte Bewegungs‐...
  • Seite 214 184/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung MLC-Diagnosesystem Ursache: Im SPS-Programm wurde für eine Achse ein Bewegungskommando mit unzu‐ lässigen Parametern generiert. Lösung: Aktualisieren Sie das SPS-Programm. F2229227, Verzögerung unter Minimalwert...
  • Seite 215 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 185/243 04VRS and Controls MLC-Diagnosesystem Lösung: Aktualisieren Sie das SPS-Programm oder konfigurieren Sie die fehlende Ach‐ se in der Steuerung (siehe Parameter "C‑0‑0484, Achskonfiguration". F2229234, Kurvenscheibe ungültig...
  • Seite 216 186/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung MLC-Diagnosesystem Ursache: Lösung: 401…416: Der geprüfte Bewegungsschritt ist "Geschwindig‐ Liste "A‑0‑2913, Liste der Bewegungsschritt-Modi, Satz 0" keit in Rast" oder "Geschwindigkeit in Geschwindigkeit". Der bzw.
  • Seite 217 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 187/243 04VRS and Controls MLC-Diagnosesystem Ursache: Im SPS-Programm wurde für eine Achse ein Bewegungskommando mit unzu‐ lässigen Parametern generiert. Lösung: Aktualisieren Sie das SPS-Programm. F2229264, Leitachsgetriebe-Eingangsumdrehungen über Maximalwert...
  • Seite 218 188/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung MLC-Diagnosesystem F2229268, Feinabgleich der Getriebeübersetzung über Maximalwert Anzeige: F2229268 Achsfehler, Input_Range_Error Im SPS-Programm wird ein Bewegungskommando generiert, das von der ad‐ ressierten Achse nicht ausgeführt werden kann.
  • Seite 219 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 189/243 04VRS and Controls MLC-Diagnosesystem Ursache: Im SPS-Programm wurde für eine Achse ein Bewegungskommando mit unzu‐ lässigen Parametern generiert. Lösung: Aktualisieren Sie das SPS-Programm. F2229273, Kommando im Parametriermodus zurückgewiesen...
  • Seite 220 190/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung MLC-Diagnosesystem Ursache: Im SPS-Programm wurde ein Bewegungskommando generiert, das von der Achse einen direkten Leitachswechel erfordert. Lösung: Trennen Sie die Achse von der ursprünglichen Leitachse (z.B. mit "MC_Ca‐...
  • Seite 221 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 191/243 04VRS and Controls MLC-Diagnosesystem F2229282, Auswahl Motion Profile unter Minimalwert Anzeige: F2229282 Achsfehler, System_Error Im SPS-Programm wird ein Bewegungskommando "MotionProfil" generiert, das von der adressierten Achse nicht ausgeführt werden kann.
  • Seite 222 192/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung MLC-Diagnosesystem F2229296, Absoluter Einstiegspunkt im FlexProfile nicht gefunden Anzeige: F2229296 Achsfehler, System_Error Die angegebene Einstiegsposition ist im FlexProfile nicht verfügbar. Da die Startposition nicht gefunden werden kann, kann das Profil nicht gestartet wer‐...
  • Seite 223 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 193/243 04VRS and Controls MLC-Diagnosesystem Ursache: Im SPS-Programm wurde für eine Achse im Zustand "Controlled Motion" ein unzulässiges Bewegungskommando generiert. Lösung: Aktualisieren Sie das SPS-Programm. F2229310, Fehler bei der Berechnung des Bewegungsschrittes...
  • Seite 224 194/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung MLC-Diagnosesystem F2229335, FlexProfile, Satz ist schreibgeschützt Anzeige: F2229335 Achsfehler, Access_Error Das ausgewählte Profil kann nicht übernommen werden. Ursache: Das ausgewählte Bewegungsprofil ist zur Zeit aktiv und kann daher nicht über‐...
  • Seite 225 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 195/243 04VRS and Controls MLC-Diagnosesystem F2229342, FlexEvent, SetNumber groesser als Maximalwert Anzeige: F2229342 Achsfehler, Access_Error Im SPS-Programm wird über den Funktionsbaustein MB_ChangeFlexEvent ei‐ ne Änderung eines Bewegungsprofil-Satzes angestossen, die von der adres‐...
  • Seite 226 196/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung MLC-Diagnosesystem Die Aufsynchronisiergeschwindigkeit für das geforderte Bewegungskomman‐ do bzw. des aktivierten Funktionsbausteins ist kleiner als der zulässige Mini‐ malwert im Parameter "A‑0‑2790, Aufsynchronisiergeschwindigkeit".
  • Seite 227 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 197/243 04VRS and Controls MLC-Diagnosesystem Ursache: Allgemeiner Kinematikfehler. F2299401, Ungültige Steuerungsnummer Anzeige: F2299401 Achsfehler, State_Machine_Error Ursache: Ungültige Steuerungsnummer. F2299402, Ungültige Kinematiknummer Anzeige: F2299402 Achsfehler, State_Machine_Error Ursache: Ungültige Kinematiknummer.
  • Seite 228 198/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung MLC-Diagnosesystem F2299413, Kommando im Zustand Parameter-Mode zurückgewiesen Anzeige: F2299413 Achsfehler, State_Machine_Error Ursache: Kommando im Zustand Parameter-Mode zurückgewiesen. F2299414, KIS: Kommando im Zustand Error-Stop zurückgewiesen...
  • Seite 229 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 199/243 04VRS and Controls MLC-Diagnosesystem F22B0014, Fehler beim int. Konv. der RoCo-Parameter in Konv.-Phase 3 Anzeige: F22B0014 Achsfehler, System_Error Allgemeine Parameter einer Kinematik sind fehlerhaft: (siehe K‑0‑0002, K‑0‑0007, K‑0‑0008, A‑0‑0059, A‑0‑0002, K‑0‑0021 ..

  • Seite 230: F5-Fehler, Steuerungsfehler

    200/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung MLC-Diagnosesystem F22C0089, Achsliste nicht korrekt Anzeige: F22C0089 Achsfehler, Access_Error Ursache: Achsliste nicht korrekt. F22C009B, Armlänge ist 0 Anzeige: F22C009B Achsfehler, Access_Error Ursache: Armlänge ist 0.
  • Seite 231 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 201/243 04VRS and Controls MLC-Diagnosesystem Optische Sendeleistung aller Teilnehmer am SERCOS-Ring der tatsächlichen LWL-Länge anpassen. F50B0010, Hardware defekt Anzeige: F50B0010 Steuerungsfehler, Device_Error Der Systemtakt kann nicht auf den externen Takt des SERCOS-Funktionsmo‐...
  • Seite 232 202/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung MLC-Diagnosesystem Im Parameter "C‑0‑0401, Zeitanteil der integrierten SPS" wird definiert, wieviel Rechenzeit die SPS erhält. Die restliche Rechenzeit wird zur Bearbeitung des Steuerungskerns verwen‐...
  • Seite 233 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 203/243 04VRS and Controls MLC-Diagnosesystem F5280012, Interner Fehler, alte C2C-Verbindung nicht löschbar Anzeige: F5280012 Steuerungsfehler, System_Error Alle in einer Steuerung verwendeten C2C-Verbindungen werden in einer inter‐ nen Liste gespeichert, die bei einer Änderung der C2C-Konfiguration evtl.

  • Seite 234: F8-Fehler, Fataler Steuerungsfehler

    204/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung MLC-Diagnosesystem Ursache: Unterspannung am Stecker 'X1S' des Nockenschaltwerks. Lösung: Überprüfen Sie die Spannungsversorgung des Funktionsmoduls. F5300100, RTOS Fehler auf PLS Funktionsmodul Anzeige: F5300100 Steuerungsfehler, System_Error Das Nockenschaltwerk wurde von der Firmware abgeschaltet.
  • Seite 235 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 205/243 04VRS and Controls MLC-Diagnosesystem F9010001, Standardobjekt auf falscher Adresse Anzeige: F9010001 Fataler Systemfehler, Access_Error Das Gerät wurde von der Firmware abgeschaltet. Ursache: In der Firmware ist ein Fehler aufgetreten.
  • Seite 236 206/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung MLC-Diagnosesystem F90D1032, Fehler beim Zugriff auf die Achsen (1) Anzeige: F90D1032 Fataler Systemfehler, System_Error Es ist ein interner Firmware-Fehler aufgetreten. Das Gerät wurde von der Firm‐...
  • Seite 237 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 207/243 04VRS and Controls MLC-Diagnosesystem Es ist ein interner Firmware-Fehler aufgetreten. Das Gerät wurde von der Firm‐ ware abgeschaltet. Ursache: In der Firmware ist ein Fehler aufgetreten.
  • Seite 238 208/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung MLC-Diagnosesystem Das Gerät wurde von der Firmware abgeschaltet. Ursache: Es ist ein interner Firmware-Fehler aufgetreten. Lösung: Bitte nehmen Sie Kontakt mit dem Kundendienst auf.
  • Seite 239 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 209/243 04VRS and Controls MLC-Diagnosesystem Das Gerät wurde von der Firmware abgeschaltet. Ursache: Es ist ein interner Firmware-Fehler aufgetreten. Lösung: Bitte nehmen Sie Kontakt mit dem Kundendienst auf.
  • Seite 240 210/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung MLC-Diagnosesystem F9280103, C2C Parameter S-0-xxxx nicht beschreibbar Anzeige: F9280103 Fataler Systemfehler, System_Error Das Gerät wurde von der Firmware abgeschaltet. Ursache: Es ist ein interner Firmware-Fehler aufgetreten.
  • Seite 241 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 211/243 04VRS and Controls MLC-Diagnosesystem Ursache: FPU-Trap in der Transformation z. B. Division durch Null in der Transformation Lösung: Kundendienst benachrichtigen. F92C0007, Unzulaessiger Koordinatensystemwechsel Anzeige: F92C0007 Fataler Systemfehler, System_Error...
  • Seite 242 212/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung MLC-Diagnosesystem Ursache: Bei WRITE Geräte konnte der exklusive Zugriff nicht sichergestellt werden. Lösung: Kundendienst benachrichtigen. F92C00DE, Geräte-E/A: Fehler bei Exklusiv-Zugriff Anzeige: F92C00DE Fataler Systemfehler, System_Error Ursache: Nach einem SCHREIBE Gerät oder beim Abbruch eines SCHREIBE Gerät...
  • Seite 243 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 213/243 04VRS and Controls MLC-Diagnosesystem Lösung: Kundendienst benachrichtigen. F92C00E9, Dateiende ueberschritten Anzeige: F92C00E9 Fataler Systemfehler, System_Error Ursache: Dateiende überschritten! Lösung: Kundendienst benachrichtigen. F92C00EB, Unzulaessiger Mode bei Datei lesen...
  • Seite 244 214/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung MLC-Diagnosesystem F92C0318, Datei Block-Status falsch Anzeige: F92C0318 Fataler Systemfehler, System_Error Ursache: Schwerwiegender Datei-Verwaltungsfehler. Lösung: Kundendienst benachrichtigen. F92C0319, Datei nicht sequentialisiert Anzeige: F92C0319 Fataler Systemfehler, System_Error Ursache: Dateiverwaltungsfehler im Organisationsteil.
  • Seite 245 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 215/243 04VRS and Controls MLC-Diagnosesystem Ursache: Dateiverwaltungsfehler: Zugriff auf geschlossene Datei. Lösung: Kundendienst benachrichtigen. F92C0EDD, Schwerwiegender DVW-Fehler: Datei nicht offen Anzeige: F92C0EDD Fataler Systemfehler, System_Error Ursache: Dateiverwaltungsfehler: Zugriff auf geschlossene Datei.
  • Seite 246 216/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung MLC-Diagnosesystem F92C0EE6, Schwerwiegender DVW-Fehler: Datei suchen Anzeige: F92C0EE6 Fataler Systemfehler, System_Error Ursache: Dateiverwaltungsfehler: Fehler beim Suchen einer Datei. Lösung: Kundendienst benachrichtigen. F92C0EE7, Schwerwiegender DVW-Fehler: Datei lesen...
  • Seite 247 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 217/243 04VRS and Controls MLC-Diagnosesystem Original SERCOS-Fehlermeldung F02D0009, SERCOS, ungültiger Zugriff beim Schließen Service-Kanal Anzeige: F02D0009 Nichtfataler Fehler, Access_Error Original SERCOS-Fehlermeldung F02D00A0, SERCOS, Parameter Service - Kanal ist nicht geöffnet...
  • Seite 248 218/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung MLC-Diagnosesystem F02D1009, SERCOS, ungültiger Zugriff auf Element 1 Anzeige: F02D1009 Nichtfataler Fehler, Access_Error Original SERCOS-Fehlermeldung F02D2001, SERCOS, kein Name Anzeige: F02D2001 Nichtfataler Fehler, Access_Error Original SERCOS-Fehlermeldung F02D2002, SERCOS, Übertragungfehler, Name zu kurz...
  • Seite 249 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 219/243 04VRS and Controls MLC-Diagnosesystem Original SERCOS-Fehlermeldung F02D4004, SERCOS, UNIT kann nicht verändert werden (read only) Anzeige: F02D4004 Nichtfataler Fehler, Access_Error Original SERCOS-Fehlermeldung F02D4005, SERCOS, UNIT ist zur Zeit schreibgeschützt...
  • Seite 250 220/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung MLC-Diagnosesystem F02D7001, SERCOS, kein Betriebsdatum Anzeige: F02D7001 Nichtfataler Fehler, Access_Error Original SERCOS-Fehlermeldung F02D7002, SERCOS, Übertragungsfehler, Betriebsdatum zu kurz Anzeige: F02D7002 Nichtfataler Fehler, Access_Error Original SERCOS-Fehlermeldung F02D7003, SERCOS, Übertragungsfehler, Betriebsdatum zu lang...
  • Seite 251 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 221/243 04VRS and Controls MLC-Diagnosesystem F02D700D, SERCOS, Ungültige Gleitkommazahl Anzeige: F02D700D Nichtfataler Fehler, Access_Error Original SERCOS-Fehlermeldung F02D700E, SERCOS, reserviert Anzeige: F02D700E Nichtfataler Fehler, Access_Error Original SERCOS-Fehlermeldung F02D700F, SERCOS, reserviert...
  • Seite 252 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung...

  • Seite 253: Service-Hotline

    Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 223/243 04VRS and Controls Service und Support Service und Support Helpdesk Unser Kundendienst-Helpdesk im Hauptwerk Lohr am Main steht Ihnen mit Rat und Tat zur Seite. Sie erreichen uns: ●...
  • Seite 254 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung...
  • Seite 255 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 225/243 04VRS and Controls Index Index A00D0057, Zugriff auf geschützte Seite 30 A00D0058, Doppelfehler 30 A00B0005, Antriebsmeldung 25 A00D0059, Ungueltiger Opcode 31 A00B0007, ZeroBit, SERCOS-Treiber, Testbetrieb -...
  • Seite 256 226/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung Index A00D07F1, Unzulaessiger Pointerzugriff (Schreiben A0200005, BB STOP, Motion betriebsbereit, PLC in auf Eingang) - RESET 38 Stop 48 A00D07F2, Unzulaessiger Pointerzugriff (Align‐...
  • Seite 257 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 227/243 04VRS and Controls Index E00D1001, Schreibzugriff auf Parameter S-0-0000 E02C08D4, Resultierende Pfadgeschw. zu gross des UserCmdDataX 52 E00D1002, Unbekannte SPS-Systemtask 53 E02C08D5, Resultierende Pfadgeschw. zu gross E00D2EE0, Fehlerhafte Inline-IO-Konfiguration 53 E00E0026, Versionskonflikt im Fehlerspeicher, Log‐...
  • Seite 258 228/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung Index F0040006 64 F00B0104, Zeitschlitzparameter nicht beschreibbar F0040007 64 F0040008 64 F00B0105, Zeitschlitzparameter nicht beschreibbar F0040009 64 F0040010 64 F00B7010, Kommando bereits gesetzt 69 F0040011 64 F00C0001, Fehler beim Setzen der Modulreferen‐...
  • Seite 259 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 229/243 04VRS and Controls Index F00D1219, Daten eines Singleparameter angefor‐ F0160018 87 dert 75 F0160019 87 F00D1222, Datengröße überschritten 75 F0160020 87 F00D1224, Kein Speicher 76 F0160021 87 F00D1225, Daten eines Singleparameters angefor‐...
  • Seite 260 230/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung Index F0200014 92 F0220232, Ungültige Leitachssteuerungsnummer F0200015 92 F0200016 92 F0220233, Ungültige Leitachsnummer 99 F0200017 92 F0220234, Kurvenscheibe ungültig 99 F0200018 92 F0220263, Leitachsgetriebe - Eingangsumdrehun‐...
  • Seite 261 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 231/243 04VRS and Controls Index F0220316, ChangeFlexProfile, Listenlänge Eigen‐ F0220503, ProbeInput liegt außerhalb des zulässi‐ schaften inkonsistent 106 gen Bereichs 120 F0220317, ChangeFlexProfile, Keine Bewegungs‐ F0220504, ExpectWindowPosEdgeMode außer‐...
  • Seite 262 232/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung Index F0260002, MC_DigitalCamSwitch, Zyklischer Kanal F0280035, C2C Fehler Start Umschalten nach Pha‐ nicht verfügbar 126 se 3 132 F0260003, MC_DigitalCamSwitch, Kein Speicher F0280036, C2C Fehler Start Umschalten nach Pha‐...
  • Seite 263 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 233/243 04VRS and Controls Index F0290409, Kommando in diesem Zustand nicht un‐ F02C08C7, Umschaltung in Handbetrieb nicht er‐ terstützt 135 laubt 139 F0290410, Reset bei aktivem ErrorStop, 'state Er‐...
  • Seite 264 234/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung Index F02D0000, SERCOS, kein Fehler im Service-Ka‐ F02D6005, SERCOS, Max-Wert ist zur Zeit schreib‐ nal 216 geschützt 219 F02D0001, SERCOS, Service-Kanal nicht geöffnet F02D7001, SERCOS, kein Betriebsdatum 220 F02D7002, SERCOS, Übertragungsfehler, Be‐...
  • Seite 265 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 235/243 04VRS and Controls Index F0350105, RCL-Kompiler: EXACT oder CIRCA er‐ F0350125, RCL-Kompiler: Label bereits definiert wartet 144 F0350106, RCL-Kompiler: Integer konstant erwar‐ F0350126, RCL-Kompiler: Label erwartet 146...
  • Seite 266 236/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung Index F035014A, RCL-Kompiler: Punkte Datei fehlerhaft F0350185, RCL-Kompiler: Doppelte INCLUDE - An‐ weisung 151 F035014B, RCL-Kompiler: Error Datei fehlerhaft F0350186, RCL-Kompiler: EXTERN nur im Haupt‐...
  • Seite 267 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 237/243 04VRS and Controls Index F035022B, RCL-Kompiler: Größer / Gleich erwar‐ F12C0099, Bandsync.: Endpunkt kann nicht erreicht tet 154 werden 158 F035022C, RCL-Kompiler: Konstante erwartet 154 F12C009A, Bandsync.: Bandbereich (SPC_FCT 53) F035022D, RCL-Kompiler: IF_END erwartet 154 überschritten 158...
  • Seite 268 238/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung Index F12C0436, Format - Fehler in DAT-Datei 163 F12C046D, MOVE FILE: Falsche Versions-Ken‐ F12C0437, SUB-Prozess stoppt eigenen Hauptpro‐ nung 168 zess 163 F12C046E, MOVE FILE: Falsche Achsanzahl 168...
  • Seite 269 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 239/243 04VRS and Controls Index F20D1015, Fehler beim Schließen des zyklischen F2229211, Kommando im Zustand 'Discrete Motion' Kanals 174 zurückgewiesen 181 F20D1025, Fehler beim Schließen des zyklischen...
  • Seite 270 240/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung Index F2229282, Auswahl Motion Profile unter Minimal‐ F2229354, Aufsynchronisierbeschleunigung über wert 191 Maximalwert 196 F2229283, Auswahl Motion Profile über Maximal‐ F2229359, FlexProfile, Üngültiger Master-Offset wert 191 F2229284, Kurvenscheibentabelle zur Zeit in Benut‐...
  • Seite 271 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 241/243 04VRS and Controls Index F22C0088, RoCo Sys Fehler Nr. 15 199 F90B0037 205 F22C0089, Achsliste nicht korrekt 200 F90B0038 205 F22C009B, Armlänge ist 0 200 F90B0039 205 F22C00A3, Interpolationstyp für Verfahrbewegun‐...
  • Seite 272 242/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung Index F90B0095 205 F9240004, Exception, General Protection Fault F90B0096 205 F90B0097 205 F9240005, Exception, Page Fault 208 F90B0098 205 F9240006, Exception, Coprocessor Error 208...
  • Seite 273 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 243/243 04VRS and Controls Index F92C00EB, Unzulaessiger Mode bei Datei lesen F92C0EE7, Schwerwiegender DVW-Fehler: Datei lesen 216 F92C00EC, Unzulaessiger Mode bei Datei oeffnen F92C0EE8, Schwerwiegender DVW-Fehler: Datei...
  • Seite 274 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur and Controls Störungsbeseitigung...
  • Seite 275 Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC Electric Drives | Bosch Rexroth AG 04VRS and Controls Notizen...
  • Seite 276 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Postfach 13 57 97803 Lohr, Deutschland Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Deutschland Tel. +49 (0)93 52-40-50 60 +49 (0)93 52-40-49 41 service.svc@boschrexroth.de www.boschrexroth.com Printed in Germany R911321520 DOK-IM*MLC-DIAGN***V04-WA03-DE-P...

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