Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 15

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
11.3.3 Handlungsanweisungen.................................................................................................................. 247
Handlungsanweisung: Radiusanpassung von Kreisen bei Mittelpunktsprogrammierung............ 247
Handlungsanweisung: Radiusanpassung von Kreisen bei Radiusprogrammierung.................... 248
12 Achsen , Koordinaten , Koordinatensysteme ............................................................ 251
12.1 Überblick............................................................................................................................................. 251
12.2 Systemachsen und Systemkoordinaten ............................................................................................ 251
12.3 Koordinatensysteme im Kanal ........................................................................................................... 253
12.3.1 Allgemeines..................................................................................................................................... 253
12.3.2 Übersicht Koordinatensysteme ....................................................................................................... 254
12.3.3 Achskoordinatensystem ACS ......................................................................................................... 254
12.3.4 Maschinenkoordinatensystem MCS ............................................................................................... 255
12.3.5 Werkstückkoordinatensysteme WCS ............................................................................................. 255
12.3.6 Basis-Werkstückkoordinatensystem BCS ...................................................................................... 255
12.3.7 Programmkoordinatensystem PCS ................................................................................................ 256
12.4 Transformationen zwischen den Koordinatensystemen .................................................................... 256
12.5 Achsen und Koordinaten im Kanal .................................................................................................... 258
12.6 NC-Funktionen und ihr Bezug auf Koordinatensysteme .................................................................... 264
13 Nullpunktverschiebungen (NPV) ............................................................................... 267
13.1 Grundlagen......................................................................................................................................... 267
13.1.1 Beschreibung................................................................................................................................... 267
Funktion........................................................................................................................................ 267
Restriktionen................................................................................................................................. 269
Relevante G-Funktionen............................................................................................................... 269
Relevante CPL-Funktionen.......................................................................................................... 269
Relevante MACODA-Parameter (MP).......................................................................................... 270
13.2 Aufbau von Nullpunktverschiebungs-Tabellen .................................................................................. 270
13.2.1 Beschreibung................................................................................................................................... 270
Struktur......................................................................................................................................... 270
Tabellenname............................................................................................................................... 270
Tabellenzugriff.............................................................................................................................. 270
Relevante NC-Funktionen............................................................................................................ 271
Relevante CPL-Funktionen.......................................................................................................... 271
Relevante MACODA-Parameter (MP).......................................................................................... 271
13.2.2 Aktivieren ........................................................................................................................................ 271
13.2.3 Deaktivieren..................................................................................................................................... 272
13.2.4 Handlungsanweisungen.................................................................................................................. 272
Handlungsanweisung: Nullpunktverschiebungs- Parameter applizieren...................................... 272
Handlungsanweisung: Nullpunktverschiebung (NPV) aktivieren.................................................. 272
Handlungsanweisung: Nullpunktverschiebung (NPV) deaktivieren.............................................. 273
14 Koordinatentransformationen .................................................................................... 275
14.1 Übersicht............................................................................................................................................. 275
14.2 Placement: Werkstücklagenkorrektur BcsCorr (BCR) ....................................................................... 275
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