Umschalten Von C-Achs- Nach Spindelbetrieb - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

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Antriebe (Achsen, Spindeln)
5.8.4

Umschalten von C-Achs- nach Spindelbetrieb

and Controls
1. Einschalten der C-Achse mit STA(..) oder qSp_CAxOn "C-Achse Ein"
auslösen.
2. Die MTX setzt iSp_TurnCmd "Drehbefehl" und iSp_CAxSwitch "C-Achs-
Umschaltung"
3. Die MTX wartet auf iSp_DrvAct "Antrieb in Betrieb".
4. Die MTX wartet auf iSp_Stop "Spindel steht".
5. Die MTX schaltet die Betriebsart des Antriebs um (->S-0-34) und wartet
auf dessen Rückmeldung. (Diagnosemöglichkeit mit S-0-135 "Antriebs‐
status").
6. Die MTX liest S-0-403 "Status Lage-Istwerte" (iAx_RefKnow "Referenz‐
punkt bekannt").
7. Die MTX setzt iSp_CAxAct "C-Achse ist aktiv" und löscht iSp_TurnCmd
"Drehbefehl" und iSp_CAxSwitch "C-Achs-Umschaltung".
Abb.5-50: Umschaltung aus Stillstand (M5) Graphic name = 9.wmf
1. Stellen Sie sicher, dass die Achse keinem Kanal zugeordnet ist.
Ist die Achse noch einem Kanal zugeordnet, programmieren Sie RAX.
Dadurch wird die Achse aus dem aktiven Kanal entlassen und steht im
System wieder als asynchrone Achse allen Kanälen zur Verfügung. Syn‐
tax siehe Programmierhandbuch.
2. Programmieren Sie ATS. Dadurch schalten Sie in den Spindelbetrieb zu‐
rück. ATS darf nach RAX im gleichen Satz programmiert werden. Syntax
siehe Programmierhandbuch.
Erst wenn der ATS-Satz abgearbeitet wurde, kann die Spindel wie‐
der von allen Kanälen oder per Spindel-Interface angesteuert wer‐
den.
Beispiel:
Umschalten von C-Achs- nach Spindelbetrieb
C-Achse aus dem aktiven Kanal entfernen.
N100 RAX(C)
Zurückschalten in den Spindelbetrieb.
N110 ATS(C)
Wartet, bis ATS abgearbeitet ist.
N120 WAIT
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