Handlungsanweisung: Appliziert Eine Linearachse Als Moduloachsee - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

32/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Antriebe (Achsen, Spindeln)
Relevante Maschinenparameter (MP)
5.5.2 Applizieren
Voraussetzung:
WARNUNG
5.5.3 Handlungsanweisung

Handlungsanweisung: Appliziert eine Linearachse als Moduloachsee

and Controls
Für IndraDrive und ServoDyn D:
S-0-0336 Inpositions-Fenster 1
Muss dem Echzeitbit 2 zugewiesen sein (S-0-0307 = 336).
Abb.5-23: Relevante SERCOS-Parameter
1003 00004 Achsbewegungstyp
Abb.5-24: Relevante Maschinenparameter
SERCOS-Parameter „Modulowert" (S-0-0103) ist im Antrieb korrekt paramet‐
riert, oder wird im Zuge der SERCOS-Initialisierung (siehe Maschinenparame‐
ter-Handbuch) von der NC an den Antrieb übergeben.
Schäden an der Maschine oder am Werkstück möglich!
Während der Bearbeitung darf kein Steuerungs-Reset ausgelöst werden.
1. Relevantem Antrieb in MP 1001 00001 den Wert „1" zuweisen.
2. Die Achse als synchrone ins System einbringen und bezogen auf Ge‐
schwindigkeit, Dynamik usw. entsprechend Ihren Anforderungen para‐
metrieren.
Hierbei muss als Achsbewegungstyp „Linearachse mit Modulorech‐
nung" eingestellt werden. Dazu setzen Sie MP 1003 00004 für die Achse
auf den Wert „4".
3. Sicherstellen, dass die Achse im SPS-Programm bezüglich ihrer IF-Sig‐
nale korrekt eingebunden ist.
4. Für InmdraDrive
S-0-0336: Inpsoitionsfenster 1 muss den Echtzeitbit 2 zugewiesen sein
(S-0-0307 = 336)
5. Steuerungs-Reset auslösen.
Appliziert eine Linear Achse als Endlosachse. Erreicht die Linear Achse den
Modulowert, wird ihr Sollwert automatisch auf "0" gesetzt. Das verhindert einen
rechnerischen Überlauf.
NC: Linearachse anlegen
Bevor eine die Modulo-Rechnung aktiviert werden kann, muss eine Linearach‐
se angelegt werden.
Instruction:
Abb.5-25: NC: Linearachse anlegen
IW-Engineering / Configuration: Parameter editieren
● SysAxName „Physikalische Achsbezeichnung" (1003 00001): ggf. die
Systemachsbezeichnung eintragen.
● EnablModCalc „Aktiviere Modulorechnung" (1003 00004): auf „Ja" setzen.
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
Instruction
Linearachse anlegen