Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 669

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 637/789
and Controls
Achskonfiguration im Kanal
Beispiel:
4 - Mehr als 8 synchrone Achsen in einem Kanal
Zum Zeitpunkt t1 wird mit den Kanalachsen X, Y, Z, W1, W2, W3, W4 und W5
gearbeitet.
In Satz N1210 werden die W2-, W3-, W4- und W5-Achse freigegeben und in
Satz N1230 werden die Systemachsen SY6, SY7, SY8 und SY9 mit den Namen
W2, W3, W4 und W5 übernommen.
Ab jetzt wirken die NPV-Werte der Spalten SY6 bis SY9.
Ab Zeitpunkt t2 kann mit der SY6- bis SY9-Achse bearbeitet werden.
Abb.22-14: Beispiel 4 - Mehr als 8 synchrone Achsen in einem Kanal