Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 56

24/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Antriebe (Achsen, Spindeln)
and Controls
● iAx_RefKnow „Referenzpunkt bekannt"
● iAx_RefReached „Referenzpunkt erreicht"
● iAx_TrvCmd „Fahrbefehl"
● iAx_Run „Achse läuft"
● iAx_SafStatePos „Status sichere Lage"
● iAx_TrqExceed „Stillstandsfehler"
● iAx_DryRun „Testbetrieb"
● iAx_DrvPower „Freigabe zur Leistungszuschaltung"
● iAx_DrvReady „Antrieb betriebsbereit"
● iAx_DrvAct „Antrieb in Betrieb"
Instruction:
Documentation:
Abb.5-7: IW-Engineering / IndraLogic: Interface-Signale zur Kontrolle (NC ->
SPS)
IW-Operation / Programm: SCS-File Phase 2 anpassen
● S-0-0016 „Konfig.-Liste Antriebs-Telegramm": je nach verwendetem Ge‐
ber den SERCOS-Parameter S-0-0051 „Lage-Istwert1 Motorgeber" oder
S-0-0053 „Lage-Istwert2 externer Geber" eintragen.
● S-0-0024 „Konfigurationsliste MDT": den SERCOS-Parameter S-0-0047
„Lagesollwert" eintragen.
● S-0-0032 „Hauptbetriebsart": Muss auf die Betriebsart „Lageregelung"
eingestellt sein.
● S-0-0033 „Nebenbetriebsart 1": Muss auf die Betriebsart „Lageregelung
schleppfehlerfrei" eingestellt sein.
● S-0-0336 „Meldung, In Position": Muss dem SERCOS-Parameter
S-0-0307 „Zuweisung Echtzeitstatusbit 2" zugewiesen sein (S-0-0307 =
336).
● S-0-0044 „Wichtungsart für Geschwindigkeitsdaten" = translatorisch
● S-0-0076 „Wichtungsart für Lagedaten" = translatorisch
● S-0-0160 „Wichtungsart für Beschleunigungsdaten" = translatorisch
Instruction:
Documentation:
Abb.5-8: IW-Operation / Programm: SCS-File Phase 2 anpassen
NC: ggf. Modulo-Rechnung aktivieren
Wenn gewünscht, ist die Modulo-Rechnung zu aktivieren
Instruction:
Abb.5-9: IIW-Operation / Programm: SCS-File Phase 2 anpassen - Modulo-
Rechnung
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
Documentation
MTX- Parameterbeschrei‐
bung
Documentation
IndraDrive SERCOS-Inter‐
face
Instruction
Modulo-Rechnung aktivieren
Instruction
Editieren von SPS-Signale
Linearachssignale
Instruction
Editieren von SERCOS-Pa‐
rametern
Linearachse