Aktivieren; Handlungsanweisung: Kardanische 5-Achstransformation Applizieren - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
19.5.7

Aktivieren

Voraussetzung:
19.5.8 Handlungsanweisungen

Handlungsanweisung: Kardanische 5-Achstransformation applizieren

Beispiel:
Applizieren einer 5-Achstransformation für einen Schwenk-Dreh-Fräskopf
Abb.19-69: Beispiel
● Konfigurierte 5-Achskinematik in MP 1030 00110 bis MP 1030 00150.
● Alle im Programm verwendeten NC-Funktionen und G-Codes sind an‐
hand der nachstehenden Tabelle auf ihre Anwendungsmöglichkeit mit der
gewählten Transformation zu überprüfen.
Mit COORD(<i>) Transformation im NC-Programm aktivieren.
Beispiel: 5-Achstransformation Typ 3232201
COORD(4)
G1 x50 y20 z40 phi45 theta30
COORD(0)
Die Achskinematik der Kardanischen Achstransformation umfasst drei Linear‐
achsen (z.B. X, Y und Z), die ein rechtshändiges kartesisches Koordinaten‐
system bilden, und einen Kardanischen Bearbeitungskopf, der das Werkzeug
mit zwei rotatorischen Achsen (z.B. B und C) im Raum orientiert.
Die rotatorischen Achsen können sowohl Endlos- als auch Rundachsen sein.
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Achstransformation
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