Spline Mit Koeffizientenprogrammierung; Integrale Monom-Splines Mit Koeffizientenprogrammierung - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

342/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Bahnbewegung
17.2.3

Spline mit Koeffizientenprogrammierung

Algemeines

Integrale Monom-Splines mit Koeffizientenprogrammierung

and Controls
Die Koeffizientenprogrammierung von Splines setzt ein entspre‐
chendes CAD/CAM-Programmiersystem voraus, das die Koeffizi‐
enten in einem NC-Programm generieren kann.
Der Spline wird durch ein Polynom bis zum Grad n=5 dargestellt. Die n+1
Koeffizienten des Polynoms werden direkt im NC-Satz vorgegeben.
Beispiel:
Monom-Splines (z.B. kubischer Spline: Grad 3) mit Koeffizientenprogrammie‐
rung. Hierbei wurde angenommen, dass die Kanalachsen X, Y, Z, A und B die
Spline-Bewegung bilden.
Beispiel:
Vorgabe von Koeffizienten im NC-Programm für die Kanalachsen X und B
G06 X(0.1, 1.25, 0.5, 0.73) B(0.0, -1.0, 0.1, -0.2)
Daraus ergibt sich für die Kanalachse X und B:
X(w)= 0.1+1.25w + 0.5w
B(w)= 0.0 -1.0w + 0.1w
Aus den Koeffizienten werden im Definitionsintervall 0 bis w
erzeugenden Vektoren errechnet, deren Komponenten die Kanalkoordinaten
darstellen. Aus den Kanalkoordinaten werden, ggf.unter Berücksichtigung ei‐
ner aktiven Achstransformation, NC-intern die Achspositionen der physikali‐
schen Achsen berechnet.
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
+ 0.73w
2 3
2 - 0.2w 3
die Spline-Kurve
e