Handlungsanweisung: Referenzpunkt-Koordinaten Per Nc-Syntax Über Die Funktion G74; Handlungsanweisung: Referenzpunktfahrt Per Nc-Syntax Über Die Funktion G74 (Home) - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
6.2.4 Handlungsanweisungen
Handlungsanweisung: Referenzpunkt-Koordinaten per NC-Syntax über die Funktion G74
Handlungsanweisung: Referenzpunktfahrt per NC-Syntax über die Funktion G74 (Home)
Referenzpunkt-Koordinaten über die NC-Funktion G74 anfahren.
IW-Operation / Programm: SCS-File der Phase 2 anpassen
Folgende Parameter müssen in Abhängigkeit des verwendeten Messsystems
ggf. angepasst werden, da durch die Parameter die Soll-Positionen der im G74-
Satz programmierten Achsen ermittelt werden: •
● beim Einsatz eines inkrementellen oder absoluten Motorgebers:
S-0-0052 „Referenzmaß Lage-Istwert 1"
● beim Einsatz eines inkrementellen oder absoluten externen Gebers:
S-0-0054 „Referenzmaß Lage-Istwert 2 "
Ist der automatische Parameter-Download für die Antriebe einge‐
schaltet, müssen die SERCOS-Parameter in den SERCOS-Datei‐
en der NC angepasst werden! Das betrifft alle SERCOS-Dateien,
die an die Antriebe in Phase 2 und 3 übertragen werden. Ist der
automatische Parameter-Download ausgeschaltet, müssen die
SERCOS-Parameter im Antrieb selbst angepasst werden.
Instruction:
Documentation:
Abb.6-16: IW-Operation / Programm: SCS-File der Phase 2 anpassen
IW-Operation / NC-Programmierung: Programm editieren
G74 <Achskoordinaten> programmieren
Beispiel: N.. G74 X1 Y1 Z1
Die Verfahrgeschwindigkeit erfolgt dabei in Abhängigkeit von G00
(Eilgang)/G01 (Vorschub).
Aktive Korrekturen bleiben bei diesem Positioniervorgang unbe‐
rücksichtigt
Ist nur möglich, wenn die Achsen schon referenziert sind. Dies ist
über den Status folgender Interface-Signale zu kontrollieren:
● iAx_RefReached = 1 „Referenzpunkt erreicht" und
● iAx_RefKnow = 1 „Referenzpunkt ist bekannt"".
Documentation:
Abb.6-17: IW-Operation / NC-Programmierung: Programm editieren
Referenzieren von SERCOS-Antrieben mit Inkrementalgeber über die NC-
Funktion G74 (Home)
IW-Operation / Programm: SCS-File der Phase 2 anpassen
● Damit das Achspotentiometer auch bei diesen antriebsgeführten Bewe‐
gungen wirken kann, muss es mit dem SERCOS-Parameter S-0-0108
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Bedienfunktionen (manueller Betrieb)
Instruction
IndraDrive SERCOS-Para‐
meterbeschr.
MTX NC-Programmieranlei‐
tung
75/789
Documentation
Editieren von SERCOS-Pa‐
rametern
Referenzmaß
Documentation
Referenzpunktfahrt