Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 691

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
Restriktionen:
WARNUNG
Maßbezug bei inkrementellem
Messsystem:
Maßbezug beim abstandskodier‐
ten inkrementellen Messsystem:
Nach dem Versatzausgleich sind die Lageistwerte aller Gantry-Achsen wieder
identisch.
Vor dem Starten des „Maßbezug herzustellen" muss die SPS alle‐
Gantry-Achsen eines Verbands über das Interface-Signal „Vor‐
schubsperre" sperren.
● Ist kein Bezugspunkt verfügbar, ist für die Antriebe kein „Maßbezug her‐
gestellt". Der Sollwert-Versatz ist unbestimmt und ein Ausgleich der
Schräglage durch die Steuerung ist nicht möglich.
● Ist für die Antriebe „Maßbezug hergestellt", aber das Absolutmaß ist falsch
ermittelt, dann ist der Sollwert-Versatz unbestimmt. Wird versucht, den
Istwert-Versatz auszugleichen, führt dies ggf. zu Maschinenschäden.
Maschinenschäden durch falsches „Absolutmaß setzen" möglich!
Inbetriebnahme wiederholen!
Nur Antriebe mit inkrementellen Messsystemen dürfen referenziert werden.
Das Referenzieren darf keinesfalls direkt über ein SERCOS-Kommando gest‐
artet werden (z.B. über Drivetop).
Ablauf des Referenzierens:
● Vor dem Starten des Referenzierens muss die SPS alle Gantry-Achsen
eines Verbandes über das Interface-Signal Vorschubsperre sperren.
● Dann setzt die SPS die am Interface für alle Gantry-Achsen die Betriebsart
„Referenzpunkt anfahren" und setzt die Jogg-Signale für diese Achsen.
● Stehen am Interface für alle Gantry-Achsen die Fahrbefehle an, nimmt die
SPS das Signal „Vorschubsperre" weg.
● Jetzt fahren die Antriebe die Referenzpunkte an.
Achtung: Der Signal-Ablauf muss zwingend eingehalten werden!
Bei Verwendung von abstandskodierten inkrementellen Messsystemen sind
die Lageistwerte nach dem Steuerungs- bzw. SERCOS-Hochlauf nicht be‐
kannt. Bevor kein „Maßbezug herstellen" hergestellt ist, existiert kein gültiger
Sollwert-Versatz zwischen den Achsen.
Abb.23-10: Maßbezug beim abstandskodierten inkrementellen Messsystem
Inbetriebnahme:
Bei der Inbetriebnahme muss der Parameter S-0-147 für jede Achse auf „Stre‐
cke fahren" (Bit 7=0, Bit 8=1) gesetzt sein, damit die Antriebe nach dem
„Maßbezug herstellen" auf einer beliebigen Position stehen dürfen. Der Maß‐
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