Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 86

54/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Antriebe (Achsen, Spindeln)
Relevante Spindel-IF-Signale
Relevante Maschinenparameter (MP)
and Controls
S-0-0277 Lagegeberart 1
Über Bit 6,7 muss die Absolutauswertung deaktiviert sein.
P-0-2216 Parametersatzumschaltung Gruppenwahl
Über Bit 15 = 1 muss der Verlust der Referenz bei Getriebestu‐
fenwechsel unterdrückt sein.
Abb.5-58: Relevante SERCOS-Parameter
qSp_CAxOnC Achse Ein.
Schaltet von Spindelbetrieb auf C-Achsbetrieb (hier: Revolver‐
betrieb) um.
qSp_CAxOff C-Achse Aus.
Schaltet von C-Achsbetrieb (hier: Revolverbetrieb) auf Spindel‐
betrieb um.
iSp_CAxAct C-Achse ist aktiv
iSp_CAxSwitch C-Achs-Umschaltung ist aktiv
Abb.5-59: Relevante IF-Signale
Für Spindelbetrieb:
1001 00001 Antriebsfunktionstyp
1040 00001 Auswahl der Spindelart
1040 00002 Zuordnung physikalische Spindel zu Spindelgruppe
1040 00010 Anzahl der Getriebestufen
1040 00011 Min. Spindeldrehzahl der Getriebestufe
1040 00012 Max. Spindeldrehzahl der Getriebestufe
1040 00015 Tipp-Spindeldrehzahl in U/min
1040 00020 Drehzahl erreicht Fenster in U/min
1040 00021 Drehzahl erreicht Fenster in %
1040 00031 max. Spindelbeschleunigung
1040 00042 Maximaler Spindel-Override
1040 00101 Spindel-Syntax
bis
1040 00112
Abb.5-60: Relevante Maschinenparameter für Spindelbetrieb
Weitere Informationen über Spindeln finden Sie im Programmier‐
handbuch der Steuerung.
Für C-Achsbetrieb zusätzlich:
1003 00001 Systemachsbezeichnung
1003 00004 Achsbewegungstyp
1003 00005 Positionierlogik
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