Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 189

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
8.3.4 Automatische Programmanwahl nach Systemhochlauf
8.4 Restweg löschen
8.4.1 Beschreibung
Funktion
Es ist auch möglich über das Interface-Signal qCh_ReSelOff „Au‐
tomatische Wiederanwahl aus" die automatische Programmwiede‐
ranwahl zu aktivieren/deaktivieren. Dazu das Interface-Signal wie
folgt setzen:
● qCh_ReSelOff = 1: Die automatische Wiederanwahl von Pro‐
grammen wird unterdrückt.
● qCh_ReSelOff = 0: Automatische Wiederanwahl erlaubt.
Instruction:
Documentation:
Abb.8-21: IW-Engineering / Configuration: Parameter konfigurieren
Bei applizierter automatischer Programmwiederanwahl kann zusätzlich die au‐
tomatische Programmanwahl nach Systemhochlauf aktiviert werden. Pfad und
Name des anzuwählenden Programms müssen dazu im Systemdatum
SD.SysAPrg.LastSelProg enthalten sein. Enthält dieses Systemdatum den
Eintrag „NoAutoProgSel", wird nach Steuerungshochlauf kein Programm an‐
gewählt. Ein beliebiger anderer String bewirkt, dass nach einem Programm
dieses Namens gesucht und dieses Programm angewählt wird. Bei jeder fol‐
genden Programmanwahl wird das Datum SysAPrg.LastSelProg mit Pfad und
Namen des angewählten Programms aktualisiert. Das zuletzt angewählte Pro‐
gramm wird dann nach Steuerungshochlauf wieder angewählt, sobald eine
Programmanwahl möglich ist.
Folgende Zustände sind möglich:
SD.SysAPrg.LastSelProg = „NoAutoProgSel"
keine Programmanwahl nach Hochlauf.
Eintrag wird nicht aktualisiert.
SD.SysAPrg.LastSelProg = „ungültiger Name"
keine Programmanwahl, Laufzeitwarnung.
Eintrag wird bei jeder folgenden Programmanwahl aktualisiert.
Dies kann als Initialzustand verwendet werden. Im laufenden
Betrieb kommt der Zustand nur vor, wenn daszuletzt angewählte
Programm nicht gefunden wurde
SD.SysAPrg.LastSelProg = „korrekter Name"
Programmanwahl erfolgt. Eintrag wird bei jeder folgenden Pro‐
grammanwahl aktualisiert.
Abb.8-22: Zustände nach Programmanwahl
„Restweg löschen" verwirft alle Sätze, die zum Zeitpunkt der Funktionsauslö‐
sung bereits durch die Satzvorbereitung vorbereitet waren und bereitet sie
einschließlich desjenigen Satzes, in dem angehalten wurde, neu auf. Anschlie‐
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Instruction
MTX- Parameterbeschrei‐
bung
157/789
Kanalsteuerung
Documentation
Editieren von Maschinenpa‐
rametern
Automatische Programm‐
wiederanwahl