Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 134

102/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Bedienfunktionen (manueller Betrieb)
Restriktionen
Relevante NC-Funktionen
Relevante CPL-Funktionen
Relevante IF-Signale
Relevante Maschinenparameter
and Controls
● Eine Online-Korrektur ist in den Betriebsarten „Einrichten manuell" (Tipp‐
betrieb), „Einrichten Referenzpunkt anfahren" und „Einrichtbetrieb, Tippen
in Werkstückkoordinaten" nicht möglich.
● Maschinenfeste Position:
G76 fährt eine versetzte Position an, d. h., die Online-Korrektur wird nicht
zurückgerechnet.
● Die CPL-Funktionen PPOSund PCSPROBE/CPROBE berücksichtigen
den Korrekturwert der Online-Korrektur nicht.
● Messtaster:
G75 misst die korrekte Position. Verwenden Sie die CPL-Funktion PRO‐
BE, um diese Messwert auszulesen.
● Messen am Festanschlag:
FsProbe misst die korrekte Position. Verwenden Sie die CPL-Funktion
PROBE, um diesen Messwert auszulesen.
● Endschalter:
Eine durch die Online-Korrektur erzeugte Koordinatenposition wird in der
NC nicht auf eine Überschreitung der Software-Endschalter überprüft.
Aktivieren Sie dafür im SERCOS-Antrieb die „Endschalterüberprüfung".
HWOC(...) Einschalten der Online-Korrektur
HWOCDIS(...) Ausschalten der Online-Korrektur
HWOC(0) Ausschalten und Löschen der Online-Korrektur
Abb.6-70: Relevante NC-Funktionen
MCODS(89) und siehe Programmierhandbuch
MCODS(90)
Abb.6-71: Relevante CPL-Funktionen
am Kanal-Interface:
qCh_OnlCorrWcs
qCh_OnlCorrWcsDir
Abb.6-72: Relevante IF-Signale
7050 00900 Online-Korrektur in Werkstückkoordniaten (WCS) vorhanden.
7050 00910 Online-Korrektur WCS:
Sensorauswahl, Gerätegruppe
7050 00910 Online-Korrektur WCS:
Sensorauswahl, Nummer des Gerätes
7050 00914 Online-Korrektur WCS:
Sensorauswahl, Kennzeichnung
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
„Online-Korrektur Freigabe"
„Online-Korrektur Richtung" (Drehrichtung)