Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 259

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
weites Auseinanderlaufen. Die Systemachsen bewegen sich auf derselben
Bahn hintereinander oder auf parallel liegenden Bahnen.
IW-Engineering / Configuration: Achskollisionsüberwachung konfigurieren
● Im Parameter MonAx1 „Überwachungsachse 1" (8008 00002) die Syste‐
machsnummer für die zu überwachende Achse 1 eintragen.
Im Parameter MonAx2 „Überwachungsachse 2" (8008 00003) die Syste‐
machsnummer für die zu überwachende Achse 2 eintragen.
Geben Sie die Ausrichtung der Koordinatensysteme beider beteiligten
Achsen im ParameterDir: „Verfahrrichtung" (MP 8008 00004) an.
● Fahren Sie die 2 gewünschten Achsen vorsichtig bis zur gewünschten
„Kollisionsgrenze". Die Kollisionsgrenze entspricht hierbei dem kritischen
Abstand beider Achsen im Gefahrenfall.
● Notieren der Achsposition beider Achsen:
Pos1: Position der Überwachungs-Achse 1
Pos2: Position der Überwachungs-Achse 2
● Folgende Parameter laut Übersicht (siehe Figure) konfigurieren; dabei
entspricht log. „0" = Nein und log. „1" = Ja:
ActUpLim „Überwache obere Schranke" (8008 00005)
ActLowLim „Überwache untere Schranke" (8008 00006)
PosUpLim „Oberer Grenzwert" (8008 00007)
PosLowLim „Unterer Grenzwert" (8008 00008)
Maximal 10 Verbände Systemweit möglich.
Moduloachsen sind nicht erlaubt.
Zu große Achsgeschwindigkeiten [v(Achse1), v(Achse2)] und/oder
Interpolator-Zykluszeiten (tIpo) können auch dann zum Anspre‐
chen der Achskollisionsüberwachung führen, wenn die program‐
mierten, rein positionsbezogenen Daten nicht zu einer Kollision
führen würden. Ursache hierfür ist die Unterschreitung eines intern
gebildeten Sicherheitsabstandes: dmin = 4 * |max[v(Achse1), v
(Achse2)] | * tIpo
Figure
Figure:
Instruction:
Documentation:
Abb.10-33: IW-Engineering / Configuration: Achskollisionsüberwachung konfigurie‐
ren
IW-Engineering / Configuration: Achskollisionsüberwachung aktivieren/deakti‐
vieren
Der Parameter EnablCollMon „Aktiviere Eindimensionale Kollisionsüberwa‐
chung" (8008 00001) ist wie folgt einzustellen:
● EnablCollMon = Ja: Aktiviert die Kollisionsüberwachung
● EnablCollMon = Nein: Deaktiviert die Kollisionsüberwachung
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Instruction
MTX Parameterbeschrei‐
bung
227/789
Sicherheit / Überwachung
Documentation
Einstellen auf Kollision/Aus‐
einanderlaufen
Editieren von Maschinenpa‐
rametern
Distanz vor Endpunkt