Korrekturwerte Eingeben - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
7.2.4

Korrekturwerte eingeben

Erforderlicher Aufbau von LSEC-
Dateienn:
– Alle Korrekturwerte müssen in der Einheit „Mikrometer" mit einer
Auflösung von derzeit höchstens 0,1 µm ermittelt werden und dürfen
im Bereich von +/-3276.7 µm liegen.
Documentation:
Abb.7-5: LSEC-Korrekturdaten in negativer Verfahrrichtung aufnehmen
Aufbau einer LSEC-Korrekturdatendatei
● Der LSEC-Korrekturdatendateiname
lsecc<achsnummer>.tab
● Aufbau einer LSEC-Datei:
<Startpunkt in µm> <Schrittweite in µm> <Kommentar>
<P0> <N0> <Kommentar>
<P1> <N1> <Kommentar>
<P2> <N2> <Kommentar>
<P3> <N3> <Kommentar>
<P4> <N4> <Kommentar>
:
<Pn> <Nn> <Kommentar>
● <P[i]> in µm = <Starpunkt> + i * <Schrittweite> ;Korrekturwert in positiver
Verfahrrichtung
● <N[i]> in µm = <Starpunkt> + i * <Schrittweite> ;Korrekturwert in negativer
Verfahrrichtung
● Zwischen den einzelnen Angaben innerhalb einer Zeile muss
mindestens ein Leerzeichen programmiert werden.
● Jede Zeile muss mit der Taste <Enter> abgeschlossen wer‐
den.
Documentation:
Abb.7-6: Aufbau einer LSEC-Korrekturdatendatei
Alle Korrekturwerte einer Achse müssen in eine ASCII-Datei mit dem Namen
„ lsecc <Achsnummer > .tab " eingegeben werden.
<Achsnummer >: System-Achsnummer (vergl. MP 1001 00001).
Beispiele:
lsecc01.tab
lsecc08.tab
lsecc64.tab
Abb.7-7: Beispiele - Korrekturwerte eingeben
<Startpunkt> <Schrittweite> <Kommentar>
<P0> <N0> <Kommentar>
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Kompensation mechanischer Ungenauigkeiten
MTX-Funktionsbeschrei‐
bung
ist
MTX-Funktionsbeschrei‐
bung
(Korrekturen für die 1. Achse)
(Korrekturen für die 8. Achse)
(Korrekturen für die 64. Achse)
111/789
Documentation
Spindelsteigungsfehlerkom‐
pensation – Korrekturdaten
in negativer Richtung
wie folgt festgelegt:
Documentation
Spindelsteigungsfehlerkom‐
pensation – Aufbau einer
Korrekturdatendatei