Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 248

216/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Sicherheit / Überwachung
10.3 Reduzierter Eilgang
10.3.1 Beschreibung
Funktion
and Controls
Für die gewünschte Achse ist in den Parameter RedMaxTorq „Reduziertes
Drehmoment bei aktiver Momentenreduktion" (1003 00010) das gewünschte
Moment bei aktiver Momenten-Reduktion einzugeben.
S-0-0092 „Drehmoment/Kraft-Grenzwert bipolar" muss im Antrieb
als % vom Nennmoment interpretiert werden (in S-0-0086 ist die
Wichtungsart „prozentuale Wichtung" einzustellen).
Instruction
Documentation:
Abb.10-12: Engineering / Configuration: Momenten Reduktion konfigurieren
IW-Operation / NC-Programmierung: Dynamische Momenten-Reduktion
Mit der NC-Funktion
(<Achsname><Wert>) ist auch eine dynamische Momenten-Reduktion mög‐
lich. (z.B. RDT(X5); reduziert das Moment für die Achse X auf 5% des Wertes,
der im SERCOS-Parameter S-0-0092 „Drehmoment/Kraft-Grenzwert bipolar"
angegeben ist).
Aktivieren/deaktivieren der Momente- Reduktion ist nur bei Achs‐
stillstand erlaubt.
Documentation:
Abb.10-13: IW-Operation / NC-Programmierung: Dynamische Momenten-Redukti‐
on
IW-Engineering / IndraLogic: Momenten-Reduktion aktivieren
qAx_TrqLim = 1:
Überblendet den SERCOS-Parameter S-0-0092 „Drehmoment/Kraft-Grenz‐
wert bipolar" mit dem Wert aus dem Parameter RedMaxTorq „Reduziertes
Drehmoment bei aktiver Momentenreduktion" (1003 00010).
Aktivieren der Momenten-Reduktion ist nur bei Achsstillstand er‐
laubt.
Instruction:
Documentation:
Abb.10-14: IW-Engineering / IndraLogic: Momenten-Reduktion aktivieren
Beim Einfahren von Teileprogrammen ist es oft nicht erwünscht, dass Eilgang‐
sätze mit maximaler Geschwindigkeit verfahren werden. Eine Reaktion des
Bedieners mittels „Override" (siehe
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
Instruction
MTX Parameterbeschrei‐
bung
RedTorque(<Achsname><Wert>)
MTX NC-Programmieranlei‐
tung
Instruction
MTX Parameterbeschrei‐
bung
Kap. 6.1 "Override " auf Seite
Documentation
Editieren von Maschinenpa‐
rametern
Momenten-Reduktion
bzw. RDT
Documentation
Momenten-Reduktion
Documentation
Editieren von SPS-Signalen
Momenten-Reduktion
63) kann bei