Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 325

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
Lage des Werkzeugkoordinaten‐
systems:
Explizite Werkzeugkorrektur:
TCS-Definition in Programmkoordi‐
1030 00150
Abb.16-6: Relevanter Maschinenparamter
Die Lage des TCP und des damit verbundenen TCS lässt sich bei der Achst‐
ransformation beeinflussen. Durch spezielle Korrekturen und Definitionen wird
das TCS verschoben und ggf. gedreht.
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Die Lage des TCS
● durch Verschieben des TCS
mit einer expliziten Werkzeugkorrektur (z.B. CPL-Befehl „TC")
● durch Verschieben und optionales Drehen des TCS
koordinatensystem TCSc mit einer expliziten Werkzeugkorrektur (z.B.
CPL-Befehl „DCT")
● durch Angeben von Raumkoordinaten für das Werkzeugkoordinatensys‐
tem TCS
p
ten" (TCSDEF-Befehl).
Voraussetzung:
Gilt nur im Zusammenhang mit einer aktiven 5- oder 6-Achstransformation.
Funktion:
Über eine explizit vorgegebene Werkzeugkorrektur wird ein TCS
gegenüber TCS
0
Abb.16-7: Explizite Werkzeugkorrektur
Restriktionen:
● Das Verschieben und Drehen des Werkzeugkoordinatensystem funktio‐
niert nur für die 6-Achstransformation vom Typ 3333301.
● Das Verschieben des Werkzeugkoordinatensystem funktioniert nur für 5-
Achstransformationen und für die 6-Achstransformation vom Typ
3033101.
Voraussetzung:
naten:
Gilt nur im Zusammenhang mit einer aktiven 6-Achstransformation.
Funktion:
Electric Drives
and Controls
Referenzlage des Werkzeugkoordinatensystems
kann wie folgt verändert werden:
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in ein Werkzeugkoordinatensystem TCSc
1
mit der Funktion „TCS-Definition in Programmkoordina‐
oder TCS verschoben und gedreht sein kann.
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| Bosch Rexroth AG 293/789
Werkzeugkorrekturen
in ein Werkzeug‐
1
erzeugt, das
c