Handlungsanweisung: Achse Aus Achsgruppe Entfernen - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

640/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Achskonfiguration im Kanal

Handlungsanweisung: Achse aus Achsgruppe entfernen

and Controls
Eine zu übernehmende Achse muss stillstehen. Ist das nicht der
Fall, generiert die Steuerung im Gegensatz zur Funktion WaitAxis
(...) eine Fehlermeldung und bricht das Programm ab.
Achspositionen im selben Satz müssen immer nach GetAxis(...)
programmiert werden und dürfen nur programmiert werden, wenn
keine Achstransformation aktiv ist.
Zu übernehmende Achsen dürfen an keinem aktiven Überwa‐
chungsbereich beteiligt sein
Es ist zu beachten, dass nach Aufnahme einer Achse das WCS u.
U. neu aufgespannt werden soll. Dies hat Auswirkungen auf fol‐
gende Funktionen:
● Placements
● Aktive Ebene
● Werkzeugkorrekturen
Documentation:
Abb.22-16: IW-Operation / Programmieren
Entfernt eine synchrone Achse aus dem rufenden Kanal. Aus der synchronen
wird dabei eine asynchrone Achse. Die asynchrone Achse ist danach in jedem
Kanal über ihren physikalischen Achsnamen programmierbar.
IW-Engineering / Programmieren: Achse aus Achsgruppe entfernen
● RemAxis(<PAN> | <PAI> | <LAN>{,<PAN> | <PAI> | <LAN>}...) Kurzform
RAX(...)
<PAN> Physikalischer Achsname. Bestimmt diejenige Achse, die aus
dem aktuellen Kanal entfernt werden soll.
<PAI> Physikalischer Achsindex. Wirkung wie <PAN>.
<LAN> Logischer Achsname. Wirkung wie <PAN>.
Die Satzvorbereitung wird beim Entfernen einer Achse nicht ange‐
halten.
Ungültige Achsnamen erzeugen eine Fehlermeldung.
Ist eine zu entfernende Achse im System definiert, aber bereits
nicht mehr im aktuellen Kanal vorhanden, erfolgt keine Fehlermel‐
dung.
Achspositionen im selben Satz müssen immer nach RemAxis(...)
programmiert werden.
Achsen, die in einer aktiven Achstransformation verknüpft sind,
können nicht aus dem Kanal abgegeben werden.
Es ist zu beachten, dass nach Abgabe einer Achse, die das WCS
mit aufgespannt, das aktuelle Werkstückkoordinatensystem nicht
erhalten werden kann. Dies kann Auswirkungen auf folgende Funk‐
tionen haben:
● Placements
● Aktive Ebene
● Werkzeugkorrekturen
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
MTX-NC-Programmieranlei‐
tung
Documentation
Achse übernehmen (WAX)