Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 82

50/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Antriebe (Achsen, Spindeln)
5.9 Spindel/ Revolverachse mit Motorgeber
5.9.1 Beschreibung
Funktion
and Controls
Instruction:
Documentation:
Abb.5-53: IW-Engineering / Configuration: Parameter editieren
IW-Engineering / IndraLogic: Relevante Interface-Signale (SPS -> NC)
● qSp_CAxOn „C-Achse Ein"
● qSp_CaxOff „C-Achse Aus"
Instruction:
Documentation:
Abb.5-54: IW-Engineering / IndraLogic: Relevante Interface-Signale (SPS -> NC)
IW-Engineering / IndraLogic: Interface-Signale zur Kontrolle (NC -> SPS)
● iSp_CAxAct „C-Achse ist aktiv"
● iSp_CAxSwitch „C-Achsumschaltung"
Instruction:
Documentation:
Abb.5-55: IW-Engineering / IndraLogic: Interface-Signale zur Kontrolle (NC ->
SPS)
IW-Operation / Programm: SCS-File Phase 2 anpassen
● S-0-0016 „Konfig.-Liste Antriebs-Telegramm": das Telegramme für Spin‐
del anpassen.
● S-0-0024 „Konfigurationsliste MDT": das Telegramme für Spindel anpas‐
sen.
● S-0-0044 „Wichtungsart für Geschwindigkeitsdaten" = rotatorisch
● S-0-0076 „Wichtungsart für Lagedaten" = rotatorisch und für Endlosach‐
sen als Verarbeitungsformat „Moduloformat" (Bit 7 = 1) einstellen.
● S-0-0103 „Modulowert": den Wert 360 Grad parametrieren
● S-0-0160 „Wichtungsart für Beschleunigungsdaten" = rotatorisch
Instruction:
Documentation:
Abb.5-56: IW-Operation / Programm: SCS-File Phase 2 anpassen
Appliziert einen angeschlossenen SERCOS-Antrieb als „Spindel/Revolverach‐
se". Der Antrieb muss als „Spindel/C-Achse" appliziert sein (siehe
"Spindel/C-Achse " auf Seite
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
Instruction
MTX- Parameterbeschrei‐
bung
Instruction
MTX- Parameterbeschrei‐
bung
Instruction
MTX- Parameterbeschrei‐
bung
Instruction
MTX- Parameterbeschrei‐
bung
43).
Documentation
Editieren von Maschinenpa‐
rametern
Achsparameter
Documentation
Editieren von SPS-Signale
C-Achssignale
Documentation
Editieren von SPS-Signale
C-Achssignale
Documentation
Editieren von SCS-Parame‐
tern
C-Achseinstellungen
Kap. 5.8