Aktivieren - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
24.2.3

Aktivieren

Voraussetzung:
RecordSetProbe RECPROBE2(Y, I-ACTPOS,0.0001, %9.3f)
RecordSetProbe RECPROBE3(Z, I-ACTPOS,0.0001, %9.3f,-101)
RecordSetProbe RECPROBE101(Z, S-0-53,[FAKTOR])
RecordSetRECFILE(/mnt/digit/beispiel.dig,1,2) RECTIME(8,1,0)
RecordSet ist hier wesentlich kürzer, da die RECPROBE-Parameter bereits
vorher mit RecordSetProbe programmiert wurden.
Bedeutung der Parameter:
● Von den Achsen mit den physikalischen Achsnamen X,Y und Z werden
die korrigierten Istpositionen erfasst.
● Es wird dem RECPROBE101 die Identnummer S-0-53 (Lageistwert2) der
Achse Z zugewiesen. Im Beispiel wird mit Hilfe der CPL-Variablen FAK‐
TOR der Wert der Identnummer S-0-53 passend zu RECPROBE3 nor‐
miert.
● Bei der Achse Z wird der Wert von RECPROBE101 subtrahiert.
● Die Messwerte werden in der Datei „/mnt/digit/beispiel.dig" abgelegt. Eine
bereits existierende Datei gleichen Namens wird vor Aufzeichnungsstart
gelöscht.
● Da <File-I/O> gleich 2 ist, wird bei Netzwerkproblemen der Vorschubauf
Null reduziert. Nach dem Abspeichern bereits gefüllter Puffer wird das
Teileprogramm erst nach „NC-Start" fortgesetzt.
● Da <AutoStop> gleich 1 ist, werden im Stillstand der Achsen keine Daten
aufgenommen.
● Da <Poti> gleich 0 ist, verändert das Poti nicht die Abtastzeit.
RecordSet ist bzgl. der Maschinenkonfiguration eingestellt.
NC-Programm erstellen:
1. Name für NC-Programm wählen.
2. Den „parametrierten RecordSet" am NC-Programmbeginn einfügen.
3. Bahn programmieren, auf der der Laser das Werkstück „abfahren" soll.
4. Ab wann Positionsdaten aufgezeichnet werden sollen, legen Sie durch
Programmieren des Befehls „RecordOn" fest.
5. Programmieren Sie den Befehl „RecordBreak", um das Digitalisieren tem‐
porär zu unterbrechen (z.B. zum Verfahren außerhalb der Werkstück‐
oberfläche).
Programmieren Sie „RecordContinue", um das Digitalisieren fortzuführen.
6. Programmieren Sie das Ende des Digitalisierens mit „RecordOff" oder mit
„Programmende M30".
7. Abarbeiten: Starten des Digitalisiervorgangs mit Erfassen und Speiche‐
rung der Positionsdaten.
Stockt die Bewegung des Lasers beim Abarbeiten, kann ein Über‐
tragungsengpass beim Transfer der Echtzeitdaten über das Netz‐
werk die Ursache sein.
Hinweise über die Ursache der Störung finden Sie ggf. anhand der
Daten aus dem Bereich „[Statistics]" in der Aufzeichnungsdatei.
Oftmals können solche Probleme durch Modifikation der Einstel‐
lungen in „RecordSet" gelöst werden.
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