Handlungsanweisung: Achse Übernehmen Und Ggf. Warten; Handlungsanweisung: Achsübergabe Applizieren - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
Handlungsanweisung: Achse übernehmen und ggf. warten
Handlungsanweisung: Achsübergabe applizieren
Documentation:
Abb.22-17: IW-Engineering / Programmieren: Achse aus Achsgruppe entfernen
Übernimmt eine asynchrone Achse in den rufenden Kanal. Aus der asynchro‐
nen wird dabei eine synchrone Achse. Die Achse ist danach im aktuellen Kanal
über ihren physikalischen oder logischen Achsnamen programmierbar.
IW-Engineering / Programmieren:
● WaitAxis(<PAN> | <PAI>,{<LAN>}{,<PAN> | <PAI>,{<LAN>}}...) Kurzform
WAX(...)
– <PAN> Physikalischer Achsname. Bestimmt diejenige Achse, die in
den aktuellen Kanal übernommen werden soll.
– <PAI> Physikalischer Achsindex. Wirkung wie <PAN>.
– <LAN> Logischer Achsname. Sofern programmiert, erhält die zu in‐
tegrierende Achse im aktuellen Kanal den logischen Namen <LAN>.
<LAN> muss im Parameter ChAxName „Achsname" (7010 00010)
oder im Parameter OptChAxName „Optionale Achsbezeich‐
nung" (7010 00020) definiert sein.
Sofern eine zu übernehmende Achse noch nicht stillsteht, wartet
die Satzvorbereitung den Stillstand der Achse ab. Anschließend
wird die Achse übernommen. Im Gegensatz zur Funktion GetAxis
(...) erfolgt keine Fehlermeldung und kein Programmabbruch.
Achspositionen im selben Satz müssen immer nach WaitAxis(...)
programmiert werden, und dürfen nur programmiert werden, wenn
keine Achstransformation aktiv ist.
Zu übernehmende Achsen dürfen an keinem aktiven Überwa‐
chungsbereich beteiligt sein.
Es ist zu beachten, dass nach Aufnahme einer Achse das WCS
u.U. neu aufgespannt werden soll. Dies hat Auswirkungen auf fol‐
gende Funktionen:
● Placements
● Aktive Ebene
● Werkzeugkorrekturen
Documentation:
Abb.22-18: IW-Engineering / Programmieren
Für bestimmte Bearbeitungsaufgaben ist es notwendig die Achszuordnung zu
ändern, d. h., Achsen aus einer Achsgruppe zu entfernen und zeitweise in die
Achsgruppe eines anderen Kanals zu integrieren.
IW-Engineering / Configuration: Parameter editieren
● System- und Kanalachsnamen vergeben
SysAxName „Physikalische Achsbezeichnung" (1003 00001)
ChAxName „Achsname" (7010 00010)
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Achskonfiguration im Kanal
MTX-NC-Programmieranlei‐
tung
MTX-NC-Programmieranlei‐
tung
641/789
Documentation
Achse übernehmen (WAX)
Documentation
Achse übernehmen (WAX)