Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 582

550/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Achstransformation
Kalibrierzyklus
Kalibrierzyklus beim direkten
Messverfahren:
and Controls
#11 20.3510.2480.1
#22 100.5428.3470.22
0.0181.5
...
..
.
#11 100.3223.2220.
#22 200.2349.3522.81 76.2
-36.1
Beispiel 3:
Indirektes Messverfahren bei Bipod-Achstransformation (3131001).
Im Kanal befinden sich die Achsen YL, YR, Za, B, C. Hierbei ist C eine Spindel-/
C-Achse.
Die Achskinematik hat die Koordinaten 1, 2, 3 und 6 (Koordinatennamen X, Y,
Z, psi) und die Achsen YL, YR, Za und C.
Für die Kalibrierung werden die parameterabhängigen Lochmittelpunkte
(Koordinaten X, Y) mittels Messtaster gemessen. Die exakten Lochmittelpunk‐
te sind bekannt.
Kalibrierdatei:
#1 3
#2 3
#11 20.3510.2
#12 20.3510.3
...
..
.
#11 100.510.2
#12 100.610.1
Die folgenden Abläufe beschreiben die Maßnahmen zur Durchführung eines
Kalibrierzyklus mit dem direkten und indirekten Messverfahren.
Prinzipieller Aufbau eines CPL-Kalibrierzyklus beim direkten Messverfahren:
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
; Koordinaten x, y, z
; Achspositionen X,Y,Z,B,C
;
;
; Koordinaten 1 und 2 (X, Y) = 3 bitcodiert
; Koordinaten 1 und 2 (X, Y) = 3 bitcodiert
; exakte Position (X,Y) des ersten Lochs
; exakte Position (X,Y) des zweiten Lochs
;
;