Spindelfunktionen Mit Lageschnittstelle - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
21.11.2

Spindelfunktionen mit Lageschnittstelle

Referenzieren der Spindel:
Umschaltung auf lagegeregelte
Spindel:
MAINSP<Num>
- oder -
MAINSP(<NumNam>)
mit:
<Num> Nummer der Spindel: Zahl zwischen 1 und 8.
-1: Zurückschalten auf Maschinenparametereinstellung.
<NumNam> Nummer der Spindel: Zahl zwischen 1 und 8
-oder-
Name der Spindel (z.B. S1)
-oder-
-1: Zurückschalten auf Maschinenparametereinstellung.
Abb.21-10: Hauptspindelumschaltung
Im Normalbetrieb wird eine Spindel immer über Drehzahlschnittstelle betrie‐
ben.
In Sonderfällen (z.B. „Lagesynchroner Betrieb von Spindeln"), muss die Spindel
über Lageschnittstelle (Lageregelung) angesteuert werden.
Für den Betrieb mit Lageschnittstelle stehen die folgenden Funktionen zur Ver‐
fügung:
● Spindel Rechtslauf (siehe
602)
● Spindel Linkslauf (siehe
● Spindel Stopp (siehe
● Spindel Richten (siehe
stelle " auf Seite 611)
● Lagesynchroner Betrieb (siehe
auf Seite 610 und Kap. 21.11.2 "Spindelfunktionen mit Lageschnittstelle
" auf Seite 611)
Für folgende Funktionen muss bei aktiver Lageschnittstelle der Referenzpunkt
der Spindel bekannt sein:
● Spindel Richten
● Lagesynchroner Betrieb
Der Referenzpunkt des Spindelantriebs kann auf 2 Arten ermittelt werden:
● Spindel Positionieren (M19) bei aktiver Drehzahlschnittstelle
● Referenzpunktanfahren im C-Achsbetrieb.
Die Spindel muss von der Drehzahlschnittstelle auf die Lageschnittstelle um‐
geschaltet werden, wenn ein lagegeregelter Spindelbetrieb stattfinden soll.
Manuelle Umschaltung der Antriebsschnittstelle: SpMode (SPM)
● Umschalten auf Lageschnittstelle:
Die programmierten Spindeln werden, falls notwendig, gestoppt und nach
Umschalten der Schnittstelle wieder gestartet. Sollte zum Zeitpunkt der
Umschaltung Spindel Richten (M19) aktiv sein, wird dies abgebrochen
und nach Spindel Stopp (M5) gewechselt.
● Umschalten auf Drehzahlschnittstelle:
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Kap. "Allgemeines und Funktion" auf Seite
Kap. "Allgemeines und Funktion" auf Seite
Kap. "Allgemeines und Funktion" auf Seite 602
Kap. 21.11.2 "Spindelfunktionen mit Lageschnitt‐
Kap. 21.11 "Spezielle Spindelfunktionen"
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Spindelfunktionen
602)
)