Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 476

444/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Achstransformation
and Controls
Documentation:
Abb.19-55: NC: Referenzstellung herstellen
IW-Engineering / Configuration: 2-/3-Achstransformation einstellen
● Die Funktion Achstransformation muss über den Parameter tra „Achst‐
ransformationen" im Setup (SUP) aktiviert werden.
● Im Parameter TrafoType „Achstransformationstyp" (1030 00110) den
Transformationstyp
– 2020001 Nicht-orthogonale 2-Achstransformation für die Nichtortho‐
gonale 2-Achsen-Transformation im raumfesten BCS,
– 2020002 Nicht-orthogonale 2-Achstransformation für die Nichtortho‐
gonale 2-Achsentransformation im orientiertem BCS
- oder -
– 3030001 Nicht-orthogonale 3-Achstransformation für die Nichtortho‐
gonale 3-Achsentransformation im orientiertem BCS, wie Typ
2002002 aber mit orientierter Rundachse B3
einstellen.
Figure
Figure:
Instruction:
Documentation:
Abb.19-56: IW-Engineering / Configuration: 2-/3-Achstransformation einstellen
IW-Engineering / Configuration: Parameter editieren
● Im Parameter ChAxClass „Achsbedeutung" (7010 00030) die ermittelten
erforderlichen Achsklassifikationen der beteiligten Achsen eintragen.
● Der Parameter LinCoord „Bezeichnung der linearen Koordinate" (7080
00010) und der Parameter OriCoord „Bezeichnung der rotatorischen Ko‐
ordinate" (7080 00010) legen fest, mit welchen Namen die Koordinaten
eines Kanals bei aktiver Achstransformation im Teileprogramm bezeich‐
net werden.
● Im Parameter CartCoord „Koordinatenbezeichnung" (7080 00020) die
Koordinatenbezeichnung der Kartesischen Koordinate des Kanals eintra‐
gen.
● Die Funktion Achstransformation muss über den Parameter tra „Achst‐
ransformationen" im Setup (SUP) aktiviert sein.
● Dem Parameter FwdInCoordIndTrafo „Systemachs/-koordinaten-In‐
dex" (1030 00120) die Systemachsnummern der Transformation zuwei‐
sen
– FwdInCoordIndTrafo[1] : Systemachsnummer der Xa-Achse = 1
– FwdInCoordIndTrafo[2] : Systemachsnummer der Ya-Achse = 2
– FwdInCoordIndTrafo[3] : Systemachsnummer der Za-Achse = 3 (nur
bei 3030001)
– FwdInCoordIndTrafo[4..8] : nicht relevant
● Im Parameter RefPosTrafo „Referenzposition" (1030 00130) die Achspo‐
sitionen der Referenzstellung einstellen.
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
MTX- Funktionsbeschrei‐
bung
Instruction
MTX- Maschinenparameter 5-Achstransformation
Documentation
Referenzstellung der geom.
Anordnung
Documentation
Übersicht 5 Achstrafo mit
Rundtisch
Editieren von Maschinenpa‐
rametern