Handlungsanweisung: Messtaster - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX

Handlungsanweisung: Messtaster

● Die Funktion wirkt satzweise.
● Die Funktion kann in Verbindung mit linearen Endlosachsen
genutzt werden, wenn die programmierten Positionen positi‐
ves Vorzeichen haben. Rückwärtsfahren mit dem Messtaster
(Programmieren von negativen Positionen) liefert keine ein‐
deutigen Werte.
● PPOS(<Ache>[,<Auswahltyp>])
Liefert die aktuelle Achs-Istposition einer synchronen Achse
im Schaltpunkt des Messtasters.
● PROBE(<Achse>[,<Auswahltyp>])
Liefert Achswerte, die sich auf das Achskoordinatensystem
ASC beziehen.
● PCSPROBE (<Koordinate>[,<Auswahltyp>])
Ist an den Achsen eines Kanals ein schaltender Messtaster
angeschlossen und wurde eine Messung ausgelöst, kann
PCSPROBE den Messwert für jeweils eine Koordinate lesen.
Figure
Figure:
Documentation:
Abb.24-5: IW-Operation / NC-Programmierung: Messzyklus starten
Die Steuerung unterstützt für synchrone Achsen die Auswertung eines, am je‐
weiligen Antrieb eingespeisten Messtastersignals. Sofern der relevante
SERCOS-Antrieb über eine entsprechende Messtasterfunktionalität verfügen,
auf welche die NC zugreifen kann.
IW-Engineering / Configuration: Parameter editieren
● Die Funktion Messen muss über den Parameter meas „Messen" im Setup
(SUP) aktiviert werden.
● Der Parameter ENA_Meas „Messtasterfunktion verfügbar" (1003 00012)
legt fest, ob die Funktion Messtaster per G75 aktiviert werden kann.
● Der Parameter MeasEdge „Messtasterflanke" (1003 00011) legt fest, auf
welche Flanke die Messtasterlogik (G75 und InitMeas) reagieren soll.
Instruction :
Documentation:
Abb.24-6: IW-Engineering / Configuration: Parameter editieren
IW-Operation / Programm: SCS-File anpassen
● Den SERCOS-Parameter S-0-0015 „Telegramm Parameter" = 0b111 für
das frei konfigurierbare Telegramm zuweisen.
Tragen Sie in Abhängigkeit der zuvor parametrierten Messtasterflanke, Mea‐
sEdge „Messtasterflanke" (1003 00011),
● in S-0-0016 „Konfig.-Liste Antriebs-Telegramm" die SERCOS-Parameter
S-0-0130 „Messwert 1 positive Flanke" oder S-0-0131 „Messwert 1 ne‐
gative Flanke"
und
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
MTX NC-Programmieranlei‐
tung
Instruction
MTX Parameterbeschrei‐
bung
691/789
Messfunktionen
Documentation
Programmbeispiel
Messzyklus starten
Documentation
Editieren von Maschinenpa‐
rametern
Messtaster konfigurieren