Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 738

706/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Messfunktionen
and Controls
● Data: Echtzeitdaten aufgezeichnet?!
● Statistics: Pufferüberlauf, Netzwerkstörung, ...?!
Beispiel:
1 - Programmierung der Istposition mit dem internen Messpunkt „I-ACTPOS"
der NC und (S-0-0053)
RecordSetRECFILE(/mnt/digit/beispiel.dig,1,0) RECTIME(8,1,0) RECPRO‐
BE1(1,I-ACTPOS) RECPROBE2(2, I-ACTPOS) RECPROBE3(3, I-ACTPOS)
RECPROBE4(3,S-0-53)
RecordSet wird hier in einer einzigen Zeile programmiert. Die Parameter haben
die Bedeutung:
● Die Echtzeitdaten werden in der Aufzeichnungsdatei „beispiel.dig" abge‐
legt. Sie ist im Pfad „/mnt/digit" gespeichert. Eine bereits existierende
Datei gleichen Namens wird vor Aufzeichnungsstart gelöscht.
● Die Erfassung erfolgt alle 8 msec.
● Da <File-I/O> gleich 0 ist, werden bei Netzwerkproblemen keine Maß‐
nahmen getroffen, um einen Speicherüberlauf zu verhindern.
● Von den Achsen mit den physikalischen Achsnummern 1, 2 und 3 werden
die korrigierten Istpositionen erfasst.
● Von der Achse 3 wird zusätzlich der „zweite" Istwert aufgezeichnet.
● Da <AutoStop> gleich 1 ist, werden im Stillstand der Achsen keine Daten
aufgenommen.
● Da <Poti> gleich 0 ist verändert das Poti nicht die Abtastzeit.
Beispiel:
2 - Programmierung der Istposition mit der Istposition des Motorgebers
(S-0-0051)
RecordSetRECFILE(/mnt/digit/beispiel.dig,1) RECTIME(8) RECPROBE1(1,
S-0-51)RECPROBE2(2, S-0-51) RECPROBE3(3, S-0-51)
RecordSet wird hier in einer einzigen Zeile programmiert. Die Parameter haben
folgende Bedeutung:
● Die Echtzeitdaten werden in der Aufzeichnungsdatei „beispiel.dig" abge‐
legt. Sie ist im Pfad „/mnt/digit" gespeichert. Eine bereits existierende
Datei gleichen Namens wird vor Aufzeichnungsstart gelöscht.
● Die Erfassung erfolgt alle 8 msec.
● Von den Antrieben mit der physikalischen Achsnummer 1,2 und 3 sollen
die Istposition des Motorgebers (S-0-51) erfasst werden.
● Da <File-I/O> nicht angegeben ist, wird bei Netzwerkproblemen der Vor‐
schub auf Null reduziert. Nach dem Abspeichern bereits gefüllter Puffer
wird das Teileprogramm automatisch fortgesetzt.
● Da <AutoStop> gleich 0 ist, werden auch im Stillstand der Achsen Daten
aufgenommen.
● Da <Poti> gleich 0 ist, verändert das Poti nicht die Abtastzeit.
Beispiel:
3 - Programmierung der Istposition mit dem internen Messpunkt I„-ACTPOS
"der NC und einem Offset (S-0-0053) (Lageistwert 2)
RecordSetProbe RECPROBE1(X, I-ACTPOS,0.0001, %9.3f)
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