Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 610

578/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Technologien
Relevante NC-Funktionen
Relevante IF-Signale
and Controls
● Nibbeln oder Stanzen ist nur einschaltbar, wenn MP 8001 00010 („Funk‐
tion Stanzen appliziert") mit dem Wert „1" belegt ist.
● Nibbeln und Stanzen kann zu einem Zeitpunkt nur in einem einzigen Kanal
verwendet werden.
● Voraussetzung für Stanzen/Nibbeln ist eine stanzfähige Geschwindig‐
keitsinterpolation (G9 mit SHAPE).
● Schnittstelle für schnelle Signalankopplung erforderlich („Highspeed I/
O").
● Je ein schneller Digitalein- und -ausgang ist zur Kommunikation mit der
Stanzsteuerung notwendig (konfigurierbar per MP 4075 00101 und MP
4075 00102).
Punch/PUN Stanzen einschalten.
Nibble/NIB Nibbeln einschalten. Die Satzzerlegung muss zum Nibbeln ak‐
tiviert sein („LEN=" > 0).
PtInpos/PTI Festlegung achsspezifischer Hubauslösezeiten bezogen auf die
Zeitreferenz „Inpos-Fenster erreicht". Hubvorauslösung ist hier
nicht möglich.
PtBlkEnd/PTE Festlegung achsspezifischer Hubauslösezeiten bezogen auf die
Zeitreferenz „Interpolator-Endpunkt erreicht". Sowohl Hubvo‐
rauslösung, als auch Hubnachauslösung möglich.
PtDefault/PTD Hubauslösezeiten und Zeitreferenz aller Achsen auf die Maschi‐
nenparameter-Werte setzen (MP 800100020 und MP 8001
00021).
Abb.20-25: Relevante NC-Funktionen
HSO-0 Schneller Digital-Ausgang
(einstellbar per MP 4075 00102).
NC fordert Hubauslösung.
HSI-0 Schneller Digital-Eingang
(einstellbar per MP 4075 00101).
Stanzsteuerung quittiert.
iGen_StrokeIntend „Hub beabsichtigt" (Global-Interface).
Die NC zeigt der SPS an, dass sie einen Hub auslösen möchte.
iGen_NoStroke „Hub läuft nicht" (Global-Interface).
Abbild von HSI-0 für die SPS.
qGen_StrokeInhibit „Hubsperre" (Global-Interface).
SPS verhindert das Setzen von HSO-0.
qGen_StrokeRe‐ „Hubreservierung" (Global-Interface).
serv
SPS reserviert sich HSO-0 für eigene Hubauslösung.
qGen_StrokeRel „Hub ein" (Global-Interface).
SPS beauftragt die NC, einen Hub auszulösen.
Abb.20-26: Relevante IF-Signale
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