Skalieren Von Rundachsgeschwindigkeiten - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

208/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Dynamik und Geschwindigkeitsführung
9.7

Skalieren von Rundachsgeschwindigkeiten

9.7.1 Beschreibung
Funktion
1. Europäische Einstellung:
2. Amerikanische Einstellung:
and Controls
Documentation:
Abb.9-33: IIW-Operation / NC-Programmierung: Dynamischen Grenzwert pro‐
grammieren
Stellt sicher, dass die Steuerung Geschwindigkeiten synchroner Rund-und
Endlosachsen sowohl bei metrischen, als auch bei Inch-bezogenen Program‐
men korrekt vorgibt.
Vorhandene „landesspezifische" Teileprogramme können dadurch ohne Mo‐
difikation abgearbeitet werden.
Durch die Skalierung der Rundachsgeschwindigkeit wird festgelegt, wie die
Wegvorgabe einer Rund-/Endlosachse in Grad im Verhältnis zu einer Linear‐
achse mit einer Wegvorgabe in mm bzw. Inch geschwindigkeitsmäßig gewich‐
tet werden soll.
In Abhängigkeit von G70/G71 lässt sich dabei über Maschinenparameter ein‐
stellen, ob 1 Grad Winkelvorgabe wie 1 mm oder 1 Inch Wegvorgabe behandelt
werden soll. In Abhängigkeit der Einstellung ergibt sich somit bei gleicher pro‐
grammierter Bahngeschwindigkeit eine unterschiedliche Bewegungsdauer.
Dazu wird für G70 (Inch-Programmierung) und G71 (Metrisch-Programmie‐
rung) getrennt eingestellt, ob für die Geschwindigkeitsberechnung 1 Grad wie
1 mm oder, wie 1 Inch behandelt werden soll.
[1]: 1
[2]: 1
● Sowohl bei Metrisch- als auch bei Inch-Programmierung entspricht 1 Grad
stets 1 mm. Ist bei G71 die Rundachse allein programmiert, wird der Vor‐
schub in Grad/min interpretiert.
● Bei G70 und alleiniger Rundachsenprogrammierung verfährt die Rund‐
achse um den Faktor 25.4 zu schnell (Vorschubwert wird inGrad/min
interpretiert,
Beispiel: F100 = 100 Inch/min = 2540 mm/min=2540 Grad/min).
● Fahren Rundachse und Linearachse zusammen, werden beide bei G71
gleich gewichtet.
Beispiel:
Linearachse verführt 100 mm, Rundachse verführt 100 Grad, beide Ach‐
sen verfahren mit 0.7071* programmierten Vorschub in [mm/min] bzw.
[Grad/min], da beide Verfahrwege gleich groß betrachtet werden.
● Verfahren Linearachse um 100 Inch und Rundachse um 100 Grad bei
G70, fährt die Linearachse mit nahezu 100% der programmierten Ge‐
schwindigkeit, da der Weg der Linearachse um den Faktor 25.4 größer
als der der Rundachse gesehen wird.
[1]: 2
[2]: 2
● Sowohl bei Metrisch- als auch bei Inch-Programmierung entspricht 1 Grad
stets 1 Inch. Ist bei G70 die Rundachse alleine programmiert, wird der
Vorschub in Grad/min interpretiert.
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
MTX NC-Programmieranlei‐
tung
Documentation
Achsbeschleunigung