Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 295

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
Abb.12-11: Beispiel 2
Beispiel 3:
Maschine mit 17 Systemachsen: AT1 = Bipod, AT2 = 5-Achstransformation
Der Bipod-Achstransformation ist eine 5-Achstransformation (z.B. LLLRR, Typ
3232201) nachgeschaltet. Sie transformiert zwischen den MCS-Maschinen‐
koordinaten:
X(-6), Y(-5), Z(-4), B(6), C(7)
und den WCS-Koordinaten:
x(-12), y(-11), z(-10), phi(-9), theta(-8).
Abb.12-12: Beispiel 3
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Achsen , Koordinaten , Koordinatensysteme
263/789