Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 756

724/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Messfunktionen
and Controls
Corr „SERCOS-Parameter" (7050 00714) enthalten ist (z. B. S-0-0053
„Lage-Istwert 2 inkrementell"), eintragen.
Die Realisierung der zusätzlichen Auswertung des externen Ge‐
bers ist der jeweiligen Antriebsdokumentation zu entnehmen.
Instruction:
Documentation:
Abb.24-38: IW-Operation / Programm: SERCOS-File der Phase 2 anpassen
IW-Engineering / Configuration: Parameter editieren
● Die Funktion Abstandregelung muss über den Parameter onl „Abstands‐
regelung" im Setup (SUP) aktiviert werden.
● EnaMcsCorr „Aktiviere Abstandsregelung" (7050 00700)
● ChAxMcsCorr „Kanalachse" (7050 00702)
● DirMcsCorr „Korrekturrichtung" (7050 00702)
● ChIfSigMcsCorr „Interface-Signal" (7050 00708) legt fest, über welches
Kunden-Kanal-Interfacesignal eine aktivierte Höhenregelung gemeldet
wird.
● <Rechte Maustaste> auf den Knoten Device „Sensorauswahl"
● <Ändern in>
● Gewünschte Funktion wählen:
– Dr „Antrieb" (7050 00710)
– CplVar „Permanente CPL-Variable" (7050 00710)
Abb.24-39: Ändern der Sensorauswahl
● Je nach gewählter Funktion, sind nur bestimmte, der folgenden Parameter
aktiv:
– DrIndMcsCorr „Antriebsnummer" (7050 00712)
– ScsParMcsCorr „SERCOS-Parameter" (7050 00714)
– CplVarMcsCorr „Variablen-Name" (7050 00714)
● FactMcsCorr „Multiplikator" (7050 00720)
● DivMcsCorr „Divisor" (7050 007210)
● FilterMcsCorr „Glättung/Filter" (7050 00730)
● MaxVelMcsCorr „Max. Geschwindigkeit" (7050 00740)
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
Instruction
IndraDrive SERCOS-Para‐
meterbeschr.
Documentation
Editieren von SCS-Parame‐
tern
Höhenregelung