Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 619

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
20.5.3 Aktivieren
Ist S-0-0040 nicht im Antriebstelegramm enthalten, wird die Geschwin‐
digkeit aus der Veränderung der Achsistposition (S-0-0051oder S-0-0053)
gewonnen.
4. Verknüpfen Sie die relevanten IF-Signale im SPS-Programm.
Nach Steuerungshochlauf ist die Leistungssteuerung ausgeschaltet und die
Einstellungen aus den relevanten Maschinenparametern sind angewählt.
Vorgaben aus MP 7060 00010 „Einschaltzustand nach Hochlauf" und MP 7060
00020 „Einschaltzustand nach Grundstellung" überschreiben diese Voreinstel‐
lung.
Die Laserleistungssteuerung kann mit den, in den Maschinenparametern hin‐
terlegten Voreinstellungen aktiviert werden und, falls notwendig, im Teilepro‐
gramm mit Parametern zusätzlich beeinflusst werden:
1. Einschalten der Laserleistungssteuerung mit LFP{(1)} (mit den Default-
Parametern) oder
2. Einschalten der Laserleistungssteuerung mit zusätzlichen Parameter:
LFP(LL(..),UL(..),PL(..))
Die aktive Laserleistungssteuerung kann im Teileprogramm eingestellt werden
mit:
LFC(LL(..),UL(..),PL(..))
Beispiel:
1
Einstellen der Maschinenparameter:
4075 00104 [3] 701
7050 00810 [1] 20
[2] 90
7050 00815 [1] 500
[2 ] 2000
7050 00820 [1] 2
Abb.20-39: Einstellem der Maschinenparameter Beispiel 1
Teileprogramm:
N010 G17 G8 G62 F2500
N020 G0 X0 Y0 Z0
N110 G1 X10 LFP(1)
N120 Y10
N130 X0
N140 Y0 LFP(0)
N200 G54
N210 X10 LFP(1)
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Kanal 1 verwendet den 3. Analogausgang
Unterer Leistungsgrenzwert 20% ( = 2 V )
Oberer Leistungsgrenzwert 90% ( = 9 V )
Unterer Geschw.-grenzwert 500 mm/min
Oberer Geschw.-grenzwert 2000 mm/min
Die Bahn-Istgeschwindigkeit wird aus der akti‐
ven Ebene gebildet.
Laser einschalten
Laser aus
Achtung: Die Achsen haben ihren Endpunkt
nicht erreicht.
Laser einschalten
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