Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 526

494/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Achstransformation
Relevanete Maschinenparameter (MP)
19.5.21 Applizieren
and Controls
103000110 Transformationstyp
103000120 Systemachsen/-koordinaten der Transformation
103000125 Achsklassifikationen der Transformationsachsen
103000130 Achspositionen der Referenzstellung
103000140 Längen- und Winkelparameter
103000150 Referenzlage des Werkzeugkoordinatensystems
103000160 Epsilon-Umgebungen
Abb.19-116: Relevante Maschinenparameter (MP)
Daten der Referenzstellung ermitteln:
Zum Einstellen der Werte müssen die Achsen in die Referenzstellung gebracht
werden.
Einstellen der Maschinenparameter:
103000110 Transformationstyp eintragen
3030013 (minderbestückte RRLLL)
103000120 Systemachsen/-koordinaten der Transformation:
Definiert die, an der Transformation beteiligten Systemachsen.
Es gilt:
[1] Systemachsnummer von X
[2] Systemachsnummer von Y
[3] Systemachsnummer von Z
[4..8] nicht relevant
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