Handlungsanweisung: Restweg Löschen - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

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Kanalsteuerung
Restriktionen
Relevante IF-Signale
8.4.2 Aktivieren
8.4.3 Handlungsanweisung
Handlungsanweisung: Restweg löschen
and Controls
ßend geht der Kanal in den Zustand BEREIT über, wenn IF-Signal
qiCh_NCReady gesetzt ist.
Möchten Sie z.B. sicherstellen, dass die Änderung eines Eingangssignales in‐
nerhalb des Programmablaufes auch für schon vorbereitete Sätze wirksam
werden soll, kann die SPS den Programmablauf an geeigneter Stelle per IF-
Signal qCh_FeedHold „Vorschub Halt" unterbrechen, mit IF-Signal qCh_Canc‐
Dist „Restweg löschen" ausführen und die Bearbeitung per IF-Signal
qCh_NCStart „NC-Start" wieder fortsetzen.
Wieviele Sätze in der Satzvorbereitung gehalten werden sollen,
lässt sich per MP 7060 00110 einstellen.
● „Vorschub Halt" und damit Achsstillstand ist Voraussetzung für „Restweg
löschen".
● „Restweg löschen" wirkt nur in den Automatik-Betriebsarten „Folgesatz",
„Einzelsatz", „Einzelschritt" und „Programmsatz".
am Kanal-Interface:
qCh_CancDist „Restweg löschen"
L/H-Signalflanke löst die Funktion aus.
qiCh_NCReady „NC-Bereit"
Wird gesetzt, sobald „Restweg löschen" ausgeführt wurde und
der Kanal wieder im Zustand BEREIT ist.
„NC-Bereit" ist Voraussetzung für den Fortstart mittels „NC-
Start".
qCh_NCStart „NC-Start"
Das angewählte Programm wird am Ende des aktuellen Satzes
fortgeführt.
Voraussetzung:
IF-Signal qiCh_NCReady „NC-Bereit" ist am Kanal-Interface ge‐
setzt.
Abb.8-23: Relevante IF-Signale
1. „Vorschub Halt" aktivieren.
2. Per L/H-Signalflanke an qCh_CancDist des entsprechenden Kanal-Inter‐
faces „Restweg löschen" auslösen.
3. Programm per „NC-Start" fortsetzen.
„Restweg löschen" verwirft alle Sätze, die zum Zeitpunkt der Funktionsauslö‐
sung bereits durch die Satzvorbereitung vorbereitet waren und bereitet sie
einschließlich desjenigen Satzes, in welchem angehalten wurde, nach einem
NC-Start neu auf.
IW-Engineering / IndraLogic: Interface-Signale setzen
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