Syntax Der Kopplungstabelle - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX

Syntax der Kopplungstabelle

Abb.23-40: Lineare Approximation - kubische Spline-Approximation
Die Spline-Approximation wird vorgezogen, wenn zwischen Stützpunkten ein
kurviger Verlauf erwünscht ist und keine Daten über den exakten Verlauf vor‐
liegen. Die kubische Spline-Näherung ermöglicht einen Kurvenverlauf, der
weiche Übergänge an den Stützpunkten erzeugt.
Die Kopplungstabellen haben folgenden Aufbau:
#1
#11
#12
#20
#100
#100
.
.
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
<Interpolationsart der Stützpunkte>
<Einheit pmi-Werte>
<Einheit der fi-Werte
<Periodisch>
<pm1> <f >
1
<pm2> <f >
2
683/789
Kopplungen
; 1 linear, 3 kubischer Spline
; -3 mm, -2 cm, -1 dm, 0 m,
1 Inch, 2 grad, 3 rad
; wie bei #11
; 0 Nichtperiodisch, 1 Peri‐
odisch
; 1. Stützpunktpaar
; 2. Stützpunktpaar