Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 423

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
Abb.18-14: Möglichkeiten der Orientierung
● Das rotationssymmetrische Werkzeug wird so im Raum orientiert, dass
der Orientierungsvektor
der Neigungswinkel parallel zur geneigten Werkstückfläche steht. Mit
= 60° und
entierungsvektor heißen: O(60,30).
● Eine zweite Möglichkeit besteht darin, die Orientierung der Werkzeug‐
längsachse als kartesische Position der Spitze des Orientierungsvektors
bzgl. des Programmkoordinatensystems anzugeben. Mit x = 10,
y = 15, z = 40 könnte die Programmierung für den Orientierungsvektor
heißen: O(10,15,40).
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and Controls
Werkzeugorientierung und Orientierungsbewegung
der Werkzeuglängsachse bezüglich bei‐
= 30° könnte die Programmierung für den Ori‐
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