Handlungsanweisung: Momenten-Reduktion Aktivieren/Deaktivieren; Handlungsanweisung: Reduktionsmoment Per Nc-Programm Verändern - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
10.2.4 Handlungsanweisungen

Handlungsanweisung: Momenten-Reduktion aktivieren/deaktivieren

Handlungsanweisung: Reduktionsmoment per NC-Programm verändern
1. Ggf. per RedTorque den gewünschten Drehmoment-Grenzwert program‐
mieren, sofern der Wert nicht aus MP 1003 00010 verwendet werden soll.
2. L/H-Flanke an qAx_TrqLim des relevanten Achs-Interface vorgeben, um
die Funktion einzuschalten
oder
H/L-Flanke an qAx_TrqLim des relevanten Achs-Interface vorgeben, um
die Funktion auszuschalten.
Aktivieren/deaktivieren von der Momenten-Reduktion per Interface Signal. Die
Momenten-Reduktion erlaubt eine temporäre Beeinflussung des eingestellten
Drehmoment-Grenzwertes einer Achse.
Engineering / Configuration: Momenten Reduktion konfigurieren
Für die gewünschte Achse ist in den Parameter RedMaxTorq „Reduziertes
Drehmoment bei aktiver Momentenreduktion" (1003 00010) das gewünschte
Moment bei aktiver Momenten Reduktion einzugeben.
S-0-0092 „Drehmoment/Kraft-Grenzwert bipolar" muss im Antrieb
als % vom Nennmoment interpretiert werden (in S-0-0086 ist die
Wichtungsart „prozentuale Wichtung" einzustellen).
Instruction
Documentation:
Abb.10-10: Engineering / Configuration: Momenten Reduktion konfigurieren
IW-Engineering / IndraLogic: Momenten Reduktion aktivieren/deaktivieren
● qAx_TrqLim = 1:
Überblendet den SERCOS-Parameter S-0-0092 „Drehmoment/Kraft-
Grenzwert bipolar" mit dem Wert aus dem Parameter RedMaxTorq
„Reduziertes Drehmoment bei aktiver Momentenreduktion" (1003 00010).
● qAx_TrqLim = 0:
Der originale Momentengrenzwert aus dem SERCOS-Parameter
S-0-0092 „Drehmoment/Kraft-Grenzwert bipolar" wird zum Antrieb über‐
tragen.
Instruction
Documentation:
Abb.10-11: IW-Engineering / IndraLogic: Momenten Reduktion aktivieren/deakti‐
vieren
Verändern des Reduktionsmomentes per NC-Programm. Der programmierte
Wert überblendet den im Parameter ... hinterlegten Wert. Der programmierte
Wert wird bei der nächsten Aktivierung der Momenten-Reduktion wirksam.
Engineering / Configuration: Momenten Reduktion konfigurieren
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Instruction
MTX Parameterbeschrei‐
bung
Instruction
MTX Parameterbeschrei‐
bung
215/789
Sicherheit / Überwachung
Documentation
Editieren von Maschinenpa‐
rametern
Momenten-Reduktion
Documentation
Editieren von Maschinenpa‐
rametern
Momenten-Reduktion