Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 108

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Bedienfunktionen (manueller Betrieb)
and Controls
„Feedrate-Override" an per Bedarfsdatenkanal an den Antrieb übertragen
werden.
Hierzu wird die wirksame Interpolationsgeschwindigkeit
– S-0-0041 „Referenzfahr-Geschwindigkeit"
– S-0-0259 „Positionier-Geschwindigkeit"
– P-0-4007 „Positioniersatz Geschwindigkeit"
durch die Multiplikation mit dem Wert von S-0-0108 „Feedrate Override"
gebildet.
● S-0-0026 „Konfigurationsliste Signal-Statuswort".
Muss den SERCOS-Parameter S-0-0403 „Status Lageistwerte" enthalten.
● S-0-0041 „Referenzfahr-Geschwindigkeit" in m/min
● S-0-0042 „Referenzfahr-Beschleunigung" in m/s2
● S-0-0147 „Referenzfahr-Parameter".
Erforderliche Kodierung für diesen Parameter siehe SECROS-Parameter
Beschreibung
● S-0-0407 „Referenzfreigabe".
Erforderliche Kodierung für Antriebe: 0b00000001 für die masterseitige
Referenzfreigabe.
Ist der automatische Parameter-Download für die Antriebe einge‐
schaltet, müssen die SERCOS-Parameter in den SERCOS-Datei‐
en der NC angepasst werden! Das betrifft alle SERCOS-Dateien,
die an die Antriebe in Phase 2 und 3 übertragen werden. Ist der
automatische Parameter-Download ausgeschaltet, müssen die
SERCOS-Parameter im Antrieb selbst angepasst werden.
Instruction:
Documentation:
Abb.6-18: IW-Operation / Programm: SCS-File der Phase 2 anpassen
IW-Engineering / IndraLogic: Notwendiges Setzen von Achsinterface-Signalen
● qAx_HandwSel_00 = 0 „Handradauswahl Bit 0"
● qAx_HandwSel_01 = 0 „Handradauswahl Bit 1"
● qAx_DrvLock = 0 „Vorschubsperre"
Achsen, für die „Referenzpunkt anfahren" ausgelöst werden soll,
müssen sich im Stillstand befinden.
IW-Operation / NC-Programmierung: Referenzpunkt anfahren programmieren
G74 (HOME) <Achskoordinaten> programmieren
Beispiel: N.. G74(HOME) X1 Y1 Z1
Für die relevanten Antriebe wird dabei das SERCOS-Kommando
S-0-0148 „C0600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren"
gesetzt.
Es lassen sich sowohl die synchronen Achsen des Kanals, als auch
asynchrone Achsen programmieren.
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
Instruction
IndraDrive SERCOS-Para‐
meterbeschr.
Documentation
Editieren von SERCOS-Pa‐
rametern
Referenzmaß