Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 150

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Kompensation mechanischer Ungenauigkeiten
and Controls
Schrittweite: Distanz zwischen zwei aufeinanderfolgenden Messpositionen.
Wertebereich (Linearachse):
0.1 bis 214748364.7 μm
Wertebereich (Rund-/Endlosachsen):
0.1 bis 359999.9*10
Für Achspositionen, die zwischen zwei aufeinanderfolgenden
Messpositionen liegen, errechnet die Steuerung per Linearinter‐
polation aus den beiden angrenzenden Korrekturwerten auto‐
matisch die Korrektur.
Startpunkt: Kleinster Koordinatenwert, für den eine Korrektur ermittelt wird.
Wertebereich (Linearachsen):
+/-214748364.7 μm
Wertebereich (Rund-/Endlosachsen):
0.0 bis 359999.9*10
Wird der anschließende Messvorgang nicht an dieser Stelle be‐
gonnen, müssen alle gemessenen Korrekturwerte später ent‐
sprechend umsortiert in die CCOMP-Datei eingegeben werden.
Ist der Startpunkt nicht mit dem Anfang des kompletten Verfahr‐
bereiches identisch, verrechnet die NC im Bereich „A" (siehe Bild
1) die Korrekturwerte des Startpunktes (P0 und N0).
Endpunkt: Größter Koordinatenwert, für den eine Korrektur ermittelt wird.
Wertebereich wie bei „Startpunkt"; „Endpunkt" muss jedoch grö‐
ßer als „Startpunkt" sein.
Ist der Endpunkt nicht mit dem Ende des kompletten Verfahrbe‐
reiches identisch, verrechnet die NC im Bereich „B" (siehe Bild
1) die Korrekturwerte des Endpunktes (Pn und Nn).
● Stellen Sie sicher, dass CCOMP für das (die) Achsenpaar(e) Zielachse/
Bezugsachse deaktiviert ist.
Um CCOMP zu deaktivieren, siehe
122.
● Stellen Sie sicher, dass Ziel- und Bezugsachse(n) referenziert sind.
● Fahren Sie die Bezugsachse(n) an den Anfang des Verfahrbereichs.
● Fahren Sie die Zielachse auf die zu messende Sollposition. DiesePosition
brauchen Sie im weiteren Verlauf der Messungen für dieaktuelle Zielach‐
se nicht mehr zu verändern.
● Bei Verwendung von zwei Bezugsachsen, arbeiten Sie die nachfolgenden
Punkte zuerst für die eine, danach für die andere Bezugsachse durch.
Mit welcher Bezugsachse Sie beginnen, ist beliebig.
● Ermitteln Sie anhand einer externen Messvorrichtung für jede Messposi‐
tion in positive Verfahrrichtung den Korrekturwert P
der Messposition: 0 bis n; siehe Bild 2).
Sie verfahren hierbei ausschließlich die Bezugsachse und messen die,
sich ergebende, Istposition der Zielachse.
Für die Zielachse gilt:
Korrekturwert in μm = Sollposition (NC) - Istposition (Maschine)
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Kap. 7.3.4 "Deaktivieren " auf Seite
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