Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 272

240/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Genauigkeit
and Controls
Abb.11-11: Beispiel Punkt zu Punkt
IW-Operation / NC-Programmierung: Genauhalt aktivieren
● G61 programmieren
- oder -
● mit Positionierfenster G61(IPS1|IPS2|IPS3) programmieren
– Die Positionierfenster „IPSx" werden in den SERCOS-Dateien für
Phase 3 angepasst.
– IPS1 Genauhalt EIN. Warten auf Positionierfenster fein. Am Satz‐
ende bremst die Steuerung zunächst die Bahngeschwindigkeit auf
v=0 ab. Erst wenn dieses Positionierfenster bei allen beteiligten Ach‐
sen erreicht wurde, wird der nächste Satz verfahren.
– IPS2 Genauhalt EIN. Warten auf Positionierfenster grob. Am Kanal-
Interface wird „Inpos-Bereich 2 aktiv" angezeigt. Am Satzende
bremst die Steuerung zunächst die Bahngeschwindigkeit auf v=0 ab.
Erst wenn dieses Positionierfenster bei allen beteiligten Achsen er‐
reicht wurde, wird der nächste Satz verfahren.
– IPS3 Genauhalt EIN. Abbremsen auf v=0 am Satzende. Am Satz‐
ende bremst die Steuerung die Bahngeschwindigkeit auf v=0 ab.
Danach wird der nächste Satz ohne Überprüfung auf ein Position‐
ierfenster verfahren.
Wird nur „Genauhalt" G61 oder G1(IPS) oder G0 programmiert, gilt
das zuletzt aktivierte Positionierfenster für den Bahnbetrieb bzw.
Eilgangbetrieb weiterhin. Default-Einstellung ist „Positionierfenster
fein".
Figure
Figure :
Documentation:
Abb.11-12: IW-Operation / NC-Programmierung: Genauhalt aktivieren
IW-Operation / NC-Programmierung: Genauhalt deaktivieren
G62 programmieren
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
MTX NC-Programmieran‐
leitung
Documentation
verschiedene Varianten
vom Genauhalt
Genauhalt aktivieren