Momenten-Reduktion Beschreibung - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
10.2 Momenten-Reduktion
10.2.1 Beschreibung
Funktion
Instruction:
Documentation:
Abb.10-3: Engineering / Configuration: Momenten Reduktion konfigurieren
IW-Engineering / IndraLogic: Software Endschalter Bereich selektieren
Zum Aktivieren des gewünschten Software Endschalter Bereiches sind folgen‐
de Interface-Signale wie folgt zu setzen:
● qAx_TrvLim_00 „Endschalter Bit 0 "
● qAx_TrvLim_01 „Endschalter Bit 1"
Bereich
1
2
Abb.10-4: Interface-Signale
Instruction:
Documentation:
Abb.10-5: IW-Engineering / IndraLogic: Software-Endschalter Bereich selektieren
IW-Engineering / IndraLogic: Software-Endschalter deaktivieren
Ein temporäres deaktivieren des Software-Endschalters ist über Setzen des
Interface-Signals qAx_SwLimOff „Endschalter ausblenden" möglich.
Instruction:
Documentation:
Abb.10-6: IW-Engineering / IndraLogic: Software-Endschalter deaktivieren
Die Momenten-Reduktion erlaubt eine temporäre Beeinflussung des einge‐
stellten Drehmoment-Grenzwerts einer Achse (S-0-0092: Drehmoment-Grenz‐
wert bipolar).
Merkmale:
● Die Funktion ist per achsbezogenem Interface-Signal qAx_TrqLim „Mo‐
menten-Reduktion" ein-/ausschaltbar.
● Rückmeldung des Funktionsstatus erfolgt über das achsbezogene Inter‐
face-Signal iAx_TrqLim „Momenten-Reduktion aktiv".
● Das reduzierte Drehmoment, das mit dem Setzen des Interface-Signals
„Momenten-Reduktion" an den Antrieb übertragen wird, wird über den MP
1003 00010 eingestellt. Der MP-Wert lässt sich per NC-Funktion RedTor‐
que programmgesteuert verändern. Ein per RedTorque veränderter Dreh‐
moment-Grenzwert wird mit der nächsten positiven Flanke des achsbe‐
zogenen Interface-Signals qAx_TrqLim aktiv.
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Instruction
MTX Parameterbeschrei‐
bung
erforderlicher Signalzustand
qAx_TrvLim_01
0
0
Instruction
MTX Parameterbeschrei‐
bung
Instruction
MTX Parameterbeschrei‐
bung
213/789
Sicherheit / Überwachung
Documentation
Editieren von Maschinenpa‐
rametern
Software-Endschalter
qAx_TrvLim_00
0
1
Documentation
Editieren von SPS-Signalen
Software-Endschalter Be‐
reich
Documentation
Editieren von SPS-Signalen
Software-Endschalter deakt‐
vieren