Relevante Sps-Programmbausteine; Handlungsanweisung: Nc-Teileprogrammanwahl Per Sps - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

154/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Kanalsteuerung
Relevante Maschinenparameter (MP)

Relevante SPS-Programmbausteine

8.2.2 Handlungsanweisung

Handlungsanweisung: NC-Teileprogrammanwahl per SPS

and Controls
iCh_NCReady
iCh_ProgRun
iCh_State_00
iCh_State_01
iCh_State_02
iCh_State_03
iCh_State_04
iCh_State_05
Abb.8-13: Relevante IF-Signale
3080 00001 Suchpfad für Unterprogramme
3080 00002 Puffergröße zum Abarbeiten über NFS
3080 00004 Verzeichnisname für Linktabellen
7060 00210 Anzahl offener Dateien pro Kanal
7060 00410 Automatische Programmwiederanwahl
Abb.8-14: Relevante Maschinenparameter
MT_ProgSel Programmanwahl/-abwahl
MCOPS(4,...) Programmanwahl über CPL
Abb.8-15: Relevante SPS-Programmbausteine
Beispiel zur Programmanwahl mittels des FB MT_ProgramSelect. Innerhalb
der Bibliothek MT_MTX.lib steht der FB MT_ProgSel zur Verfügung.
Abb.8-16: FB MT_ProgramSelect
Auf einfache Weise kann damit aus der SPS heraus, ein NC-Programm ange‐
wählt werden.
IW-Engineering / IndraLogic: Sequenz editieren
Folgende Programmsequenz zeigt einen beispielhaften Aufruf, dessen Para‐
metrierung für die meisten Anwendungsfälle zutrifft:
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
NC-Bereit
Programm läuft
Programm Zustand Bit 0
Programm Zustand Bit 1
Programm Zustand Bit 2
Programm Zustand Bit 3
Programm Zustand Bit 4
Programm Zustand Bit 5